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[实用新型]一种水上生态岛礁结构-CN202121317987.1有效
发明人：杜锐青;廖兴才;郑智龙;黄婧;杨慧兰;薛现光;黄龙翔;王干;方李水;周经伟;苏蕾;吴闪闪;苏玉婷 -专利权人：广州资源环保科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及生态环境技术领域，公开了一种水上生态岛礁结构，包括浮力系统、固定系统、种植筐和景观系统，所述浮力系统包括多个拼接于一起的浮筒；所述浮力系统内开设有投鱼区；所述固定系统位于水下，且其与所述浮力系统连接；所述种植筐安装于所述浮力系统的边缘处；所述景观系统包括自上而下依次布置的土工布、浮动填料、种植土和植被。本实用新型的水上生态岛礁结构既可以保证浮岛的稳固和不污染水资源，又可以保证装置的美观和吸引鸟禽入驻，避免影响水体的观赏性。
一种水上生态岛礁结构

[发明专利]一种水上生态岛礁结构-CN202110657928.7在审
发明人：杜锐青;廖兴才;郑智龙;黄婧;杨慧兰;薛现光;黄龙翔;王干;方李水;周经伟;苏蕾;吴闪闪;苏玉婷 -专利权人：广州资源环保科技股份有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： C02F3/32 文献下载
摘要：本发明涉及生态环境技术领域，公开了一种水上生态岛礁结构，包括浮力系统、固定系统、种植筐和景观系统，所述浮力系统包括多个拼接于一起的浮筒；所述浮力系统内开设有投鱼区；所述固定系统位于水下，且其与所述浮力系统连接；所述种植筐安装于所述浮力系统的边缘处；所述景观系统包括自上而下依次布置的土工布、浮动填料、种植土和植被。本发明的水上生态岛礁结构既可以保证浮岛的稳固和不污染水资源，又可以保证装置的美观和吸引鸟禽入驻，避免影响水体的观赏性。
一种水上生态岛礁结构

[实用新型]水面维护保洁装置-CN201921166125.6有效
发明人：张亮;方李水;吴闪闪;苏玉婷;曾建宁;苏蕾;张晓健 -专利权人：广州资源环保科技股份有限公司;东莞市资源环保装备智造有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面维护保洁装置，该水面维护保洁装置包括主体、垃圾收集件、抽水装置以及悬浮组件，主体开设有腔室，垃圾收集件开设有连通腔室与外界的通孔，该垃圾收集件可拆卸地设于主体内并包覆腔室的开口，抽水装置安装于主体内，抽水装置的入口与腔室连通，抽水装置的出口与外界连通，悬浮组件包括壳体、悬浮件以及支撑架，壳体间隔设于主体的上方，且壳体的边缘凸出于主体的边缘，悬浮件设于壳体的底部，悬浮件用于与水体接触并使壳体悬浮于水面的上方，支撑架的第一端与悬浮件或壳体连接，支撑架的第二端与主体连接。该水面维护保洁装置的结构更加稳定，从而可保证其能够正常工作。
水面维护保洁装置

[实用新型]一种巡线机器人行驶轨道-CN201920748928.6有效
发明人：张亮;王子豪;方李水;吴闪闪;苏玉婷;曾建宁;苏蕾;张晓健 -专利权人：广州资源环保科技股份有限公司;东莞市资源环保装备智造有限公司
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： E01B23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巡线机器人行驶轨道，其包括至少一个管状的本体，所述本体的两端设有通道口，所述本体的下方设有沿行驶方向设置的开口，所述开口的两侧分别向内延伸有支撑板，所述本体的顶面为凸面或斜面。本实用新型通过使行驶轮在支撑板的内侧上通行，行驶轮与机器人之间的连接杆则在开口中伸出，即行驶轮位于轨道的内部，避免了行驶轮在户外被暴晒产生老化，或是被雨雪腐蚀导致的生锈，拓展了巡线机器人的使用场所。并且，由于本体的顶面为凸面或斜面，户外的雨雪不易积在轨道上，防止因雨雪堆积而导致吊设备的实际承重增加，继而吊设备被损坏的情况出现，有效地提高了轨道及巡线机器人的使用寿命。
一种机器人行驶轨道

[实用新型]一种水面治理多功能智能机器人系统-CN201821947905.X有效
发明人：张亮;王子豪;方李水;吴闪闪;戴兆鸿;苏蕾;王广义;周刚;张晓健 -专利权人：广州资源环保科技股份有限公司;东莞市资源环保装备智造有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面治理多功能智能机器人系统，包括分别设置在河道两侧的两条河道行驶轨、控制端和用于对河道进行治理的药物投放模块，以及横向行驶轨和可沿着横向行驶轨移动的机器人，所述两条河道行驶轨分别对应的沿着河道的一侧延伸，所述横向行驶轨的两端分别与两条河道行驶轨滑动连接。本实用新型通过设计研发模块化轨道机器人，通过在河道搭建行驶轨道，并依靠机器人自动喷洒治理药剂，提高了工作效率，又提高了工作质量。
河道横向行驶行驶轨机器人本实用新型治理多功能智能机器人系统工作效率滑动连接行驶轨道药物投放自动喷洒控制端模块化研发水面延伸移动轨道

