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[发明专利]一种特征匹配方法及相关设备-CN202110276878.8有效
发明人：刘志勇;裘坤;施方展;刘得斌;周曼;张帅 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请提供了一种特征匹配方法及相关设备，可以提高图像的特征匹配的精度。该方法包括：将第一SIFT特征集合中的SIFT特征与第二SIFT特征集合中的SIFT特征进行匹配，得到第一有效匹配集合；确定第一SIFT特征坐标集合以及第二SIFT特征坐标集合；当第一有效匹配集合中的匹配对数量大于目标预设值时，确定第一有效匹配集合对应的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵对第二图像以及第二SIFT特征坐标集合中的SIFT特征坐标进行反向透视变换，得到第一目标SIFT特征坐标集合；确定第一目标SIFT特征坐标集合中与第一SIFT特征的第一坐标匹配的第二坐标，第二坐标与第二SIFT特征相对应；将第一SIFT特征以及第二SIFT特征进行特征匹配后加入第二有效匹配集合。
一种特征匹配方法相关设备

[发明专利]一种摄像机的标定方法及系统-CN202010558589.2有效
发明人：刘志勇;施方展;柏立悦;周曼;赵浴阳 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种摄像机的标定方法及系统，该方法为：获取摄像机拍摄的多组图片对；提取每一组图片对的匹配特征点；以所有图片对的平均双向重投影误差之和最小为目标，对预设的重投影误差函数进行寻优，确定摄像机的最终标定参数；其中，利用每一组图片对的匹配特征点和重投影误差函数，计算所有图片对的平均双向重投影误差之和；重投影误差函数基于预设的相机内参矩阵、预设的径向畸变参数、预设的第一旋转矩阵和预设的第二旋转矩阵构建得到；利用最终标定参数标定摄像机，不需要标定物即可完成摄像机的标定，降低摄像机的标定难度和提高标定效率。
一种摄像机标定方法系统

[发明专利]一种视觉辅助的摘酒系统及方法-CN201910919718.3在审
发明人：周曼;刘志勇;赵浴阳;施方展;王得磊 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明为一种视觉辅助的摘酒系统及方法，包括甑、管道、冷凝器和摘酒碗，甑和冷凝器输入端通过管道相连，摘酒碗位于冷凝器输出端下方，还包括拍摄摘酒碗中酒花图像的摄像机，原酒收集器，将摘酒碗内原酒输送至原酒收集器的原酒输送装置，对摄像机拍摄的酒花图像进行分析并根据分析结果控制原酒输送装置的上位机。方法，包括：拍摄摘酒碗酒花图像；识别酒花形态和生产异常故障；判断是否发生生产异常故障；判断是否符合逻辑规则。本发明的优点是：采用图像识别技术识别酒花形态及生产异常故障，无需人工参与且没有化学成分检测过程，识别速度快、效率高；上位机根据识别结果将不同原酒输送到不同收集容器中，实现了智能化生产。
一种视觉辅助系统方法