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[发明专利]一种空天地星车载无人机群协同植保作业系统-CN202310998622.7在审
发明人： 施百涛;鲁兵;傅晓锦 -专利权人：太仓阿尔法数字科技有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种空天地星车载无人机群协同植保作业系统，涉及无人机植保作业系统技术领域；包括植保无人机和智能作业车，所述植保无人机和智能作业车上都搭载有GPS定位模块，所述智能作业车上设置有供植保无人机补给的车载平台；植保无人机基于GPS定位模块和卫星定位系统准确降落于车载平台上；其中，所述植保无人机包括：无人机主体，无人机主体上安装有药箱。本发明通过设置植保无人机和智能作业车的配合作业模式，能够在植保作业时，以智能作业车作为补给站，极大地缩短了无人机往返的路程，提升了作业效率；设置环形导向座和起落座等结构，能够在无人机起落时起到导向的作用，降低了对无人机起落的精度要求。
一种天地车载无人机群协同植保作业系统

[发明专利]基于改进YOLOv5的绝缘子及其缺陷检测系统的建立方法-CN202310275032.1在审
发明人： 施百涛;傅晓锦 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进YOLOv5的绝缘子及其缺陷检测系统的建立方法，包括以下步骤：S1、建立完整的绝缘子数据集，S2、搭建绝缘子及其缺陷识别的目标检测系统，S3、实现基于注意力机制优化的复杂背景下绝缘子及其缺陷检测，S4、实现基于多尺度特征融合算法优化下的绝缘子及其缺陷小目标检测，S5、实现基于候选框优化下的绝缘子重叠目标检测，S6、设计对比模型，S7、搭建图形用户界面。通过本发明建立的基于改进YOLOv5的绝缘子及其缺陷检测系统，可以解决由于图像中背景复杂、目标过小以及目标重叠导致检测精度不够的问题，同时保证模型参数量不会过大，利于普通嵌入式芯片的应用和部署，最后将检测结果展示在窗口界面，增强算法的可视化性能和方便操作性。
基于改进 yolov5 绝缘子及其缺陷检测系统建立方法