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[实用新型]一种配药机器人用转盘-CN201921529138.5有效
发明人：王海涛 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配药机器人用转盘，包括支架，所述支架上端固定摆动气缸，所述摆动气缸的输出端倾斜安装转盘，所述转盘相对于中心等距设有两组倾斜的存放槽和输液袋夹爪，两组输液袋夹爪安装方向相反，所述转盘上位于存放槽中线的两侧设有两组边挡柱和中心挡柱，本实用新型利用输液袋夹爪将母液袋固定在存放槽内，通过摆动气缸带动转盘180°往复运动，实现两组存放槽互换位置，实现多工位上袋，便于持续配药的进行，倾斜设置的转盘使得放置母液袋的时候，母液袋内的药液会在重力作用下聚集在母液袋的下侧，避免药液居中带来的漏液问题。
一种配药机器人转盘

[实用新型]一种胶囊内窥镜的密封结构-CN201921114598.1有效
发明人：王海涛 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊内窥镜的密封结构，所述透明前壳体的后端向后壳体延伸有台阶块，所述台阶块上设置有第一固定螺纹，所述后壳体的前端凹陷成型有与台阶块配合的台阶槽，所述台阶槽内设置有与第一固定螺纹配合的第二固定螺纹，所述内窥镜部件位于内壳体内，所述内壳体位于透明前壳体与后壳体之间，所述台阶槽与台阶块之间设置有密封圈，所述第二固定螺纹在水平方向上设置有断槽，所述断槽沿轴向延伸。即能达到人体内使用的条件，也可以轻松的打开和更换，防水等级达到IPX8,透明外罩与后壳体通过螺纹拧紧，并用密封圈达到密封作用，断槽使得后壳体不会因为过紧而变形，导致密封效果变差。
一种胶囊内窥镜密封结构

[实用新型]一种胶囊内窥镜的壳体-CN201921114599.6有效
发明人：王海涛 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊内窥镜的壳体，包括透明前壳体、内窥镜部件、后壳体和内壳体，所述透明前壳体的后端向后壳体延伸有台阶块，所述台阶块上设置有第一固定螺纹，所述透明前壳体的前端密封，所述后壳体的前端凹陷成型有与台阶块配合的台阶槽，所述台阶槽上设置有与第一固定螺纹配合的第二固定螺纹，所述后壳体的后端密封，所述内窥镜部件位于内壳体内，所述内壳体位于透明前壳体与后壳体之间。创造性地将壳体分为了内壳体、透明前壳体和后壳体三部分，采用内壳体实现内窥镜部件的承载，再用透明前壳体和后壳体实现密封和重复利用，最终实现在不污染内壳体的前提下，对透明前壳体和后壳体进行更换即可方便的在医院实现内窥镜的重复使用。
一种胶囊内窥镜壳体

[实用新型]一种用于粉剂配药的机器人流水线-CN201921289118.5有效
发明人：王海涛 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A61J1/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于粉剂配药的机器人流水线，包括用于盛放母液袋的回转平台；用于推送和排列粉剂瓶的粉剂瓶上料装置；用于从母液袋抽取药液并将药液注入粉剂瓶的机械手抽吸装置；用于抓取粉剂瓶并配合完成注入药液的溶液瓶流转转向装置；用于接收原始溶液瓶并完成粉剂和药液混合的溶液瓶摇摆混合装置；用于抓取并输送混合后溶液瓶的溶液瓶传送装置；用于接收并翻转混合后溶液瓶的溶液瓶翻转装置；用于从混合后溶液瓶抽取溶液并将溶液注入母液袋的机械手注射装置。本实用新型提供的用于粉剂配药的机器人流水线，能够实现自动化配药，人工操作不接触药物，防止药物污染，避免对操作人员产生危害，配制溶液混合均匀稳定，多剂量配制效率高。
一种用于粉剂配药机器人流水线

[实用新型]一种用于多针剂混合的配药装置-CN201920583710.X有效
发明人：王海涛;尤鸣;张丽;王世俊;于荣涛;朱瑞海;张仁海;毛华兵 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： A61J1/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于多针剂混合的配药装置，包括母液袋或母液瓶，母液袋或母液瓶的袋口或瓶口处设置有集成插头，集成插头的下端设置有第一入液针头、第二入液针头和抽真空针头，集成插头的侧面设置有第一接头和第二接头，集成插头的上端设置有一个取液针头，集成插头内部设置有内置连通管，第一入液针头通过第一内置连通管与第一接头连接，第二入液针头通过第二内置连通管与取液针头连接，抽真空针头通过第三内置连通管与第二接头连接；第一接头连接有吸管，第二接头连接有微型真空泵。本实用新型提供的用于多针剂混合的配药装置，能够对水针剂进行过滤注入，避免对病人的潜在危害，采用负压进行药剂注入，降低了医护人员的劳动强度。
一种用于针剂混合配药装置