[实用新型]一种轨道可调的水面治理多功能智能机器人系统-CN201821941762.1有效
发明人：张亮;王子豪;方李水;吴闪闪;戴兆鸿;苏蕾;王广义;周刚;张晓健 -专利权人：广州资源环保科技股份有限公司;东莞市资源环保装备智造有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： C02F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道可调的水面治理多功能智能机器人系统，包括一河道行驶轨、控制端、用于对河道进行治理的药物投放模块、横向行驶轨和可沿着横向行驶轨移动的机器人；所述河道行驶轨设置在河道的一侧且沿着河道延伸，所述的横向行驶轨为长度可伸缩的横向行驶轨，且横向行驶轨远离河道行驶轨的一端为伸缩端。本实用新型通过设计研发模块化轨道机器人，通过在河道搭建行驶轨道，并设置红外测距仪检测河道的宽度，横向行驶轨的长度可根据河道的宽度而调节，减轻了本系统的工程施工量，并可实现通过机器人在河道任一区域进行治理药剂的喷洒，完成对河道的治理工作，提高了工作效率。
河道横向行驶行驶轨机器人治理本实用新型多功能智能机器人系统可调的轨道红外测距仪水面工程施工工作效率可伸缩的行驶轨道药物投放控制端模块化伸缩端研发喷洒检测延伸移动

[实用新型]一种水面垃圾收集摩托艇-CN201821827135.5有效
发明人：曾建宁;张亮;方李水;苏蕾;苏玉婷;石敏球;王广义;周刚;张晓健 -专利权人：广州资源环保科技股份有限公司;东莞市资源环保装备智造有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水面垃圾收集摩托艇，包括摩托艇本体、驱动机构、以及输送装置；摩托艇本体的底部开设有垃圾收集槽，垃圾收集槽沿摩托艇本体的长度方向设置；摩托艇本体上设置有垃圾收集箱，垃圾收集箱的垃圾入口高于垃圾收集槽；驱动机构设置于摩托艇本体，且适于驱动摩托艇本体沿其长度方向运动；输送装置适于将进入垃圾收集槽内的水面垃圾输送至垃圾收集箱。本实用新型的水面垃圾收集摩托艇其能自动收集水面垃圾，提高效率，且无需人工进行打捞，减少安全隐患。
摩托艇水面垃圾垃圾收集槽垃圾收集箱本实用新型驱动机构输送装置长度方向设置长度方向运动安全隐患垃圾入口自动收集打捞驱动

[外观设计]水面清洁机器人-CN201930006819.2有效
发明人：张亮;吴闪闪;王子豪;方李水;苏玉婷;戴兆鸿;陈懋林;彭义雄;廖振化;苏蕾;张晓健 -专利权人：广州资源环保科技股份有限公司;东莞市资源环保装备智造有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水面清洁机器人。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水体垃圾收集，设备集主收集桶、浮块、控制及视频监控模块，圆球形为浮球，可沿着支撑杆上下移动。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计水面清洁机器人视频监控模块垃圾收集上下移动整体形状收集桶圆球形支撑杆浮块浮球水体图片

[外观设计]水面清洁机器人外壳-CN201930006841.7有效
发明人：张亮;吴闪闪;王子豪;方李水;苏玉婷;戴兆鸿;陈懋林;彭义雄;廖振化;苏蕾;张晓健 -专利权人：广州资源环保科技股份有限公司;东莞市资源环保装备智造有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：水面清洁机器人外壳。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品作用为垃圾收集装置外壳，可用于保护装置内设备不外露，减少风吹雨淋。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计水面清洁机器人保护装置垃圾收集装置产品作用整体形状外露可用图片

[实用新型]一种色域识别模块、视觉识别系统及闸群控制系统-CN201821292279.5有效
发明人：张亮;方李水;许锦程;苏蕾;王妙;周刚;王广义;张晓健;胡益强 -专利权人：广州资源环保科技股份有限公司
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水质识别的色域识别模块、视觉识别系统及闸群控制系统，视觉识别系统包括色域识别模块和色域分析模块，色域识别模块包括容器、标准光源和工业相机；容器底部设有黑白盘，所述标准光源的光线可射向黑白盘，工业相机位于可对黑白盘上表面进行拍照的区域，色域分析模块包括工控机，工控机包括用于将工业相机拍摄的成像信息转化为实际水质的RGB数字信息的转换模块和用于将实际水质的RGB数字信息和合格水质RGB数字信息进行对比，进而判断水质OK或NG的判断模块。本实用新型闸群控制系统，基于视觉识别系统，能够快速识别外江的水质好坏并及时反馈水质信息，进而根据水质信息实现控制水闸电机的快速响应与自动操作，耗时少。
色域视觉识别系统工业相机数字信息群控制水质本实用新型标准光源分析模块水质信息工控机成像信息合格水质快速识别快速响应判断模块水质识别转换模块自动操作上表面水闸耗时电机拍照反馈拍摄转化

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