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- [实用新型]一种自带旋转平台的六自由度机械手臂-CN202121415173.1有效
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张天齐;顾嘉俊;施伟辰
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上海海事大学
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2021-06-24
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2021-12-28
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B25J9/12
- 本实用新型属于机械手技术领域，具体公开了一种自带旋转平台的六自由度机械手臂，包括支撑盘，支撑盘上铰接有六个电动推杆，六个电动推杆的输出端向上并分别铰接在调节盘上，调节盘远离电动推杆的一侧设有由旋转机构驱动的转动柱，转动柱上设有伸缩机构，伸缩机构远离转动柱的一端安装有连接盘，连接盘上安装有夹持机构。本实用新型通过设置的六个电动推杆能对调节盘进行驱动调节，调节盘带动夹持机构实现六自由度的调节，使得夹持机构的调节灵活度大大增加；通过设置的转动柱能在旋转机构的驱动下旋转，实现夹持机构的旋转效果，同时伸缩机构中的滑柱可相对调节盘伸缩，使得夹持机构的调节范围得到提升，工件夹持灵活高效。
- 一种旋转平台自由度机械手臂
- [实用新型]一种工程机械齿轮抛光设备-CN202120908061.3有效
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孙越;施伟辰
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上海海事大学
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2021-04-28
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2021-11-12
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B24B29/02
- 本实用新型公开了一种工程机械齿轮抛光设备，涉及抛光设备技术领域。包括支撑架、收集箱，所述支撑架的外壁开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的底部外壁固定连接有连接板，所述连接板的一侧外壁固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定连接有电机。通过在偏心轴上连接有打磨头，当电机运行后，由于偏心轴的影响，使得打磨头可以沿着齿轮的边缘转动打磨，使得打磨的更均匀，同时在收集箱上设置有安装架，安装架上设置有固定柱，用于放置齿轮，当需要打磨时，把齿轮的孔与固定柱对接，由于固定柱上设置有弹簧和套壳，当齿轮与固定柱套接后会受到弹簧的反作用力，使得齿轮与固定柱之间更稳固、保证了打磨时的稳定性。
- 一种工程机械齿轮抛光设备
- [实用新型]一种海运物流用防倾倒货物储存装置-CN202022223843.1有效
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宇世杰;王金朋;施伟辰
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上海海事大学
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2020-09-30
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2021-07-09
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B65D90/54
- 本实用新型公开了一种海运物流用防倾倒货物储存装置，包括集装箱和封闭门，所述封闭门转动连接在集装箱的一侧，所述封闭门包括两个对接板，其中一个对接板上固定连接有固定板，另一个所述对接板上固定连接有卡扣，所述固定板与卡扣卡接，所述集装箱内顶部固定连接有两个滑杆，两个所述滑杆上均滑动连接有两个滑块，四个所述滑块贯穿开设有与滑杆相适配的滑孔，每两个所述滑块的底部均固定连接有抵板，两个所述抵板底部均固定连接有滚轮，所述集装箱底部开设有与滚轮相配的滑槽。本实用新型涉及海运物流技术领域，通过两个抵板之间的的配合实现了对货物的固定，避免了货物在集装箱内出现与其他货物碰撞的情况。
- 一种海运物流倾倒货物储存装置
- [发明专利]一种家用除尘机器人-CN202110305342.4在审
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宇世杰;施伟辰;王金朋
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上海海事大学
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2021-03-19
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2021-07-02
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A47L11/282
- 本发明公开了一种家用除尘机器人，属于家用除尘设备技术领域，包括外壳、上盖、移动轮和控制主板，所述上盖的内部可拆卸连接有污水箱，所述污水箱内设有过滤板。本发明，电推杆会通过支撑架推动连接块向靠近地面的方向移动，连接块移动时会带动清洗板一起移动，使清洗板向靠近地面的方向移动，当清洗板接触到地面时电机启动带动伸缩杆转动，伸缩杆转动时会通过连接块带动清洗板转动，从而利用清洗板下端的清洁布对地面进行清理拖洗，当需要清洗清洁布时，利用的电推杆将连接块和清洗板重新拉到清洗壳内，再通过抽水泵从清水箱内抽取清水，再将清水注入到清洗壳内，然后打开电机带动连接块和清洗板在清洗壳内转动，从而对清洗布进行清洗。
- 一种家用除尘机器人
- [实用新型]一种飞行器用减震装置-CN202022444628.4有效
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刘东;殷田田;杨帆;田俊;施伟辰
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上海海事大学
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2020-10-28
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2021-06-01
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B64C25/62
- 本实用新型公开了一种飞行器用减震装置，包括减震板，所述减震板的上端设置有固定板，所述固定板的上端安装有减震机构，所述减震机构包括固定套块、一号减震弹簧、二号减震弹簧、第二活动块、第一活动块、连接块、滑动槽，所述固定板的上端固定套块的一侧设置有连接套管，所述连接套管的内部连接有连接弹簧，所述连接弹簧的上端设置有连接柱，所述连接柱的上端连接有飞行器连接板。本实用新型所述的一种飞行器用减震装置，可以使得飞行的落地有一定的缓冲作用，使得飞行器的减震缓冲效果更好，便于飞行器的二次减震，便于保护飞行器。
- 一种飞行器用减震装置
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