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[发明专利]多关节机器人-CN201880099491.6在审
发明人： 早川庆 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种多关节机器人，其包括基部及连结于基部的第1臂部。多关节机器人还包括：第1关节构件，具有具备第1构件及第2构件的空心结构，且将所述基部和所述第1臂部以能够绕第1转轴相对转动的方式连结，第1构件固定于基部，第2构件以与所述第1构件相向的状态固定于第1臂部；空气导入部，设置在基部上；第1联通道，经由第1关节构件的内部而使基部与第1臂部连通；以及，第1节流通道，是使基部的内部与第1关节构件的内部连通的通道，且具有第1关节构件侧的通道面积小于反关节构件侧的通道面积的部分。
关节机器人

[外观设计]轮胎-CN202030130131.8有效
发明人： K.L.伯恩沃思;早川庆 -专利权人：固特异轮胎和橡胶公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： 12-15 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：轮胎。2.本外观设计产品的用途：用于机动车辆。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.后视图、俯视图及仰视图与主视图相同，省略后视图、俯视图及仰视图;左视图与右视图相同，省略左视图。
轮胎