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[发明专利]测试平台的数据处理方法、装置、测试平台及存储介质-CN202111648755.9在审
发明人：赵斌;时也;周浩;邱骏杰 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种测试平台的数据处理方法、装置、测试平台及存储介质。所述数据处理方法包括：接收路侧感知系统实时发送的数据帧；将所述数据帧保存至指定文件中；读取所述指定文件，以获得所述指定文件中保存的所述数据帧；获取所述指定文件中保存的所述数据帧中的待测数据，所述待测数据用于对所述路侧感知系统进行测试。通过本申请可获取用于对路侧感知系统进行测试的待测数据。
测试平台数据处理方法装置存储介质

[发明专利]一种路侧感知系统的测试方法、装置、测试设备和介质-CN202111648724.3在审
发明人：邱骏杰;时也;周浩 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种路侧感知系统的测试方法、装置、测试设备和介质。其中，上述路侧感知系统的测试方法应用于测试平台，测试方法具体包括：获取由真值车上安装的高精定位模块采集的车载定位数据；接收路侧感知系统采集的待测试数据，从待测试数据中获取与真值车对应的目标待测试数据；根据真值车的尺寸，高精定位模块的安装位置对车载定位数据或目标待测试数据中感知目标的感知位置进行偏移计算，得到参考位置；根据参考位置与未进行偏移计算的位置之间的差异获取路侧感知系统的定位评测结果。本申请的实施例可以避免高精定位模块的定位数据与真值车的中心点的实际位置之间的差异对结果的影响，提高了定位评测结果的可靠性。
一种感知系统测试方法装置设备介质

[发明专利]一种路侧感知系统的测试方法、装置、测试设备和介质-CN202111644860.5在审
发明人：邱骏杰;时也;周浩 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请适用于智能交通技术领域，提供了一种路侧感知系统的测试方法、装置、测试设备和介质。其中，上述路侧感知系统的测试方法应用于测试平台，测试方法具体包括：获取由真值设备采集的真值数据，并实时获取由路侧感知系统采集的初始待测试数据，通过测试平台的数据记录单元对待测试数据进行处理，得到待测试数据；从待测试数据中筛选出与真值数据中交通参与者对应的目标待测试数据；根据对齐时间的真值数据和目标待测试数据，确定路侧感知系统的测试结果。本申请的实施例可以有效地评估路侧感知系统的能力，进而确保路侧感知系统提供的数据的准确性。
一种感知系统测试方法装置设备介质

[发明专利]一种智能车载电子标签及其发行方法-CN201710969955.1有效
发明人：程宝田;时也;张治冈 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能车载电子标签及其发行方法。包括：控制模块，用于向处理模块发送第一发行指令和第二发行指令；处理模块，用于接收所述第一发行指令后，将标签标识信息和车辆标识信息发送至通信模块；通信模块，用于接收和发送标签标识信息、车辆标识信息、车辆参数和车主信息；总线接口模块，用于获取车载控制系统中的车辆标识信息；OBU模块，用于与路侧单元进行交互。本发明采用控制模块通过处理模块对通信模块的控制，实现对智能电子标签的个性化发行，提高了个性化发行的成功率，节约了发行设备的投入成本。
一种智能车载电子标签及其发行方法

[发明专利]车辆出入管理方法、装置、系统、车载终端及智能终端-CN202210380531.2在审
发明人：时也;邱骏杰 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G07C9/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆出入管理方法、装置、系统、车载终端及智能终端，其中，该系统包括：路侧通信设备和控制器，其中，路侧通信设备分别与车载终端、控制器建立无线连接，路侧通信设备，将接收到的车辆驶入消息转发给控制器，车辆驶入消息为车载终端输出的消息，车辆驶入消息包括车辆信息与通行信息；控制器，用于根据车辆信息确定车辆类型，若车辆类型为已注册车辆，则控制开启门禁；若车辆类型为临时车辆，则基于通行信息控制门禁的开闭，可以解决相关技术中使用云服务器存储业主信息，通过摄像头采集图像，并识别是否允许车辆进入，成本较高的问题。可以保障小区安全，且降低车辆审核成本。
车辆出入管理方法装置系统车载终端智能

