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[发明专利]一种连筋检测装置以及切筋设备-CN202210803827.0在审
发明人：范先越;胡火根;方唐利;黄明玖;周传恩;吴成胜;汪祥国 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种连筋检测装置以及切筋设备，涉及半导体切筋技术领域。该连筋检测装置包括机架、驱动机构、检测杆、传动机构和传感器。传动机构活动安装于机架上，传动机构的一端与检测杆连接，另一端与传感器配合，驱动机构安装于机架上，驱动机构用于带动产品朝靠近检测杆的方向送料，检测杆用于伸入产品的切筋槽，且与切筋槽滑动配合，检测杆能够在切筋槽内残留有连筋时在连筋的抵持作用下带动传动机构运动，以使传感器检测到产品有切筋缺陷。本发明提供的连筋检测装置能够对产品的切筋缺陷进行准确检测，检测精度高，检测效果好，并且能够有效降低检测成本，实用可靠。
一种检测装置以及设备

[发明专利]模具凸轮驱动机构和半导体模具-CN202210811705.6在审
发明人：许伟;周传恩;黄明玖;方唐利;胡火根;吴成胜 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B29C33/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种模具凸轮驱动机构和半导体模具，涉及半导体制造设备技术领域，该模具凸轮驱动机构包括驱动机架、凸轮安装轴、第一凸轮、第一传动组件、第二凸轮和第二传动组件，凸轮安装轴可转动地设置在驱动机架上，第一凸轮和第二凸轮均安装在凸轮安装轴上，第一传动组件与第一凸轮传动连接，第二传动组件与第二凸轮传动连接，其中，凸轮安装轴用于带动第一凸轮和第二凸轮同步转动，并通过第一传动组件和第二传动组件带动上模和下模相互靠拢。相较于现有技术，本发明提供的模具凸轮驱动机构，能够实现连续运动，并且能够实现任意运动规律和轨迹，调速简单，解决了电机丝杆传动带来的一系列问题，同时结构简单紧凑，设计方便，工作可靠。
模具凸轮驱动机构半导体

[发明专利]一种管脚矫正装置以及集成电路生产线-CN202111496640.2有效
发明人：范先越;黄明玖;胡火根;郑天勤;方唐利;何豪佳;吴成胜 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H01L23/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管脚矫正装置以及集成电路生产线，涉及半导体技术领域。该管脚矫正装置包括基座、驱动机构、第一固定板、第一矫正治具和第一支撑块。驱动机构安装于基座上，且与第一固定板连接，第一矫正治具固定连接于第一固定板上，第一固定板开设有第一让位槽，第一支撑块安装于基座上，且穿过第一让位槽设置，并能够相对于第一让位槽运动，驱动机构用于通过第一固定板带动第一矫正治具沿第一方向来回运动，以对集成电路的管脚位置进行矫正。本发明提供的管脚矫正装置能够实现对管脚位置的有效矫正，保证管脚位置的一致性，提高管脚在成型后释放内应力的均匀性，提高产品成型质量。
一种管脚矫正装置以及集成电路生产线

[发明专利]压力动态补偿塑封压机-CN202111202079.2有效
发明人：徐超;黄明玖;郑天勤;方唐利;胡火根;王航;吴成胜 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种压力动态补偿塑封压机，涉及半导体技术领域。压力动态补偿塑封压机包括机架、电机、丝杆、活动台板、压力传感器和控制器，多个电机安装在机架上，多根丝杆平行设置，一根丝杆由一个电机驱动旋转，活动台板与全部丝杆螺纹配合，活动台板远离丝杆的表面为台面塑封区域，多个压力传感器用于监测台面塑封区域上各处的压力值，控制器与全部压力传感器和全部电机连接，控制器用于根据压力传感器监测到的压力值，控制各个电机的运转状态，实现对台面塑封区域上承受的压力进行动态补偿。压力动态补偿塑封压机能够根据实时塑封状态，对活动台板的台面塑封区进行动态补偿，使塑封出来的产品受力均匀，无溢料现象。
压力动态补偿塑封

[发明专利]塑封框架废塑分层冲切机构-CN202210511011.0在审
发明人：胡火根;陈海涛;方唐利;汪祥国;何豪佳;黄明玖;吴成胜;郑天勤 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B26D7/01 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种塑封框架废塑分层冲切机构，涉及半导体封装技术领域，该塑封框架废塑分层冲切机构包括定模板、动模板、驱动组件和卸料板，动模板的底部设置有凸模固定板，卸料板间隔设置在凸模固定板的底侧，并能够对塑封框架进行分层冲切，凸模固定板与卸料卸料板之间还设置有弹性件，凸模固定板上还设置有精定位件，精定位件用于在卸料板压缩弹性件的情况下伸出卸料板并对塑封框架进行定位。相较于现有技术，本发明通过增设弹性件和精定位件，实现了对塑封框架的二次定位，从而使得塑封框架的定位更加精确，从而提升冲切精度，避免冲切过程中损伤塑封体或引线框架，且减少对刀具的损耗，提升塑封安全性。
塑封框架分层机构

[实用新型]一种适用于基板粉末封装设备的压机-CN202221088951.5有效
发明人：胡火根;黄晔;黄明玖;吴成胜;郑天勤;方唐利;汪祥国;何豪佳 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H01L21/56 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于基板粉末封装设备的压机，涉及半导体技术领域。适用于基板粉末封装设备的压机包括机架、驱动机构、丝杆、活动台板、下模、上模、传感器和光栅尺，驱动机构安装在机架上；丝杆可转动地安装在机架上，且连接在驱动机构上；活动台板与多根丝杆螺纹配合；下模安装在活动台板的顶部；上模安装在机架的顶部、且与下模正对设置；传感器安装在机架上；光栅尺安装在活动台板上、且与传感器对应设置，传感器用于监测光栅尺、以确定塑封件对应光栅尺的位置的厚度。适用于基板粉末封装设备的压机能够根据实时塑封状态进行动态补偿，使塑封出来的产品受压均匀，减小溢料的概率。
一种适用于粉末封装设备

