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[发明专利]一种袋装处方药品核对方法及系统-CN201911321851.5在审
发明人：朱建楼 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G16H20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种袋装处方药品核对方法及系统，核对方法包括将处方存储于系统数据库中；识别药袋两端的封边，对该待核对药袋进行拍照；识别药袋编号，用以链接处方中药品信息；提取药品的特征量；将特征量与核对标准进行对比，特征量与核对标准一致或在偏差允许范围内，则通过。核对系统包括处方数据库模块，药品标本库模块，药袋编号识别模块，药袋图像采集模块，特征量核对模块和预警模块。本发明通过两个工业CCD相机对核对药品进行特征量的采集提取与标本药品特征量进行比对，特征量比对多，提升药品核对的精确度，从而大大提升了袋装处方药品的核对速度，降低医护人员的工作量。
一种袋装处方药品核对方法系统

[实用新型]便捷式拨叉装置-CN201822138128.0有效
发明人：顾中惠 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G21/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备领域，公开了一种便捷式拨叉装置，包括固定支架、驱动机构、固定转轴、旋转摇杆和旋转臂；固定支架包括固定板和水平板，水平板具有折边；固定转轴安装在水平板上，固定转轴远离水平板的一端与旋转臂连接，水平板下方安装有驱动装置，水平板上还设置有旋转摇杆，旋转摇杆包括驱动短臂、旋转短臂和连接臂，驱动短臂和旋转短臂分别设置在连接臂的两侧，旋转臂包括臂头部和臂尾部，臂尾部设置有旋转孔，所述旋转短臂插在旋转孔中，旋转短臂能够在旋转孔中移动。拔叉机构整体机构设计合理，使用操作方便快捷；拔叉灵活顺畅，旋转臂设置有弧面，传输装置上不会留有药品，制造成本低。
水平板短臂旋转臂固定转轴旋转摇杆旋转孔固定支架臂尾部连接臂机械设备领域本实用新型驱动拔叉机构拨叉装置传输装置驱动机构驱动装置整体机构制造成本臂头部便捷式固定板拔叉弧面折边灵活移动

[实用新型]用于发药机的双导轨机械手装置-CN201822131059.0有效
发明人：成光 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及传输机械领域，公开了一种用于发药机的双导轨机械手装置，包括固定于发药机壳体的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨上分别设置有驱动组件，安装在上导轨上的驱动组件为上驱动组件，安装在下导轨上的驱动组件为下驱动组件，齿形同步带，连接上驱动组件和下驱动组件的纵向移动装置，连接板，还包括控制器和设置在纵向移动装置上的倾角传感器，所述控制器分别与上驱动组件、下驱动组件和倾角传感器电连接。本实用新型通过型材作为导轨，在导轨上设置齿形同步带，这种传动结构可以制造较长的自动药房，同时降低制造成本；设置有倾角传感器，随时检测到纵向移动装置的倾角，控制器控制调整，使机械手移动顺畅、精准。
驱动组件纵向移动装置倾角传感器下驱动组件上导轨导轨本实用新型齿形同步带机械手装置控制器发药机双导轨下导轨控制器控制传动结构传输机械制造成本自动药房机械手电连接机壳体连接板发药检测移动制造

[实用新型]一种出药分隔装置-CN201822170207.X有效
发明人：顾中惠 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及出药装置领域，公开了一种出药分隔装置，包括出药壳体、设置在出药壳体内的翻板装置，翻板装置设置在进药口的正下方，翻板装置包括固定板，固定板上安装有两个从动轴承座，两个从动轴承座通过从传动轴连接，从传动轴上安装有从动同步轮，从传动轴的两端固定连接翻板，使得从传动轴旋转时翻板也同步旋转，固定板背面安装有驱动装置。出药壳体上设置两个出药口，翻板装置通过接收到的信号，步进电机转动使得翻板发生旋转，翻板一端将一个出药口挡住，另一端与另一个出药口表面接触，使得进药口和出药口形成通道，药品出药完成后；这样设置提高了出药的效率，实用性强，操作简单。
从传动轴翻板装置出药口翻板药壳从动轴承座分隔装置固定板进药口本实用新型从动同步轮固定板背面步进电机出药装置两端固定驱动装置同步旋转转动挡住体内

