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[发明专利]自平衡式玻璃吊臂及其应用方法-CN202110342453.2有效
发明人： 方永锅;徐凯;付成勇;陈东亚 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66C23/18 文献下载
摘要：本发明公开了自平衡式玻璃吊臂，包括吊杆主梁，所述吊杆主梁内部的两端安装有传动齿轮，所述伺服电机的传动端与相邻所述传动齿轮传动连接，所述传动齿轮的表面安装有移动链条，所述称重传感器的下端安装有吊钩。该自平衡式玻璃吊臂，通过机电一体化设计用于擦窗机辅助玻璃吊臂在额定重量时，通过称重传感器感知前端悬挂物的重量，主控制CPU通过计算，驱动伺服电机快速运动带动配重块(含驱动电瓶)到达合适位置，并不断通过和水平传感器数值反馈进行低速微调，实现了全闭环控制，称重端上的称重传感器，如果发现悬挂物体重量大于机构容许负载额定值，机构可产生报警并自动切换为等待模式，解决了吊臂的自动平衡问题。
平衡玻璃吊臂及其应用方法

[发明专利]一种大载荷智能伸缩平台-CN202210085269.9在审
发明人： 方永锅;滕锡明;徐凯 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大载荷智能伸缩平台，包括伸缩平台臂头组件，所述伸缩平台臂头组件的下端固定连接有作业平台组件，所述伸缩平台臂头组件的前端设置有辅助吊钩及电子称重模块，所述伸缩平台臂头组件与伸缩臂的连接方式为焊接固定，所述伸缩臂两侧有减重孔；伸缩臂与穿入后面的固定臂，其固定臂的前端下方安装有齿轮箱，用于驱动伸缩臂；其前后端部的下方，安装有折叠式支腿组件。本发明设备在屋面停放时，可手工放下支腿，使设备可以平衡的放在停放位置，当设备需要工作时，可以折叠起支腿，降低伸缩平台总高度，便于通过大楼冠顶的女儿墙或幕墙；在运行时，对起升机构钢丝绳长度出现微小差异时，进行自我调整，提高工作中的安全性。
一种载荷智能伸缩平台

[实用新型]一种擦窗机专用智能防风销点检系统-CN202320055091.3有效
发明人： 方永锅;倪天云;邹鹏 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种擦窗机专用智能防风销点检系统，本实用新型通过起升机构内的防风销点位系统反馈，结合防风销智能点检盒的自检，及最终工作触臂对防风销插入信号的确认，最终完成对擦窗机在升降过程中的方法销座的插、拔工作的确认，确保擦窗机使用过程中，全程规范操作，提升了擦窗机使用的安全性。本实用新型通过限位机构和旋转编码器的信息反馈，能够主动对防风销钉需插入的位置进行提示，而且能够自检其插入是否有效，销钉是否使用错误等，有效对人员的违规操作进行提示、提醒。且本实用新型提供的防风销钉可以与工作的幕墙连接，增加工作人员在使用时的安全系数。
一种擦窗机专用智能防风点检系统

[实用新型]一种擦窗机C型轨专用的全自动C型悬挂轨变轨器-CN202223192293.7有效
发明人： 方永锅;倪天云;滕锡明 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机C型轨专用的全自动C型悬挂轨变轨器，包括方向引导座和回转器；方向引导座包括圆环结构，圆环结构上设有若干引导支腿，引导支腿以圆环结构的外圈为圆心分布；圆环结构内设有变轨转盘，变轨转盘的中心设有变轨轨道；回转器包括外圈和内圈，内圈与驱动机构控制连接，变轨转盘和回转器的内圈之间设有传动装置，通过传动装置回转器的内圈带动变轨转盘旋转。本实用新型采用了旋转编码器进行数据采集，通过PLC控制系统对采集数据进行换算，所以旋转位置更加准确，避免了人员手工操作产生的误差，维护工作中的安全性也得到了大步提升；同时运用了PLC控制系统进行控制，实现了运行路线的控制编辑，使设备智能化程度更高。
一种擦窗机专用全自动悬挂轨变轨器

