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- [实用新型]一种浇铸用机器人夹具-CN202220635499.3有效
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田燕凤;何礼平;何鑫
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无锡市精捷机器人科技有限公司
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2022-03-22
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2022-08-09
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B22D33/02
- 本实用新型涉及浇铸设备领域，具体为一种浇铸用机器人夹具，包括固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有活动块，所述活动块的顶端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端安装有安装板，所述安装板的顶端安装有安装盒，所述安装盒的两侧均安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至安装盒的内部并安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外部套设有滑动块，所述滑动块的顶端安装有推进板。该浇铸用机器人夹具，通过设置有安装槽、推进杆和推进块能够快速更换不同的夹持板，便于夹持板在出现磨损后及时进行更换，通过安装槽的形状能够适应不同厚度的推进板，通过开设有推进板能够对夹持板的移动进行位置上的限制，避免夹持板移动时出现位置上的偏差。
- 一种浇铸机器人夹具
- [实用新型]一种多功能转盘组件-CN202220634257.2有效
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田燕凤;何礼平;何鑫
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无锡市精捷机器人科技有限公司
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2022-03-22
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2022-07-12
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B08B13/00
- 本实用新型涉及转盘组件领域，具体为一种多功能转盘组件，包括固定底座，所述固定底座顶端的一侧安装有驱动电机，所述驱动电机顶端的输出端安装有主动齿轮，所述固定底座顶端的中间位置处安装有支撑杆，所述支撑杆的外部套设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮相互啮合。该多功能转盘组件，通过设置有夹持板和橡胶层能够将物品的位置进行基础的限制，通过设置有连接弹簧能够将物品进行夹持，便于快速将物品进行夹持清洗，增加使用时的适用性，通过主动齿轮、驱动电机和从动齿轮的相互配合使固定板能够带动安装槽进行角度的改变，从而便于清洗不同安装槽内部放置的物品，通过设置有连接杆、滑轨和滑块能够使固定板转动的更加平稳。
- 一种多功能转盘组件
- [实用新型]机器人精铸工作站-CN202120844622.8有效
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何礼平;何鑫;田燕凤
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无锡市精捷机器人科技有限公司
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2021-04-23
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2022-03-22
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B22D47/00
- 本实用新型涉及一种机器人精铸工作站，其能减少人力劳动，提高浇铸效率和浇铸安全性，其包括三个机器人，分别为烘烤抓取机器人、浇铸机器人、保温桶抓取机器人，烘烤抓取机器人旁设置有上料托盘和烤箱，烘烤抓取机器人上安装有第一机械臂，第一机械臂端部安装有U形叉，浇铸机器人旁设置有中频炉，浇铸机器人上安装有第二机械臂，第二机械臂上安装有称重托盘，称重托盘上安装有称重传感器，中频炉的开口一端下部铰接于浇铸底座，浇铸底座上安装有驱动中频炉翻转的油缸，油缸与中频炉侧壁铰接，中频炉的开口处下端安装有导流槽，保温桶抓取机器人旁设置有下料托盘和保温桶放置托盘，保温桶抓取机器人上安装有第三机械臂，第三机械臂上安装有吊钩。
- 机器人精铸工
- [实用新型]一种机器人焊枪组件-CN202021965332.0有效
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何礼平;何鑫
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无锡市精捷机器人科技有限公司
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2020-09-10
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2021-08-31
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B23K37/02
- 本实用新型提供一种机器人焊枪组件，包括机械手臂，所述机械手臂端部具有凹槽，所述凹槽内设置有半工字形焊枪支架，所述焊枪支架两侧分别通过转轴一、转轴二与所述机械手臂端部凹槽槽壁转动连接，还包括自槽壁外侧嵌入式设置于槽壁内的旋转电机一，所述旋转电机一与所述转轴一通过联轴器连接；所述半工字形焊枪支架包括安装板以及设置于安装板两侧的支架臂，所述焊枪支架位于支架臂两侧的安装板背部安装有旋转电机二，所述旋转电机二输出轴穿过所述安装板并在其端部设置有套筒，所述套筒外周通过连接块固定有焊枪夹持件。本实用新型所述的焊枪夹具能够代替人工手持焊钳，并且与机械臂连接，节约了人力成本，保证了产品的焊接质量。
- 一种机器人焊枪组件
- [实用新型]一种机器人三维工作平台-CN202021965334.X有效
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何礼平;何鑫
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无锡市精捷机器人科技有限公司
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2020-09-10
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2021-08-27