[实用新型]一种双导轨驱动装置-CN201822170169.8有效
发明人：成光 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及传输机械领域，公开了一种双导轨驱动装置，包括上导轨、下导轨和连接板，上导轨和下导轨上分别设置有齿形同步带，齿形同步带的齿形面面向导轨顶面，齿形同步带的两端固定于导轨的两端；上导轨上设置有上驱动组件，下导轨上设置有下驱动组件，连接板的上端与上驱动组件连接，连接板的下端与下驱动组件连接，使得连接板能够移动，还包括控制器。双导轨驱动装置整体结构简单，设置上伺服电机和下伺服电机分别驱动，当连接板倾斜时，上、下伺服电机可以对连接板进行微调整，使连接板保持与上导轨、下导轨垂直；上、下导轨采用型材制造，可以制造较长的导轨，成本低。
连接板下导轨上导轨齿形同步带驱动装置双导轨下驱动组件下伺服电机驱动组件导轨本实用新型上伺服电机传输机械导轨顶面两端固定控制器微调整上端齿形下端制造垂直驱动移动

[实用新型]一种同步带长距离直线驱动装置-CN201822170208.4有效
发明人：孙转转 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： F16H37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及精密直线传动技术领域，公开了一种同步带长距离直线驱动装置，包括导轨，齿形同步带，导轨上还设置有驱动板，驱动板一侧设置有驱动装置固定座，驱动装置固定座上安装有驱动装置，驱动装置的驱动轴上连接有主驱动轮，驱动装置固定座上在主驱动轮的前后分别设置有从驱动轮，所述驱动板上还设置有第一滚动轮和第二滚动轮；本实用新型采用导轨与齿形同步带配合，齿形同步带可以整根固定在导轨的顶面上，无需拼接，在主驱动轮的前后分别设置有从驱动轮，有效保证了齿形同步带的张紧度，使主驱动轮在运行时更加精确；还具有精度高、结构紧凑、噪音小及维护方便的优点，采用铝型材成本低且整体重量轻。
驱动装置齿形同步带导轨主驱动轮固定座驱动板驱动轮直线驱动装置本实用新型滚动轮同步带维护方便直线传动铝型材驱动轴运行时张紧度重量轻拼接精密噪音配合保证

[实用新型]位移传感器-CN201822133388.9有效
发明人：高多平;孟舜 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及传感器技术领域，公开了一种位移传感器，包括多圈电位器、绕线轮、卷簧和拉绳；多圈电位器具有外壳体、转轴和电阻体，外壳体的内部设置有转轴，转轴的一端连接在外壳体的内壁上，另一端伸出外壳体；电阻体设置在所述外壳体的内部；转轴远离外壳体的一端上设置有绕线轮，绕线轮上缠绕有数圈拉绳；绕线轮内设置有卷簧，使拉绳被拉动时绕线轮转动带动转轴转动；外壳体上还设置有传感器信号接头。本实用新型的整体结构简单紧凑，体积小，使用寿命长，成本低廉。
外壳体绕线轮转轴本实用新型多圈电位器位移传感器电阻体卷簧拉绳转动传感器技术领域传感器信号带动转轴内部设置使用寿命一端连接圈拉绳体积小内壁紧凑缠绕伸出

