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- [实用新型]一种抓料结构-CN202321101730.1有效
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王诚杰;张乐星;李派湃
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无锡砺成智能装备有限公司
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2023-05-10
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2023-09-26
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B65B27/06
- 本申请公开了一种抓料结构，包括位移组件、抓线机械手、至少一组夹线机械手、驱动所述抓线机械手开合的抓料气缸和驱动所述夹线机械手开合的夹线气缸；所述抓线机械手内侧相对设有容线槽；所述夹线机械手下端相对设有导线槽；所述抓料气缸和所述夹线气缸并排设置在所述位移组件上。所述抓料结构设有抓线机械手、夹线机械手，在从所述上料组件上抓取所述光伏接线盒的线束部分时，所述抓线机械手起主要抓取作用，所述抓料结构将所述光伏接线盒转移至所述绕线组件，在绕线时，所述抓线机械手松开，所述夹线机械手不松开，为绕线提供张力。
- 一种结构
- [发明专利]一种自动化焊接系统及焊接方法-CN202210248598.0有效
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顾俊杰
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无锡砺成智能装备有限公司
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2022-03-14
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2023-09-08
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B23K37/02
- 本发明公开了一种自动化焊接系统及焊接方法，所述自动焊接系统包括PLC、工控机、变位器、工业机器人系统和视觉引导系统，所述工控机与所述PLC、所述工业机器人系统、所述视觉引导系统进行通讯连接，所述PLC还与所述工业机器人系统通讯连接；所述工控机能够将需要拼缝的焊缝对应到相应的拼缝组，并将所述全部焊缝数据、拼缝组数据发送给所述PLC；所述PLC能够对拼缝组进行重新排序，当所述PLC发送引导启动信号时，所述工业机器人系统、所述激光相机和所述工控机能够完成拼缝组的引导，当单缝和拼缝切换时，所述PLC会告诉所述工业机器人系统。本发明所述的自动焊接系统具有拼缝功能，对于直角焊缝或者立角焊缝，可实现一次性焊接。
- 一种自动化焊接系统方法
- [实用新型]一种大型风筒焊接工作站-CN202223137231.6有效
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王诚杰
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无锡砺成智能装备有限公司
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2022-11-25
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2023-03-21
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B23K26/21
- 本申请公开了一种大型风筒焊接工作站，其特征在于：包括变位机、焊接机器人、机器人运动平台、激光引导系统、电柜平台；所述焊接机器人包括所述焊枪系统和六轴机械臂，所述焊枪系统包括固定在所述六轴机械臂末端的焊枪；所述变位机可实现所述大型风筒在空间范围内任意合适的姿态，以满足焊接需求；所述机器人运动平台能够使所述焊接机器人沿X轴、Z轴方向移动；所述电柜平台集成了所述焊接工作站的控制系统；所述变位机和所述机器人运动平台可以辅助风筒与焊枪移动到预期位置开始焊接；本申请集成度高，焊缝质量优异，无需打磨，而且兼容性好。
- 一种大型焊接工作站
- [发明专利]一种多轴焊接机构-CN202211323397.9在审
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王诚杰
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无锡砺成智能装备有限公司
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2022-10-27
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2023-03-14
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B23K37/02
- 本申请公开了一种多轴焊接机构，包括：升降组件、水平旋转组件、二维模组、竖直旋转组件和焊接末端，所述升降组件用于调节所述焊接末端沿Z轴方向的高度；所述水平旋转组件连接所述升降组件和所述二维模组，所述水平旋转组件用于控制所述焊接末端在水平面内旋转；所述二维模组连接所述水平旋转组件和所述竖直旋转组件，所述二维模组用于微调所述焊枪组件在X轴、Y轴方向的位置；所述焊枪组件与所述竖直旋转组件连接，所述竖直旋转组件用于控制所述焊枪组件在竖直面内旋转；本申请不使用六轴机械臂，本申请借助视觉系统，能够实现对焊枪姿态的全控制，能够实现焊缝美观、一次成型的特点。
- 一种焊接机构
- [实用新型]一种移动隔断式相机盒-CN202222467816.8有效
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王诚杰
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无锡砺成智能装备有限公司
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2022-09-19
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2023-03-03
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A45C11/38
- 本申请公开了一种移动隔断式相机盒，包括相机盒本体，所述相机盒本体为封闭的盒体，所述相机盒本体正面设有至少一个窗口，所述窗口设有防护玻璃，其特征在于，还包括前罩壳，在所述相机盒本体与所述前罩壳之间设有可移动的遮挡板，所述前罩壳设有与所述相机盒本体上的窗口位置、数量对应的孔一，所述遮挡板可以上下移动或左右移动；移动式遮挡板起到了保护相机盒本体不被焊渣溅射的作用，延长了相机盒本体的使用周期；相比翻转气缸，本申请的使用稳定性更高，不存在翻折过头、气缸卡死的情况。
- 一种移动隔断相机
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