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- [实用新型]内孔倒角器-CN202221263642.7有效
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张连新;彭学云
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昆山光腾智能机械有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
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2022-05-24
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2022-09-13
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B23B45/02
- 本实用新型揭示了一种内孔倒角器,包括外壳、传动机构、驱动机构、钻头和弹性件。外壳内部具有第一收容腔,第一收容腔包括相互连通的第一通道和第二通道,第一通道与第二通道垂直;传动机构包括相互啮合的输入锥齿轮和输出锥齿轮,输入锥齿轮的中心轴线垂直于输出锥齿轮的中心轴线,输入锥齿轮设置在第一通道内,输出锥齿轮设置在第二通道内;驱动机构与输入锥齿轮连接;钻头与输出锥齿轮连接,且钻头至少部分在外壳外;弹性件向输入锥齿轮提供平行于输入锥齿轮的中心轴线且朝向输出锥齿轮的推动力,从而使输入锥齿轮与输出锥齿轮紧密啮合,确保传动机构将驱动机构的动力传递至钻头。
- 倒角
- [实用新型]摆线减速器-CN202123440972.7有效
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张连新
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昆山光腾智能机械有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
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2021-12-30
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2022-07-12
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F16H1/32
- 本实用新型提供了一种摆线减速器,包括针齿壳、摆线轮、输入轴以及可相对输入轴转动的输出座,所述摆线轮套装于针齿壳内,且在所述摆线轮设有供输入轴穿过的中心孔。其中所述输入轴上设有两个相位差180度的偏心段,所述偏心段的外侧分别套设有一个摆线轮,且在所述偏心段与中心孔的内壁之间设有用以传递动力的多个圆柱销,在所述输入轴上还设有用以轴向限位圆柱销的挡圈。本实用新型提供的摆线减速器通过在偏心段与中心孔的内壁之间设置有用以传递动力的多个圆柱销,有效地增加偏心段与摆线轮在传动连接时的接触面积,提高承载能力和运转寿命,并且所述圆柱销的设计不仅保证了摆线减速器的传动效率,还能够减小摆线减速器的径向尺寸。
- 摆线减速器
- [实用新型]直角行星减速器-CN202122223781.9有效
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张连新
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昆山光腾智能机械有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
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2021-09-14
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2022-02-01
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F16H37/04
- 本实用新型揭示了一种直角行星减速器,所述直角行星减速器包括输入锥齿轮、输出锥齿轮、输入双列角接触球轴承、直角壳、波形垫圈、预紧端盖。输出锥齿轮啮合于所述输入锥齿轮,且所述输出锥齿轮的轴向垂直于所述输入锥齿轮的轴向;输入双列角接触球轴承,设置于所述输入锥齿轮的外周;波形垫圈设置于所述输入双列角接触球轴承与所述直角壳之间;预紧端盖螺纹连接所述直角壳,且所述预紧端盖抵接所述输入双列角接触球轴承;其中,旋紧所述预紧端盖,所述输入双列角接触球轴承压缩所述波形垫圈,所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮的啮合间隙减小;旋松所述预紧端盖,所述波形垫圈还原,所述输入锥齿轮与所述输出锥齿轮的啮合间隙增大。
- 直角行星减速器
- [发明专利]针齿摆线减速器及工业机器人-CN201710332880.6有效
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孙子建;郑美珠;彭学云
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昆山光腾智能机械有限公司
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2017-05-12
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2021-07-23
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F16H1/32