[发明专利]MEMS振镜状态检测方法及MEMS激光雷达-CN202210311541.0在审
发明人：吴田爽;时也 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本申请适用于雷达技术领域，提供了MEMS振镜状态检测方法及MEMS激光雷达。MEMS振镜状态检测方法包括：获取MEMS振镜振动时的声音信号，确定声音信号在时域内的幅值；若幅值在设定范围内，则根据声音信号的频率与参考声音信号的参考频率的关系，以及采集声音信号时的第一温度，确定MEMS振镜的工作状态，工作状态包括正常工作或异常，从而可以在MEMS激光雷达工作过程中对MEMS振镜的状态进行检测，避免MEMS激光雷达在MEMS振镜出现异常时进行数据采集和目标检测，提高了MEMS激光雷达的检测准确度以及可靠性。
mems 状态检测方法激光雷达

[实用新型]一种激光雷达的模拟测试系统-CN202123300107.2有效
发明人：李鹏;屈志巍;时也;张正正 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型的激光雷达的模拟测试系统是一种可以模拟室外远距离测距的模拟测试系统，通过对激光雷达光束的漫反射聚集及光纤系统的传输，在室内情况下便可模拟室外远距离场景，针对多通道激光雷达的测试，无需要改变激光雷达位置便可完成各种测距，此外，该模拟系统还可模拟不同反射率的物体，提高使用效率及降低人员投入。该模拟测试系统可以解决测试过度占用场地，造成资源浪费的问题；该模拟测试系统设置的测试环境一致性高，降低由于室外环境变化，造成测试误差变大；该模拟测试系统操作简单，减少人力投入，不需要考虑角度及位置带来的影响；该模拟测试系统增加对反射率面测试范围，测试更加灵敏，得到的测试结果更加准确。
一种激光雷达模拟测试系统

[实用新型]一种激光雷达光干扰模拟系统-CN202123305895.4有效
发明人：李鹏;时也;屈志巍;张正正 -专利权人：武汉万集光电技术有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G09B9/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光雷达光干扰模拟系统，该装置包括：光纤准直单元、光纤延时单元、光纤分束单元、第一可调衰减器、第二可调衰减器、光纤耦合单元、光纤切换单元，所述光纤准直单元连接激光雷达和所述光纤延时单元；所述光纤延时单元连接所述光纤分束单元；所述光纤分束单元连接所述第一可调衰减器和所述光纤切换单元；所述第一可调衰减器连接所述光纤耦合单元；所述光纤切换单元连接所述第二可调衰减器；所述第二可调衰减器也连接所述光纤耦合单元；所述光纤耦合单元连接所述光纤准直单元将激光雷达本身发出的部分光束转变为干扰光束，对激光雷达进行干扰测试，模拟实际使用中的各种干扰问题，避免由其它光源光束带来的不稳定性影响。
一种激光雷达干扰模拟系统

[发明专利]非现场执法方法、装置、路侧单元、介质及系统-CN202111555266.9在审
发明人：时也;范廷德 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06Q50/18 文献下载
摘要：本申请适用于车联网技术领域，提供了一种非现场执法方法、装置、路侧单元、介质及系统，其中该方法包括：接收非现场执法检测设备发送的执法结果信息；执法结果信息是非现场执法检测设备对驶过非现场执法检测设备的车辆的行驶参数进行合法检测得到的；将执法结果信息发送给车辆的车载单元，以使车载单元语音播报执法结果信息；接收车载单元发送的结果确认信息；结果确认信息是车辆的驾驶员在接收到执法结果信息后输入给车载单元的；将执法结果信息和结果确认信息发送给执法管理服务器。本申请能向驾驶员实时语音播报执法结果信息，解决非现场执法对违法行为人的告知上存在难度的问题，弥补非现场执法处理存在时效的滞后性。
现场执法方法装置单元介质系统

[实用新型]车载局部视场激光雷达的防护装置-CN202120660911.2有效
发明人：时也;胡健;李鹏 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及一种车载局部视场激光雷达的防护装置，包括第一防护罩，第二防护罩、清洁毛刷，驱动组件。所述的清洁毛刷置于所述的第一防护罩，第二防护罩的内壁上，与激光雷达滤光片相接触；所述的第一防护罩，第二防护罩安装在激光雷达正前方的汽车车身上，用于防护激光雷达滤光片；所述驱动组件用于控制所述第一防护罩，第二防护罩在水平方向上做反向或相向运动，以带动所述清洁毛刷清洁所述激光雷达滤光片。本实用新型在激光雷达不使用时保护透光片免受污染，在激光雷达透光片污染时对滤光片进行清洁，确保了激光雷达在使用过程中的安全性和可靠性，提高了激光雷达的测量精度和使用寿命。
车载局部视场激光雷达防护装置

