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[发明专利]一种激光钻孔装置及方法-CN201610230272.X在审
发明人： 方志鑫;吴超森;李强;翟学涛;杨朝辉;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供一种激光钻孔装置及方法，该装置包括激光器、第一反射镜、第二反射镜、光束整形系统、振镜扫描聚焦系统、加工工件PCB板和加工平台；所述加工工件PCB板设置于加工平台上，振镜扫描聚焦系统位于所述加工工件PCB板上方；第一反射镜、光束整形系统和第二反射镜由上至下同轴设置，并位于振镜扫描聚焦系统的一侧，第二反射镜与振镜扫描聚焦系统沿同一水平轴线布置；激光器沿同一水平轴线设置在第一反射镜的一侧。本发明的优点是利用光束整形系统消除了高斯激光对PCB板钻孔边缘切屑力量不够容易形成残胶的影响，实现高精度、高品质的钻孔效果。
一种激光钻孔装置方法

[发明专利]传感器输出电平隔离转换电路、电平隔离转换电路及设备-CN201310016064.6有效
发明人： 方志鑫;吴超森;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2013-01-16 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H03K19/0175 文献下载
摘要：本发明适用于电子技术领域，提供了一种电平隔离转换电路，用于接收外部输入的电平信号并实现电平的隔离和转换，所述电平隔离转换电路包括依次连接的将所述电平信号进行电平转换并输出控制信号的输入控制单元、根据所述控制信号工作并对所述控制信号进行抗扰隔离的光电耦合单元以及输出与所述电平信号电平相反的输出信号的输出单元。通过输入控制单元将外部输入的电平信号进行电平转换并输出控制信号控制光电耦合单元工作，光电耦合单元将该电路的输入电平信号进行抗扰隔离，并控制输出单元输出与外部输入的电平信号电平相反的输出信号，实现了电平的转换隔离，同时也避免了使用反相器进行电平转换而导致信号延迟的问题。
传感器输出电平隔离转换电路设备

[发明专利]激光能量控制方法和系统-CN201410245615.0有效
发明人： 方志鑫;吴建平;吴超森;李强;翟学涛;杨朝辉;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2014-06-04 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： H01S3/10 文献下载
摘要：一种激光能量控制方法，包括以下步骤向激光器输出第一脉冲信号，使所述激光器处于预热状态；在经过延迟时间t后，向所述激光器输出第二脉冲信号，所述激光器开始发光；在经过发光时间t2后，停止向所述激光器输出第二脉冲信号，使所述激光器处于预热状态；在经过预热时间t1后，停止向所述激光器输出第一脉冲信号；其中，t1＝2t+t2；因此，在加工材料的过程中，只有在第一脉冲信号与第二脉冲信号同时作用时，激光器发光，且激光器此时的功率最高。而在只有第一脉冲信号时，激光器只处于预热状态，不会对加工材料造成影响。从而能够避免因功率不高影响加工效率，并造成加工材料加工边缘烧焦炭化的现象。此外还提供一种激光能量控制系统。
激光能量控制方法系统

[实用新型]PCB 板翻板装置及激光钻孔设备-CN201620437405.6有效
发明人： 方志鑫;吴超森;李强;翟学涛;杨朝辉;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2016-05-13 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB板加工领域，提供一种PCB板翻板装置，包括机架、活动的设于所述机架上的机械手臂装置、以关节方式与所述机架活动连接的翻板装置、用于对经过所述翻板装置翻板并释放的PCB板的位置进行调整的输送装置、对所述翻板装置释放在所述输送装置上的PCB板进行位置检测的检测装置；所述机械手臂装置和所述翻板装置分别设有可以旋转的第一抓取装置和第二抓取装置。本实施例通过设置两次抓取配合旋转反向释放PCB板，实现对加工后的物料进行自动翻转，从而大大提高生产效率，减少人工成本，也避免因人为因素而导致的一些差误或意外，可更好地保证产品质量。本实施例还提供一种激光钻孔设备。
pcb 板翻板装置激光钻孔设备

[发明专利]激光跳跃式多轴加工控制方法和系统-CN201410658719.4有效
发明人： 方志鑫;吴超森;翟学涛;杨朝辉;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2014-11-18 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： B23K26/067 文献下载
摘要：本发明适用于激光加工领域，提供一种激光多轴加工控制方法和系统，该方法包括：在分光器保持在工作状态下，控制器控制激光器发出持续时长为t₁的激光束，同时控制分光器在激光器发光时驱动偏振晶体的第一偏振角度为θ₁；在经过间隔时长t后，控制器控制激光器发出持续时长为t₂的激光束，同时控制分光器在激光器发光时所驱动偏振晶体的第二偏振角度为θ₂；其中，t>0，t₁＝t₂>0，90°>θ₁>0，90°>θ₂>0，且θ₁与θ₂的大小不同。本发明经过偏振晶体后到达加工材料的激光光束功率能够保留大部分激光器输出的激光光束功率，从而能够提高加工效率，避免造成加工材料加工边缘烧焦炭化或不能完成盲孔加工的现象。
激光跳跃式多轴加工控制方法系统