[实用新型]一种单人座椅式擦窗机-CN202320012317.1有效
发明人： 方永锅;滕锡明;刘贺 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种单人座椅式擦窗机，本实用新型包括底架、脚轮、扶手、座椅、升降机箱；通过各种绳轮、压绳轮的相互配合及结构互补，让运行钢丝绳在升降机箱内，运行了一个类似8字型的走绳，并且通过减速电机，加上渐开线蜗轮蜗杆减速机的速比配合，让主动运行绳轮得到了合理的升降速度，完成了单人座椅式擦窗机的自动上升及下降，由于采用了两根钢丝绳为主运行钢丝绳，使得设备的安全性能得到了提高。同时，由于两根钢丝绳的双吊点间，设定了一定的距离，有效的防止了两根钢丝绳相互间的缠绕，导致单人座椅在空中发生自转，使其能够顺利开展擦窗、灯光维修、内庭装饰花墙维护、修剪等工作，实现工作全覆盖。
一种单人座椅擦窗机

[实用新型]一种擦窗机C型悬挂轨专用摩擦轮式小车-CN202223516975.9有效
发明人： 方永锅;滕锡明;钱广瑞;刘贺 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种擦窗机C型悬挂轨专用摩擦轮式小车，本实用新型通过采用了摩擦运行轮的摩擦为主动运行方式，并且其摩擦工作面在C型悬挂轨下口外侧的，没有了其它C型悬挂轨小车，通过繁琐的运行传动机构，将主动力传输至C型悬挂轨的内部，所以其适用的C型悬挂轨R半径更小，而采用了施压板这种可随着载荷加大而增加摩擦力的形式，确保了设备运行时所需的摩擦力，让CDD擦窗机一直能够良好的运行。使得这种摩擦轮小车适应的R更小(最小可以适应R500mm)，使得悬挂轨式擦窗机(CDD吊篮)适应性更强。
一种擦窗机悬挂专用摩擦轮式小车

[实用新型]一种移动式臂头的擦窗机-CN202223495285.X有效
发明人： 方永锅;邹鹏;钱广瑞;徐凯 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移动式臂头的擦窗机，本实用新型通过在大臂的两端安装有侧导轨，下部安装有运行齿条，而在其大臂的外部，包裹着一个运行框架，通过运行框架的各个部件的配合，来完成工作平台的前后移动、转向等工作；本实用新型通过设置两组上下的编码器并根据收集的钢丝绳速度和运行框架的速度进行对比后调整起升机构内的钢丝绳在多层盘绕来完成收绳或放绳工作时的升降速度，实现监控和稳定的移动。并且本实用新型通过采用了降低配重臂的形式来避让屋面的悬挑干涉点，并且在大臂上安装了移动式的臂头，使得设备的最近工作点更加靠近设备立柱；针对特殊造型楼宇，完成擦窗机的工作，实现工作面圈覆盖。
一种移动式擦窗机

[实用新型]一种大载荷智能伸缩平台-CN202220199279.0有效
发明人： 方永锅;钱广瑞;冯心华 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大载荷智能伸缩平台，包括伸缩平台臂头组件，所述伸缩平台臂头组件的下端固定连接有作业平台组件，所述伸缩平台臂头组件的前端设置有辅助吊钩及电子称重模块，所述伸缩平台臂头组件与伸缩臂的连接方式为焊接固定，所述伸缩臂两侧有减重孔；伸缩臂与穿入后面的固定臂，其固定臂的前端下方安装有齿轮箱，用于驱动伸缩臂；其前后端部的下方，安装有折叠式支腿组件。本实用新型设备在屋面停放时，可手工放下支腿，使设备可以平衡的放在停放位置，当设备需要工作时，可以折叠起支腿，降低伸缩平台总高度，便于通过大楼冠顶的女儿墙或幕墙；在运行时，对起升机构钢丝绳长度出现微小差异时，进行自我调整，提高工作中的安全性。
一种载荷智能伸缩平台