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B25J9/02
- 本实用新型提供一种机器人三维工作平台，包括底座，所述底座上设置有两条纵向导轨，所述纵向导轨上设置有可沿其滑动的横向导轨，所述横向导轨上设置有可滑动的安装座，所述安装座上设置有立柱，所述立柱上设置有悬臂，所述悬臂上安装工业机器人；所述两纵向导轨之间设置有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆连接设置于所述横向导轨底面中部的连接块；所述横向导轨的一端设置有第二液压缸，所述第二液压缸活塞杆连接所述安装座；所述立柱设置有贯通槽，所述贯通槽底部设置有第三液压缸，所述第三液压缸活塞杆固定连接所述悬臂，所述悬臂在所述贯通槽内上下移动。本实用新型可以实现机器人三个自由度的进给运动，通过PLC控制能够实现机器人迅速定位。
- 一种机器人三维工作平台
- [实用新型]一种机器人组装用夹持装置-CN202021884998.3有效
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何礼平;何鑫
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无锡市精捷机器人科技有限公司
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2020-09-02
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2021-08-27
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B25B11/00
- 本实用新型公开一种机器人组装用夹持装置，属于机器人夹持领域。所述工作台侧面还安装有控制开关，所述第一液压缸活塞杆上固定有直杆，所述直杆一侧开有第一滑槽，所述第一滑槽通过滑块活动连接有操作板；所述操作板顶端固定有U型板，内部开有第二滑槽，所述U型板上固定有第二液压缸，其活塞杆延伸至所述操作板中固定有连接杆，所述连接杆另一端通过转轴活动连接有第一驱动杆和第二驱动杆；所述第一驱动杆和所述第二驱动杆均通过螺纹杆连接有从动杆，所述从动杆底端固定有夹块；使用该装置，通过所述第一液压缸带动所述第一驱动杆与所述第二驱动杆移动来增加两个所述夹块之间距离，使其能够夹紧不同尺寸的零件，满足了企业的需求。
- 一种机器人组装夹持装置
- [实用新型]一种机器人组装用可调式工作台-CN202021886721.4有效
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何礼平;何鑫
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无锡市精捷机器人科技有限公司
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2020-09-02
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2021-08-27
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B25H1/14
- 本实用新型公开一种机器人组装用可调式工作台，属于机器人技术领域。所述工作台本体为L形结构，顶端固定有控制开关，底端上固定有两个活动连接有丝杠的轴承，所述丝杠另一端均固定有第一斜面齿轮并螺纹连接有直板，所述直板顶端开有一段直槽口，所述直槽口中活动连接有操作机构，所述工作台本体顶端侧面还固定有驱动机构，内部安装有伺服电机，所述驱动机构包括第二斜面齿轮、第一转动轮、传送带和第二传动轮；使用该工作台，通过所述伺服电机带动所述第一转动轮转动使得所述第二斜面齿轮带动所述第一斜面齿轮转动，最后所述直板在所述丝杠上垂直移动来调节所述操作机构的位置，并且该工作台调节起来较为方便，满足了企业的需求。
- 一种机器人组装调式工作台
- [实用新型]一种焊接机器人用焊枪固定装置-CN202021884999.8有效
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何礼平;何鑫
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无锡市精捷机器人科技有限公司
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2020-09-02
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2021-06-08
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B23K37/02
- 本实用新型公开一种焊接机器人用焊枪固定装置，属于焊枪固定技术领域。所述焊接机器人本体顶端凹槽中通过滑槽活动连接有第一夹块并固定有第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块顶端还设有压紧机构；所述压紧机构包括支撑杆、压杆、锁紧杆和斜块，所述支撑杆与所述压杆之间通过转动杆活动连接，所述压杆上开有两段滑槽，所述斜块底端位于所述滑槽中；所述焊接机器人本体顶端一侧还连接有转动手柄，所述转动手柄一侧固定有螺纹杆，所述第一夹块底端还设有驱动块，所述驱动块与所述螺纹杆螺纹连接；使用该装置，转动所述转动手柄使得所述第一夹块夹紧所述焊枪同时所述压紧机构也压紧所述焊枪，固定效果好，并且所述焊枪易于拆装，满足了企业需求。
- 一种焊接机器人焊枪固定装置
- [实用新型]一种料盒抓取机器人-CN202021744149.8有效
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何礼平;何鑫
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无锡市精捷机器人科技有限公司
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2020-08-20
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2021-04-30
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B25J9/00
- 本实用新型涉及半导体晶片技术领域，具体为一种料盒抓取机器人，其能够方便进行料盒的取放操作，省去人力劳动，其包括机器人本体，所述机器人本体上安装有料盒机械手，所述料盒机械手包括对称布置的左夹板和右夹板，所述左夹板和所述右夹板分别安装于左夹爪和右夹爪一端，所述左夹爪与所述右夹爪另一端分别通过连杆连接固定座，所述连杆包括平行布置的前连杆和后连杆，所述前连杆一端与所述左夹爪或右夹爪铰接、另一端均与所述固定座铰接，所述后连杆一端与所述左夹爪或所述右夹爪铰接、另一端安装有齿轮，两个所述后连杆连接的所述齿轮相啮合，其中一个所述齿轮连接驱动电机。
- 一种抓取机器人
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