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[发明专利]一种基于深度学习的手术照明系统-CN202010475481.7有效
发明人：余厉阳;张鹏飞;施佳仁;徐豪;蔡旺;郑经纬 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A61B90/30 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的手术照明系统。首先通过影像采集模块采集实时的手术画面，数据处理模块通过训练好的自适应卷积神经网络模型对获得的实时数据进行识别，并标注出需要进行手术的部位，同时计算标记位置中心点的坐标，灯光控制模块根据获得的深度学习标注的结果数据和手术台的位置坐标信息，结合聚光灯的位置坐标计算出聚光灯的角度和聚光灯透镜的焦距，控制灯光照射模块聚光灯的照射，将需要进行手术的标记位置标记出来。本发明有效地解决了通过人为的根据经验来判断手术部位的弊端，避免由于人的经验不足或者疲劳等因素的影响而产生的失误，可以更清晰的分辨出来病变区域。
一种基于深度学习手术照明系统

[发明专利]一种零件生产工序检验系统-CN202010482014.7在审
发明人：余厉阳;徐豪;张鹏飞;郑经纬;蔡旺;施佳仁 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明提供一种零件生产工序检验系统。本发明系统安装在工厂流水线两侧，RFID标签识别模块和多角度图像获取模块，显示器，公用一侧总线和处理控制模块相连。曝光拍摄模块，可控工作台，红外测温仪和报警模块通过另一侧总线和处理控制模块相连。处理控制模块通过两条总线控制各个模块的运作并获取模块产生的信息。本发明系统自动化的采集零件的各项信息，并在温度，光感，图像识别三个方面共同对零件或产品状态进行判定。通过对三个模块的设置和调节，可以对大多数的流水线零件进行检验，其泛用性和效率是现在的人工或者单个种类的识别器所不能比拟的。
一种零件生产工序检验系统

[发明专利]一种用于室内无人系统的导航传感系统-CN202010474274.X在审
发明人：余厉阳;蔡旺;郑经维;张鹏飞;施佳仁;徐豪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于室内无人系统的导航传感系统。整个系统包括主控制器、地图构建模块，定位模块、导航模块和数据存储模块,其中通过单片机控制地图构建模块，定位模块、导航模块独立工作，数据存储模块用于存储地图构建模块传来的室内地图信息和定位模块传来的无人系统的状态信息、位置信息。所述地图构建模块包括UWB、里程计和激光雷达；所述定位模块包括惯性导航系统和测距系统；所述导航模块包括摄像头和路径规划子模块。本无人系统的导航传感系统集室内地图构建、定位、导航于一体，系统体积小，装置容易，功能完备，在各种场景下均可以得到非常好的使用效果。
一种用于室内无人系统导航传感

[发明专利]一种用于无人机的实时测距定位系统-CN202010474277.3在审
发明人：余厉阳;蔡旺;郑经维;张鹏飞;施佳仁;徐豪 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明提供一种用于无人机的实时测距定位系统。本发明系统包括测距模块、数值比较电路、惯性导航系统、数据存储模块。通过测距模块获取无人机与环境之间的位置信息，通过数值比较电路检测测距模块获取的位置信息是否存在误差过大情况，提高位置信息的准确度，通过惯性导航系统获得无人机的状态信息，并将无人机实时的位置信息、状态信息储存在数据存储模块中。本发明用于无人机的实时测距定位系统采用多传感器融合的方式，在各种场景下均可以得到实时快速的无人机相关信息。
一种用于无人机实时测距定位系统

[发明专利]一种产品检测系统-CN202010475496.3在审
发明人：余厉阳;施佳仁;徐豪;张鹏飞;郑经纬;蔡旺 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供一种机械产品检测系统。本发明系统包括流水线传输装置、摄像模块、称重模块、ZigBee模块、报警器、控制终端：通过流水线传输装置传输待检测产品，摄像模块安装在流水线传输装置前端，称重模块安装在流水线传输装置后端，通过ZigBee模块进行模块之间的数据传输，流水线传输装置、摄像模块、称重模块、ZigBee模块和报警器都连接控制终端；本发明系统可以适用于绝大多数零件漏装多装以及残次品检验的情况，且操作简单，节约了人力资源，降低了生产成本，且可以在一定程度上对这些残次品和漏装多装零件的情况作出反馈分析，加强工厂管理。
一种产品检测系统

[发明专利]一种组织识别的自动切换功率手术系统-CN202010475483.6在审
发明人：余厉阳;郑经纬;徐豪;张鹏飞;施佳仁;蔡旺 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本发明提供一种组织识别的自动切换功率手术系统。本发明系统包括MySQL数据库、电刀、电刀主机、液晶显示屏；所述的MySQL数据库用于储存医生上传的病人的手术信息，通过电刀主机主控部分的LoRa无线传输模块与电刀主机进行数据传输；电刀主机控制电刀，并通过VGA接口连接液晶显示屏；电刀前端安装有摄像头模块；在手术过程中实时调节电刀的功率，当检测到目标组织时，在初始功率的基础上提高电刀功率档位；当未检测到目标组织时，在初始功率的基础上降低电刀功率档位。通过计算机视觉技术实时显示并在显示屏上标注目标组织，有效的降低了手术过程中医生肉眼误判的错误率。防止在手术过程中误伤了目标组织周围的正常神经组织。
一种组织识别自动切换功率手术系统