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[发明专利]一种幅相误差情况下基于稀疏重构的波达方向估计方法-CN202110250839.0有效
发明人：宋春毅;俞鼎柯;席玉章;王昕;方文巍;徐志伟;李欢 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S3/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种幅相误差情况下基于稀疏重构的波达方向估计方法，该方法首先通过阵列接收信号，采用特征分解的方法来估计噪声功率和幅度误差；然后基于补偿后的协方差矩阵，使用稀疏重构的方法将波达方向估计问题转化为稀疏框架下的非凸优化问题；最后采用交替优化的方法来估计网格角度和偏离角度。该估计方法能有效地消除相位误差在波达方向估计时的影响，具有更好的适应度，提高了算法的分辨率和估计的精度。
一种误差情况基于稀疏方向估计方法

[发明专利]一种基于解空间裁剪粒子群算法的共形阵方向图综合方法-CN202110251847.7有效
发明人：宋春毅;王昕;俞鼎柯;席玉章;方文巍;徐志伟;李欢 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于解空间裁剪粒子群算法的共形阵方向图综合方法，该方法首先选取多优化目标中的峰值旁瓣电平指标，设计了基于改进幅相投影法和快速傅里叶变换的迭代过程，完成阵元激励幅度动态范围约束下的方向图单目标综合；并基于上述迭代得到的共形阵阵元激励，进行粒子群算法解空间裁剪，使粒子群进行小范围的精细化搜索，最终实现共形阵方向图的多目标综合，得到满足多个优化目标的共形阵阵元激励。本发明使用低复杂度快速傅里叶变换方法对粒子群算法解空间进行裁剪，降低算法计算量，有效避免了粒子群算法的局部收敛问题，显著提升了粒子群算法解决共形阵方向图多目标综合问题时的算法性能。
一种基于空间裁剪粒子算法共形阵方向综合方法

[发明专利]一种基于密度峰值聚类径向基神经网络波达方向估计方法-CN202110259681.3有效
发明人：宋春毅;方文巍;俞鼎柯;王昕;席玉章;徐志伟;李欢 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于密度峰值聚类径向基神经网络波达方向估计方法，存在互耦误差的阵列天线接收信号源信号，计算所接收信号的协方差矩阵；将协方差矩阵中的上三角元素转换为归一化实向量，得到互耦误差协方差信息向量；将互耦误差协方差信息向量输入互耦校正网络，得到校正后的协方差信息向量；校正后的协方差信息向量输入给DOA估计网络，获得DOA的估计值；本发明通过密度峰值聚类方法，确定径向基函数的个数、中心、方差，提高了网络结构和性能的稳定性；在密度峰值聚类时，对样本点的决策值进行降序排序，选出重要性样本集，使用大间隔采样结合重要样本采样方法，减少采样点数。
一种基于密度峰值径向神经网络方向估计方法

[发明专利]一种同心圆环阵的稀布宽带优化方法-CN202110284421.1有效
发明人：宋春毅;席玉章;王昕;俞鼎柯;方文巍;徐志伟;李欢 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开一种同心圆环阵的稀布宽带优化方法，该方法首先针对圆孔径宽带阵列综合问题，以同心圆环阵为基础建立遗传算法种群，设计多频点对应的优化目标；然后循环开始，对种群个体的多个目标函数在超平面上归一化处理；进而计算出自适应归一化交叉半径，依此划分交叉子种群，分别求取对应概率；最后交叉产生的个体与父代合并，进行基于拥挤距离的非支配排序，得到子代种群；判断是否达到最大循环次数，若是则算法结束，否则重新进入循环开始。该方法将多目标优化应用于宽带阵列稀布，有效地提升了算法的收敛水平，抑制了稀布阵列在宽频带上的峰值旁瓣，能实现高性能的圆孔径宽带阵列综合。
一种同心圆环宽带优化方法

[发明专利]一种接近信标轨迹下的水下机器人定位方法-CN201911064151.2有效
发明人：冀大雄;方文巍 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S1/72 文献下载
摘要：本发明涉及水下机器人定位技术，旨在提供一种接近信标轨迹下的水下机器人定位方法。包括：在保持水下机器人匀速率运动且速率大小已知的情况下，按照设定测量周期计算得到当前位移方向与当前观测距离方向之间的夹角；然后通过强化学习和训练，获得艏向角的调整策略并用于调整艏向角，使水下机器人朝向接近信标的方向运动；在接近信标的过程中，利用扩展卡尔曼滤波位置估计方程计算水下机器人的位置以实现定位。本发明在初始估计误差较大的情况下，相比于圆形轨迹，收敛速度更快。用强化学习的方法来调整艏向角，使水下机器人做接近信标的运动。避免了复杂的调整角度规则的制定。不需要准确的初始位置估计值，运算量小，计算简单，定位稳定可靠。
一种接近信标轨迹水下机器人定位方法