[发明专利]用于发药机的双导轨机械手装置-CN201811552296.2在审
发明人：成光 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及传输机械领域，公开了一种用于发药机的双导轨机械手装置，包括固定于发药机壳体的上导轨和下导轨，上导轨和下导轨上分别设置有驱动组件，安装在上导轨上的驱动组件为上驱动组件，安装在下导轨上的驱动组件为下驱动组件，齿形同步带，连接上驱动组件和下驱动组件的纵向移动装置，连接板，还包括控制器和设置在纵向移动装置上的倾角传感器，所述控制器分别与上驱动组件、下驱动组件和倾角传感器电连接。本发明通过型材作为导轨，在导轨上设置齿形同步带，这种传动结构可以制造较长的自动药房，同时降低制造成本；设置有倾角传感器，随时检测到纵向移动装置的倾角，控制器控制调整，使机械手移动顺畅、精准。
驱动组件纵向移动装置倾角传感器下驱动组件上导轨导轨齿形同步带机械手装置控制器发药机双导轨下导轨控制器控制传动结构传输机械制造成本自动药房机械手电连接机壳体连接板发药检测移动制造

[实用新型]药品提升机-CN201721789888.7有效
发明人：顾中惠;季利辉;虞剑松 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B66F7/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了药品提升机，其主要包括升降架，所述升降内设置有药斗，所述药斗两侧设置有驱动块，所述升降架上设置有驱动驱动块上下运动的升降驱动机构，所述药斗前端设置有挡药板和驱动挡药板上下运动的挡药板驱动机构，所述药斗两侧的驱动块和药斗之间设置有旋转杆，使得药斗可绕旋转杆相对驱动块转动，还包括设置在旋转杆处的弹簧，所述旋转杆位于药斗远离挡药板一侧，使得药斗重心位于旋转杆与挡药板之间，使得药斗向挡药板方向倾斜，本实用新型的药品提升机由于药斗的设置，且由于药斗前端设置有挡药板，使得药品在升降过程中，不会因为药斗的晃动，而导致药品滑落，因此每次工作都可将药斗装满，从而增加了药斗的储药量。
药斗挡药板旋转杆驱动提升机本实用新型前端设置上下运动升降架升降驱动机构两侧设置驱动机构升降过程药品滑落弹簧晃动药量升降转动装满重心

[实用新型]一种长距离直线驱动装置-CN201721789574.7有效
发明人：虞剑松 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长距离直线驱动装置，包括导轨，所述导轨侧面固定有齿形同步带，所述导轨上设置有驱动板，驱动板上设置有电机固定座，所述电机固定座上固定有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有主驱动轮，还包括两个从驱动轮，所述两个从驱动轮分别同时与主驱动轮和齿形同步带啮合，本实用新型的驱动装置采用齿形同步带与主动轮、从动轮的配合来实现水平运动，由于齿形同步带由橡胶或聚氨酯等软性材料制成，因此其可以根据实际要求做成无限长度，因此当导轨长度很长时，齿形同步带可整根固定在导轨上，无需像齿条那样进行拼接操作，使得整根齿形同步带上没有拼缝，从而使得齿轮在运行时更加精确。
齿形同步带导轨驱动轮直线驱动装置本实用新型电机固定座驱动电机驱动板啮合导轨侧面驱动装置软性材料水平运动主驱动轮从动轮聚氨酯驱动轴运行时主动轮齿轮长时齿条拼缝拼接橡胶配合

[实用新型]药品自动上药装置-CN201721789618.6有效
发明人：高多平;孙海波;虞剑松 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65D83/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了药品自动上药装置，其主要包括上药外壳，所述上药外壳内设置有斜向上药槽，所述上药槽包括上药端和出药端，所述上药端的高度高于出药端的高度，所述上药端处设置有测距传感器，所述测距传感器朝向出药端，还包括设置在出药端处的挡药门和驱动挡药门上下运动的挡药门驱动机构，还包括显示屏和控制模块，所述显示屏、测距传感器分别和控制模块连接，本实用新型的上药机将药槽斜向设置，使得药盒通过自身重力滑至出药端，且通过测距传感器的设置，可对药盒数量进行计数处理，并在显示屏上显示，从而减少了人工计数这一步骤，从而提高了发药效率，减少了人工的工作强度。
上药测距传感器出药端显示屏自动上药装置本实用新型控制模块药槽药盒门驱动机构计数处理上下运动斜向设置人工的上药机斜向上发药驱动