[发明专利]报警信号显示及电平隔离电路及其应用-CN201410243521.X有效
发明人： 方志鑫;郭裕强;吴超森;李强;翟学涛;杨朝辉;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： H03K19/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种报警信号显示及电平隔离电路，用于接收外部输入的报警信号并进行报警信号显示和电平隔离，所述报警信号显示及电平隔离电路包括依次连接的输入控制单元、光电耦合单元以及输出单元，所述输入控制单元用于在接收到所述报警信号时进行滤波处理及显示，并输出控制信号给所述光电耦合单元，所述光电耦合单元对所述控制信号进行抗扰隔离后输出给所述输出单元，所述输出单元根据所述光电耦合单元输出的电平的高低状态输出输出信号。本发明还涉及一种报警信号显示及电平隔离电路的应用。本发明实现了报警信号显示及电平隔离，同时不设置反相器，响应速度快，避免了信号延迟的问题。
报警信号显示电平隔离电路及其应用

[实用新型]翻板装置及其组成的自动翻板机-CN201420068656.2有效
发明人：吴建平;方志鑫;李强;翟学涛;杨朝晖;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2014-02-17 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动翻板技术领域，公开了一种翻板装置及其组成的自动翻板机。该装置包括承接平台、翻转机构以及通过所述翻转机构设于承接平台一端的吸板组件，该翻转机构包括连接在所述承接平台和吸板组件之间的旋转轴组件，以及带动所述吸板组件旋转的伸缩动力源，所述伸缩动力源的动力输出端旋转连接于吸板组件上，并且所述伸缩动力源带动所述吸板组件通过所述旋转轴组件围绕所述承接平台进行旋转。本实用新型采用了吸板组件和翻转机构的自动翻板装置，克服目前人工翻板的缺点，具有结构简单、成本较低，可适用各种大小板的优点。
装置及其组成自动板机

[实用新型]自动分类收集系统-CN201320008377.2有效
发明人： 方志鑫;吴超森;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2013-01-08 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本实用新型适用于机械设备领域，提供了一种自动分类收集系统，用于对主机平台上加工后的物料进行区分、分类存放，包括与所述主机平台端部相接的机架，与所述机架连接、用于抓取物料的机械手组件，位于所述机械手组件下方、用于中转存放所述物料的转接托盘机构，位于所述转接托盘机构下方、用于存放坏料的坏料托盘机构、位于所述坏料托盘机构下方、用于暂存所述物料的放料托盘机构，还包括控制各所述机构动作的控制系统。本实用新型通过上述各个机构及控制系统的配合，可实现根据加工后的物料合格与否而自动分类收集，无需人工分拣，从而大大提高了生产效率，降低了人工成本，且其占用空间小，结构紧凑。
自动分类收集系统

[实用新型]移动式整板器上料装置及PCB板钻孔设备-CN201220040423.2有效
发明人： 方志鑫;高云峰 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种移动式整板器上料装置及PCB板钻孔设备，前者包括控制系统、机械手导轨、第一机械手、第二机械手、托盘、整板器和整板器导轨；于机械手导轨上，自主机平台由近及远依次设有放料位置、倒料位置、调整位置、取料位置；整板器、第一机械手、第二机械手的移动范围分别为倒料位置与取料位置之间、取料位置与放料位置之间、倒料位置与放料位置之间；托盘对应取料位置设置，整板器对应于倒料位置和调整位置设置；控制系统控制整板器、第一机械手、第二机械手、托盘动作；该PCB板钻孔设备包括上述所述的移动式整板器上料装置。本实用新型移动式整板器上料装置及PCB板钻孔设备，安全可靠、方便调整、结构紧凑、易于控制、自动化程度高。
移动式整板器上料装置 pcb 钻孔设备

[实用新型]上下料机械手系统-CN200820213679.2无效
发明人：高云峰;方志鑫;李强;吴超森;翟学涛;雷群 -专利权人：深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族数控科技有限公司
申请日： 2008-11-21 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种上下料机械手系统，用于在主机两侧分别供应和取走物料板，包括：设于主机一侧的上料机械手导轨、上料第一机械手、上料第二机械手、上料托盘和整板器，设于主机另一侧的下料机械手导轨、下料第一机械手、下料第二机械手、下料托盘和过渡平台，以及控制系统；上料第一机械手在取料位置和上料位置之间移动，上料第二机械手在上料倒料位置和上料位置之间移动；该下料第一机械手在所述下料位置和下料倒料位置之间移动，下料第二机械手在下料位置和放料位置之间移动；该控制系统控制各部件的动作。本实用新型提供了一种安全可靠、方便调整、结构紧凑、易于控制且实现自动化程度高的高速、高精度、高稳定的上下料机械手系统。
上下机械手系统

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