[实用新型]一种西林瓶配药机器人的夹爪-CN201921529037.8有效
发明人：王海涛 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种西林瓶配药机器人的夹爪，包括中心线平行的固定轴一和固定轴二，所述固定轴一上设有扭簧一、齿形杆一以及夹爪一，所述扭簧一的一个伸出端固定在齿形杆一上，所述固定轴二上设有扭簧二、齿形杆二以及夹爪二，所述扭簧二的一个伸出端固定在齿形杆二上，所述夹爪一和夹爪二之间夹持有西林瓶，所述齿形杆一外表面一侧设有渐开齿一，所述齿形杆二外表面一侧设有渐开齿二，所述渐开齿一和渐开齿二外啮合，所述齿形杆一远离西林瓶的一侧外表面上设有摇杆一，所述齿形杆二远离西林瓶的一侧外表面上设有摇杆二，所述摇杆一和摇杆二同侧设置，本实用新型结构紧凑，夹持灵活，夹持稳定性和准确性好，配上动力驱动在转盘上可实现自动取瓶、自动夹紧、自动卸瓶功能。
一种西林配药机器人

[实用新型]一种配药用西林瓶药盒-CN201921529140.2有效
发明人：王海涛 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65D83/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种配药用西林瓶药盒，包括盒体，所述盒体一侧面上设有导向块，所述盒体底部设有导向槽，所述盒体下侧面设置底部支撑斜面和底部支撑平面，所述底部支撑平面和底部支撑斜面衔接，所述盒体下侧面与底部支撑平面相连的一端设置端部支撑平面，所述盒体有倾斜设置的内腔，所述内腔底面和底部支撑斜面平行设置，所述内腔较低一侧的侧面上端有内腔斜面，且内腔内放置西林瓶，本实用新型中西林瓶可以在内腔中无动力滚动至最低处，实现自动和持续送瓶，当内腔中所有的西林瓶用尽之后，可以整盒更换，也可以往空盒子里添加西林瓶，操作简单便捷，无动力送瓶的盒体成本低廉，使用操作方便，适用于半自动配药设备，提高配药效率。
一种配药西林瓶药盒

[外观设计]胶囊内窥镜-CN201930571339.0有效
发明人：王海涛 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：胶囊内窥镜。2.本外观设计产品的用途：人体消化道拍摄。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
胶囊内窥镜

[实用新型]一种胶囊内窥镜系统-CN201820524141.7有效
发明人：王海涛 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： A61B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊内窥镜系统，包括胶囊内窥镜，数据接收仪以及图像工作站，所述胶囊内窥镜用于在被检体内自适应的进行采集图像数据，并将图像数据发射到数据接收仪，所述数据接收仪用于接收和存储胶囊内窥镜发射的图像数据，并根据接收到的图像数据的质量发出控制胶囊内窥镜是否工作的指令；所述图像工作站用于显示数据接收仪所接收的图像数据；本实用新型中胶囊内窥镜的主控电路模块通过控制控制图像采集装置和数据收发模块的电源，均衡化胶囊内窥镜的电源输出，最大限度提高电池的使用率，延长检查时间；胶囊内窥镜通过主控电路模块自适应判断无线传输模块控制方式，提高电源的使用有效率。
一种胶囊内窥镜系统

[发明专利]一种水剂配药机的上瓶装置-CN201911222444.9在审
发明人：王海涛 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水剂配药机的上瓶装置，包括设备底座，所述设备底座上设有用于输送安瓿瓶的旋转上瓶机构，用于将旋转上瓶机构内的安瓿瓶抓取并输送安瓿瓶的抓取机构，用于将抓取机构上的安瓿瓶夹紧并旋转运输的转盘，利用螺旋排序和间歇性遮挡安瓿瓶，在狭小空间内容纳更多的安瓿瓶，实现自动排序和低成本供料，挡料板方便扶正安瓿瓶，便于安瓿瓶的抓料和破碎，采用连接臂弹性夹持安瓿瓶，不会因为机械夹持而破坏安瓿瓶，降低了配药成本，适用于不同直径的安瓿瓶，滚珠丝杠线性驱动器可以控制安瓿瓶在行程内任何所需的位置，不需要后面的工位变动，能够简化后续工位的结构，采用转盘送料，保障送料的连续性，实现整体流水化上料。
一种水剂配药瓶装