[发明专利]单臂型擦窗机-CN202211596432.4在审
发明人： 方永锅;徐会芹 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明适用于擦窗机技术领域，提供了单臂型擦窗机，包括基座，所述基座固定连接轨道，轨道上设有移动滚轮机构，移动滚轮机构上设有移动座，移动座固定连接高度调节机构，高度调节机构固定连接第一旋转机构，第一旋转机构固定连接旋转座，旋转座固定连接支撑臂机构，支撑臂机构转动连接转动杆，转动杆固定连接第二旋转机构，第二旋转机构固定连接旋转杆，支撑臂机构上设有收卷轮机构，收卷轮机构末端固定连接升降吊篮机构，旋转杆上设有防晃杆机构，防晃杆机构固定连接定位套机构，本发明通过移动滚轮机构能够实现整体装置进行移动，通过高度调节机构和支撑臂机构能够对整体高度进行调节转移，通过第一旋转机构能够转移升降吊篮机构位置。
单臂型擦窗机

[发明专利]一种可用于消防救援的擦窗机及其应用方法-CN202211008929.X在审
发明人： 方永锅;滕锡明;邹鹏;冯心华 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可用于消防救援的擦窗机及其应用方法，其中擦窗机包括大臂，大臂的一端连接回转立柱，回转立柱的底部通过回转机构连接运行底架，回转机构上设有起升机构，运行底架底部通过运行机构设置在楼顶轨道上；大臂上的另一端设有回转臂头，起升机构上收卷的带电缆钢丝绳设置在回转臂头上控制工作平台升降；回转立柱上设有大载荷辅助吊钩，大载荷辅助吊钩内设有收卷的玻璃吊钢丝绳；大楼地面上设有地面固定装置，玻璃吊钢丝绳与地面固定装置连接。本发明通过采集编码器信号数据，判断设备位置，自动运行至救援位置，配合远程救援模式实现自动升降救援。并结合玻璃吊钢丝绳与地面固定装置安装，增加了工作平台升降的稳定性，抗风性更高。
一种用于消防救援擦窗机及其应用方法

[实用新型]一种擦窗机用自平衡凸型平台装置-CN202221601759.1有效
发明人： 方永锅;邹鹏;滕锡明;冯心华 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A47L3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种擦窗机用自平衡凸型平台装置，包括擦窗机平台本体，擦窗机平台本体采用矩形的框架结构，擦窗机平台本体上设有矩形开口，矩形开口上设有可收缩的凸型伸缩副平台，凸型伸缩副平台包括凸台外上杆、推拉杆、凸台外侧立杆和凸台边框底梁；凸台外上杆的两端顶部分别连接推拉杆，推拉杆设置在擦窗机平台本体上，凸台外上杆的两端底部分别连接凸台外侧立杆，两根凸台外侧立杆之间设有围栏面，两根凸台外侧立杆的底部连接带脚踏面的凸台边框底梁；凸台边框底梁通过位移装置设置在擦窗机平台本体的底部。本实用新型在擦窗机平台本体上采用推拉方式展开及收拢的凸型伸缩副平台，便于操作人员作业，同时也提高了擦窗机的舒适性及安全性。
一种擦窗机平衡平台装置