- 一种针齿摆线减速器及工业机器人,针齿摆线减速器包括:沿轴向设置的第一摆线结构系统和第二摆线结构系统,第一摆线结构系统套设于偏心轴,每一摆线结构系统沿轴向至少包括一个摆线结构;所述摆线结构包括:径向由内而外依次设置的摆线盘、若干周向分布的针齿和针齿壳;所述针齿可旋转的固定于所述针齿壳,所述摆线盘啮合于所述针齿;所有所述针齿壳同轴设置;所述第二摆线结构系统中的至少一个摆线盘与第一摆线结构系统中的至少一个摆线盘周向固定,周向固定的摆线盘同轴设置。当偏心轴传递动力至第一摆线结构系统时,针齿摆线减速器历经第一回减速;当摆线盘传递动力至第二摆线结构系统时,针齿摆线减速器历经第二回减速,以达到减速的目的。
- 摆线减速器工业机器人
- [实用新型]NGWN型行星齿轮减速器-CN201922143938.X有效
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张连新;彭学云;饶敦胜
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昆山光腾智能机械有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
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2019-12-04
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2020-07-31
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F16H1/32
- 本实用新型提供一种NGWN型行星齿轮减速器,包括太阳齿轮、行星架、多个行星齿轮组件,每一行星齿轮组件包括与太阳齿轮啮合的行星齿轮;NGWN型行星齿轮减速器还包括交叉滚柱轴承,交叉滚柱轴承包括具有沿其轴向同轴设置的第一外圆环及第二外圆环的外圈轴承、位于第二外圆环的内侧的内圈轴承、设于内圈轴承与第二外圆环之间的滚动组件,第一外圆环的内径小于第二外圆环的内径,且第一外圆环的内周设有与多个行星齿轮相啮合的第一内齿圈,内圈轴承的内周设有与多个行星齿轮相啮合的第二内齿圈;既能够节约成本,又能够大量减少NGWN型行星齿轮减速器所需的轴向安装空间,使NGWN型行星齿轮减速器结构紧凑、简单、可靠性好,且能够实现高精度、高刚性的传动。
- ngwn行星齿轮减速器
- [实用新型]交叉滚柱轴承及减速器-CN201922150888.8有效
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张连新
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昆山光腾智能机械有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
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2019-12-04
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2020-07-31
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F16C19/36
- 本实用新型提供一种交叉滚柱轴承及减速器,交叉滚柱轴承包括外圈轴承、与所述外圈轴承同轴设置的内圈轴承、设于所述外圈轴承与所述内圈轴承之间的滚动组件;所述外圈轴承具有沿其轴向同轴设置的第一外圆环、第二外圆环,所述第一外圆环的内径小于所述第二外圆环的内径,所述内圈轴承位于所述第二外圆环的内侧,所述滚动组件位于所述内圈轴承与所述第二外圆环之间;所述第一外圆环的内周设有第一内齿圈,所述内圈轴承的内周设有第二内齿圈;能够直接应用于NGWN型减速器或者NN型减速器,同时,又能够大量减少所述NGWN型减速器或者NN型减速器所需的轴向安装空间,使减速器结构紧凑、简单、可靠性好,且能够实现高精度、高刚性的传动。
- 交叉滚柱轴承减速器
- [实用新型]拆卸装置-CN201921885294.5有效
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张朝伟;梁伦江;徐小非
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昆山光腾智能机械有限公司;昆山华恒焊接股份有限公司
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2019-11-04
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2020-07-03
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B25B27/06
- 本实用新型公开了一种拆卸装置,该拆卸装置用于传动轴上圆锥滚子轴承内圈组件的拆卸,其包括卡环,所述卡环具有一对对开设置且在闭合时形成封闭环的半环形卡合部,所述半环形卡合部的内壁均向内凸伸形成有用于向上抵接所述内圈组件对应于其圆锥滚子大头端所在侧的凸起;所述拆卸装置还包括在所述卡环闭合时与所述卡环上端外壁螺纹连接的固定套以及上下穿设所述固定套以向下顶压所述传动轴的顶杆;基于本实用新型所提供拆卸装置的具体结构,在应用于传动轴上圆锥滚子轴承内圈组件的拆卸场景中,内圈组件的周边受力较为均匀,如此可避免出现现有技术中因受力不一致导致拉偏的问题,可确保内圈组件拆卸下来后具有较好的精度。
- 拆卸装置
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