[发明专利]车辆信息的传输系统及方法、存储介质、电子装置-CN201911399996.7在审
发明人：胡健;时也 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆信息的传输系统及方法、存储介质、电子装置，其中，上述系统包括：车载单元OBU，路侧单元RSU，后台管理设备，其中，车载单元OBU，用于与路侧单元RSU建立连接，并基于建立的连接将所述车载单元位于的目标车辆的第一车辆信息传输至所述RSU，其中，所述第一车辆信息至少包括以下之一：所述目标车辆的车牌信息，所述目标车辆的外形；所述RSU，用于将获取到的所述第一车辆信息以及所述第一车辆的位置信息发送至所述后台管理设备；所述后台管理设备，用于根据接收到的所述第一车辆信息和所述位置信息确定所述目标车辆的违章情况。
车辆信息传输系统方法存储介质电子装置

[发明专利]基于激光扫描的对象跟踪方法及装置-CN201711401083.5有效
发明人：张国伟;徐洋;时也;王庆飞 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于激光扫描的对象跟踪方法及装置，该方法包括：在至少一个第一扫描周期中按照第一规则进行激光扫描，直至在预设扫描范围内扫描到障碍物后，确定障碍物的第一位置信息集合，第一规则中的扫描分辨率为第一扫描分辨率，第一规则中的扫描范围为预设扫描范围；在第二扫描周期按照第二规则进行激光扫描，确定障碍物的第二位置信息集合，将第二扫描周期的下一个扫描周期确定为新的第一扫描周期，第二规则中的扫描分辨率为第二扫描分辨率，第二扫描分辨率高于第一扫描分辨率；根据第一位置信息集合和第二位置信息集合，确定障碍物的轨迹信息。用于提高跟踪障碍物的精确度。
基于激光扫描对象跟踪方法装置

[实用新型]一种双区域扫描的激光雷达装置-CN201922165576.4有效
发明人：时也;李鹏;屈志巍;李娟娟 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种双区域扫描的激光雷达装置，包括发射模块，接收模块，固定模块，机械结构，镜组结构，电路结构，有益效果在于，单激光雷达双区域扫描视场，可以同时扫描到正前方视场及前上方视场，能够实现检测地面障碍功能，同时实现扫描桥洞及高楼等传统激光雷达无法识别区域的特点。
一种区域扫描激光雷达装置

[发明专利]OBU定位方法及系统-CN201711181421.9有效
发明人：时也;程宝田;邱骏杰;胡健 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开一种OBU定位方法及系统，能提高OBU定位准确度。方法包括：S1、在车辆通过电子不停车收费系统车道时，获取车辆的车载单元的安装高度；S2、通过角度测量方法计算所述车载单元在车道坐标系下的坐标；S3、计算所述车载单元的安装高度与所述车载单元在所述车道坐标系下的z坐标之间的差值，利用所述差值对所述车载单元在所述车道坐标系下的坐标进行修正，以实现所述车载单元的定位。
obu 定位方法系统

[发明专利]干扰抑制方法、电子不停车收费系统和路侧单元设备-CN201610267067.0有效
发明人：吴雷;程宝田;邓永强;时也;赵强 -专利权人：北京万集科技股份有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种干扰抑制方法、不停车收费系统和路侧单元设备，该方法包括：多个路侧单元设备通过无线校时信号同步需要发送对车通信信号的时刻，在需要发送对车通信信号的时刻同步发送对车通信信号。这样在任意时刻，对于任意一个车道上的车辆来说，当相邻车道上布置的路侧单元设备发送对车通信信号时，该车辆所在的车道上布置的路侧单元设备也会发送对车通信信号，且该车辆对其所在的车道上布置的路侧单元设备的发送的对车通信信号的接受质量远大于相邻车道上布置的路侧单元设备发送的对车通信信号；这样就能够使得该车辆仅与其所在的车道上布置的路侧单元设备进行通信并完成扣款，从而很好的避免相邻车道上布置的路侧单元设备对扣款过程的干扰。
干扰抑制方法电子停车收费系统单元设备

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