[实用新型]一种基于人脸识别系统的药方绑定台-CN201721789616.7有效
发明人：虞剑松 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于人脸识别系统的药方绑定台，包括绑定台架，所述绑定台架上表面设置有读卡台面，所述绑定台架上固定连接有显示器，所述绑定台架上设置有打印机，还包括黏贴有唯一标号的ID卡的无线药篮，所述读卡台面上设置有将打印机内即将打印出的药方与无线药篮进行绑定的绑定系统，所述显示器上还设置有人脸识别系统，所述人脸识别系统与绑定系统连接，本药方绑定台安装有人脸识别系统，从而方便将药师和药方进行绑定，从而方便汇集药师的工作量，同时当配错药时，也方便找到责任人，从而使得本绑定台更方便实用。
绑定人脸识别系统药方台架绑定系统打印机读卡药篮显示器台面上表面工作量打印

[发明专利]一种长距离直线驱动装置-CN201711375843.X在审
发明人：虞剑松 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F16H19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离直线驱动装置，包括导轨，所述导轨侧面固定有齿形同步带，所述导轨上设置有驱动板，驱动板上设置有电机固定座，所述电机固定座上固定有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有主驱动轮，还包括两个从驱动轮，所述两个从驱动轮分别同时与主驱动轮和齿形同步带啮合，本发明的驱动装置采用齿形同步带与主动轮、从动轮的配合来实现水平运动，由于齿形同步带由橡胶或聚氨酯等软性材料制成，因此其可以根据实际要求做成无限长度，因此当导轨长度很长时，齿形同步带可整根固定在导轨上，无需像齿条那样进行拼接操作，使得整根齿形同步带上没有拼缝，从而使得齿轮在运行时更加精确。
齿形同步带导轨驱动轮直线驱动装置电机固定座驱动电机驱动板啮合导轨侧面驱动装置软性材料水平运动主驱动轮从动轮聚氨酯驱动轴运行时主动轮齿轮长时齿条拼缝拼接橡胶配合

[实用新型]药柜红外识别装置-CN201621444128.8有效
发明人：杨恒;高多平;虞剑松 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： A47B67/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了药柜红外识别装置，包括设置在药房内的多个药品货架，所述每个药品货架上均设置有红外编码接收模块和用于显示药品信息的屏幕显示模块，还包括用于发射与药方绑定的取药人员身份编号的红外发射模块，还包括主控模块，所述主控模块分别和红外编码接收模块和屏幕显示模块连接，本实用新型采用红外发射模块发送红外信号，充分利用了红外信号的散射覆盖、功耗低、稳定的优点，且只有当红外发射模块发射的红外编码与所在药品货架匹配时，屏幕显示模块才会显示所需取的药品各种信息，引导取药人员进行取药操作，减少取药人员核对药品名称、品规等操作，同时可防止取药人员取错药品的可能。
红外识别装置

[实用新型]剥药机隔片定位装置-CN201621459978.5有效
发明人：陈旻皓 -专利权人： 无锡蝶和科技有限公司
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了剥药机隔片定位装置，其主要包括安装在剥药机左挂耳和右挂耳之间的隔片轴，其所述隔片轴上套装有多个可滑动的隔片，所述隔片轴上设置有纵向贯穿隔片轴的T形槽，所述T型槽包括与外部连通的连接部和位于隔片轴内部的螺母放置部，所述螺母放置部内设置有与隔片一一对应的螺母，所述螺母直径大于连接部直径，还包括螺钉，所述隔片固定在螺钉和螺母之间，本实用新型的隔片定位装置结构简单可靠，定位效果好，使得出药率大大提高，且无需新增新的定位，定距的零件，大大降低制造成本，且在使用过程中隔片定位后不会发生晃动、游走等不良现象，且隔片调整方法简单，无需专门培训。
剥药机隔片定位装置

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