[实用新型]一种用于阳光顶棚维护的擦窗机台车-CN202221619715.1有效
发明人： 方永锅;刘贺;沈彬彬;王驹晨 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于阳光顶棚维护的擦窗机台车，包括设置在阳光顶棚上的导向软轨和更换玻璃台车；阳光顶棚的铝合金框架内嵌设有预埋板，阳光顶棚的铝合金框架两端分别设有固定座；导向软轨包括钢丝绳和若干组钢丝绳导向组件；若干组钢丝绳导向组件均匀分布设置在阳光顶棚的铝合金框架上并通过紧固件连接；钢丝绳依次穿设过若干组钢丝绳导向组件，钢丝绳的两端分别通过拆卸装置与固定座固定；更换玻璃台车包括吊架框架本体，吊架框架本体整体呈工字型框架结构，其底部设有若干真空吸盘，其两端均设有运动轮导轨组件，吊架框架本体通过运动轮导轨组件连接导向软轨。本实用新型降低了施工维修人员的劳动强度，提高了工作效率。
一种用于阳光顶棚维护擦窗机台车

[发明专利]一种立体车库停车板防坠钩防卡死装置-CN202110223270.9在审
发明人： 方永锅;滕锡明;朱春雷;陈明明 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明提供一种立体车库停车板防坠钩防卡死装置，包括防坠钩和固定架，所述固定架的底部一侧外壁设置有电磁阀，所述固定架底部两端的外壁均通过螺栓连接有推板，且两个推板之间的中部外壁通过轴承连接有同一个防坠钩轴，所述防坠钩一端的顶部开设有开孔，所述防坠钩轴的圆周中部外壁通过螺栓开孔内壁连接。本申请通过简单的杠杆原理设计出一种立体车库停车板防坠钩防卡死装置，解决了因行程开关限位装置失效带来的防坠钩卡死，造成车板与防坠钩碰撞带来的巨大安全隐患。由于本避障机构完全采用机械式结构，成本低廉，防撞机构稳定性强，结构简单，避免了因使用传感器、电机推杆等易失效原器件带来的安全隐患。
一种立体车库停车板防坠钩防卡死装置

[发明专利]一种用于阳光顶棚维护的擦窗机台车及其应用方法-CN202210728802.9在审
发明人： 方永锅;邹鹏;滕锡明;钱广瑞 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于阳光顶棚维护的擦窗机台车及其应用方法，其中装置包括设置在阳光顶棚上的导向软轨和更换玻璃台车；阳光顶棚的铝合金框架内嵌设有预埋板，阳光顶棚的铝合金框架两端分别设有固定座；导向软轨包括钢丝绳和若干组钢丝绳导向组件；若干组钢丝绳导向组件均匀分布设置在阳光顶棚的铝合金框架上并通过紧固件连接；钢丝绳依次穿设过若干组钢丝绳导向组件，钢丝绳的两端分别通过拆卸装置与固定座固定；更换玻璃台车包括吊架框架本体，吊架框架本体整体呈工字型框架结构，其底部设有若干真空吸盘，其两端均设有运动轮导轨组件，吊架框架本体通过运动轮导轨组件连接导向软轨。本发明降低了施工维修人员的劳动强度，提高了工作效率。
一种用于阳光顶棚维护擦窗机台车及其应用方法

[实用新型]一种擦窗机双联式模块化防风背包装置-CN202220199638.2有效
发明人： 方永锅;邹鹏;王晨 -专利权人：上海万润达机电科技发展有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及擦窗机技术领域，且公开了一种擦窗机双联式模块化防风背包装置，包括擦窗机平台，所述擦窗机平台的前端设置有外支架，所述外支架的上端固定连接有主梁，所述外支架的内部设置有收绳盘组件，所述收外支架的前端固定连接有减速电机。该擦窗机双联式模块化防风背包装置，在擦窗机平台上面的受力点上，用手枪钻进行钻孔，让其与外支架进行连接固定，在擦窗机平台上部框架的两侧，用手枪钻进行钻孔，与过过绳梁组件连接固定，将防风绳穿过过绳梁组件，通过过绳梁组件中的机械压手运行路线上所触碰的限位开关中的信号引出线，接入擦窗机平台中的操作盒内，确保此限位开关打开后，擦窗机平台不能上下运行。
一种擦窗机双联式模块化防风背包装置

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