[实用新型]一种母液袋夹持万能夹具-CN201821812483.5有效
发明人：王海涛;王世俊;尤鸣;张延武;于荣涛;张丽 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2018-11-05 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： A61J1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种母液袋夹持万能夹具，包括万能夹爪、自动夹紧机构和母液袋护栏；所述万能夹爪包括夹爪左支撑杆、夹爪右支撑杆、转动轴、夹爪左摆动杆和夹爪右摆动杆；所述自动夹紧机构包括固定底座，所述固定底座底部水平设置有直线滑轨，所述直线滑轨上配套设有两块滑块，所述两块滑块通过左夹爪连接板和右夹爪连接板分别与左夹爪和右夹爪固定连接；所述固定底座顶部固定有母液袋护栏，所述母液袋护栏包括支架和U型护栏。利用左夹爪和右夹爪带动万能夹爪，能够夹持不同规格的母液袋；通过增加U型护栏，能对母液袋起到有效的三面支撑，保证母液袋处于竖直状态，起到更好的夹持输送效果。
一种母液夹持万能夹具

[发明专利]一种稳定型热塑橡胶及熔接式胶囊内窥镜-CN201911337774.2在审
发明人：王海涛 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： C09J123/22 文献下载
摘要：本发明涉及到一种稳定型热塑橡胶及熔接式胶囊内窥镜，包括分体设置的上壳体和下壳体，所述上壳体朝向下壳体的一端凹陷形成环形槽，所述下壳体上与之对应的位置处形成卡接槽，还包括设置在环形槽中的环形热塑橡胶条，所述环形热塑橡胶条由稳定型热塑橡胶挤出成型。将上壳体、下壳体相向插接后，环形热塑橡胶条设置在环形槽和卡接槽中，随后在壳体外壁对应环形热塑橡胶条的位置处进行加热，壳体表面发生软化，热塑橡胶软化并熔化重新填充在环形槽、卡接槽中，从而将上壳体、下壳体连接固定。
一种稳定型热塑橡胶熔接胶囊内窥镜

[发明专利]一种胶黏式医用胶囊内窥镜-CN201911342568.0在审
发明人：王海涛 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： C09J4/06 文献下载
摘要：本发明涉及到一种医用胶囊内窥镜粘胶，包括α‑氰基丙烯酸乙酯、聚甲基丙烯酸、有机硅胶、增粘剂、丙酮、聚乙烯醇、甲基丙烯酸羟乙酯、EVA、2‑丙烯丙烯酸乙酯、十二烷基磺酸钠、助剂A、助剂B；将这种粘胶涂覆在上、下壳体之间，按压后静置一段时间后，会将上、下壳体紧密粘接固定，这种粘胶相较市面上其他粘胶而言，具有良好的粘接性能，且凝固速度快，在胶囊内窥镜在身体内短暂停留的过程中，不会产生对人体有害的物质，危害患者身体健康，对于大多数塑料、橡胶材料制成的上壳体、下壳体均可实现快速粘接。
一种胶黏式医用胶囊内窥镜

[发明专利]胶囊内窥镜无线充电结构及设备和方法-CN201911337746.0在审
发明人：王海涛 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶囊内窥镜无线充电结构及设备和方法,包括壳体，所述壳体内设置有放置腔，所述放置腔的底部设置有电池仓，所述电池仓内设置有充电电池，所述电池仓的底部设置有无线充电线圈，所述无线充电线圈包括第一引线和第二引线，所述第一引线和充电电池的正级连接，所述第二引线与充电电池的负极连接。在出厂或胶囊内窥镜使用前，通过外接无线充电器对电池仓进行充电，无线充电线圈将电能通过第一引线和第二引线传输给电池仓内的电池，保证胶囊内窥镜的电量充足，在此过程中，无需打开外壳，更加方便。
胶囊内窥镜无线充电结构设备方法

[发明专利]一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置-CN201911222456.1在审
发明人：王海涛 -专利权人： 无锡安之卓医疗机器人有限公司
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水剂配药机的安瓿瓶抓取装置，包括滚珠丝杠线性驱动器，所述滚珠丝杠线性驱动器的输出端设有连接臂，所述连接臂远离滚珠丝杠线性驱动器的一侧下端面固定卡套管，所述卡套管下端弹性卡接有安瓿瓶，所述卡套管的最小直径小于安瓿瓶的最小直径，本发明滚珠丝杠线性驱动器工作通过连接臂带动卡套管向下运动，卡套管的卡扣端从安瓿瓶上的的瓶帽端卡入，卡套管的弹性臂运行到安瓿瓶的最小瓶颈处时停止，安瓿瓶被弹性臂卡住，夹持方式简单，不会因为机械夹持而破坏安瓿瓶，夹持安全性提高，并降低了配药成本，适用于不同直径的安瓿瓶，适用范围广。
一种用于水剂配药安瓿抓取装置