[发明专利]一种封装覆膜设备-CN202210510988.0在审
发明人：胡火根;钱龙;黄明玖;吴成胜;郑天勤;方唐利;汪祥国;何豪佳 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B29C33/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种封装覆膜设备，涉及芯片封装技术领域。该封装覆膜设备包括定模装置和动模装置。定模装置包括定模架、定模镶件、覆膜和顶出机构，定模镶件固定安装于定模架上，定模镶件开设有型腔，覆膜盖设于型腔外，覆膜用于供产品放置，动模装置用于在合模过程中将产品压入型腔，以使覆膜朝型腔内凹陷变形，型腔用于供熔融的塑封料注入，以实现对产品的塑封，覆膜用于防止塑封料与定模镶件接触，顶出机构安装于定模架上，顶出机构用于同时将型腔内的覆膜和产品顶出。本发明提供的封装覆膜设备能够防止塑封料与型腔内壁直接接触，便于脱模，保证产品顶出质量，延长设备使用寿命。
一种封装设备

[实用新型]脱模膜卷取装置-CN202220646511.0有效
发明人：胡火根;张胜;何豪佳;吴成胜;黄明玖;刘文超;方唐利 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B65H18/02 文献下载
摘要：本实用新型的实施例提供了一种脱模膜卷取装置，涉及IC塑封产品设备领域。旨在改善卷取装置卷膜不够紧实的问题。脱模膜卷取装置包括卷轴、第一半轮、第二半轮以及抵持件；第一半轮以及第二半轮环抱设置在卷轴上，第一半轮与第二半轮用于在相对转动的过程中相互靠近或者相互远离；抵持件可转动地设置在第一半轮与第二半轮之间，抵持件用于在转动的过程中至少与第一半轮抵持，以使第一半轮与第二半轮相对转动。通过转动抵持件抵住第一半轮，使第一半轮与第二半轮相对转动，从而使第一半轮与第二半轮相互靠近或者远离，保证第一半轮与第二半轮在卷膜的过程中能够始终对脱模膜形成张紧状态，使卷膜更加紧实，从而改善卷取装置卷膜不够紧实的问题。
脱模卷取装置

[发明专利]双层料管装料装置-CN202111333495.6有效
发明人：刘文超;黄明玖;郑天勤;胡火根;何豪佳;方唐利 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65B57/04 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种双层料管装料装置，涉及半导体封装技术领域，该双层料管装料装置包括装料主体、料管定位块和入位检测机构，入位检测机构包括料管检测块和对位检测器，装料主体的出料端设置有容置槽，料管检测块设置在容置槽中，并部分伸入料管开口，用于在料管的抵持下朝向装料主体的入料端移动，对位检测器用于检测料管检测块的位置，并在料管安装到位的情况下发出对位信号。相较于常规的后位检测方法，本发明能够准确地对料管是否入位进行检测，不会受到料管长度的影响，大大提高了料管检测的可靠性、设备的稳定性及生产效率。
双层装料装置

[发明专利]一种上料检测装置以及自动封装系统-CN202111202183.1有效
发明人：黄烨;方唐利;黄明玖;吴成胜;胡火根;郑天勤 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本发明公开了一种上料检测装置以及自动封装系统，涉及芯片封装技术领域。该上料检测装置包括机架、送料机械手、工作台和检测机构。送料机械手和工作台均安装于机架上，送料机械手用于将物料送至工作台的预设区域，检测机构安装于送料机械手上；检测机构用于在送料机械手进入预设区域前检测预设区域是否干净，并在检测到预设区域不干净时发出警报；检测机构还用于在送料机械手放置物料后检测物料是否摆放到位，并在检测到物料的摆放不到位时发出警报。本发明提供的上料检测装置能够消除产品塑封不完整的隐患，避免产品报废无法使用的情况发生，保证产品的可靠性，提高良品率。
一种检测装置以及自动封装系统

[发明专利]冲切送料导轨机构和切筋系统-CN202111496623.9在审
发明人：张国伟;黄明玖;郑天勤;胡火根;何豪佳;方唐利;吴成胜 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B65H20/00 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种冲切送料导轨机构和切筋系统，涉及半导体技术领域。冲切送料导轨机构包括支撑座、导轨组件、电机、支撑轮、驱动机构和压轮，导轨组件用于支撑条带，支撑轮可转动地安装在导轨组件上，支撑轮由电机驱动，支撑轮支撑在条带的底面、以驱动条带沿导轨组件移动，便于调试人员调试，而且提高了输送条带的速度，获得更高的效率，压轮可转动地安装在驱动机构上，驱动机构用于驱动压轮压紧或释放条带，这样，轨道不具有浮动量，不需要安装拨爪等机构将条带按冲切步距对应的速度送料，简化了结构，提高了系统的稳定性，也便于后期维护。
冲切送料导轨机构系统

[发明专利]一种有效消除物料离心力影响的树脂运输装置-CN201910813976.3有效
发明人：王涛;黄明玖;郑天勤;王航;胡火根;方唐利;宣文超 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效消除物料离心力影响的树脂运输装置，包括料筒，所述料筒侧面设有矩形槽，所述矩形槽位于树脂的上方；所述料筒侧面两端分别固接有滑轨，所述滑轨之间连接有梳状挡板；所述料筒侧面固接有固定块，所述固定块上固接有气缸，所述气缸连接气缸推板，所述气缸推板通过浮动接头和梳状挡板相连；所述梳状挡板的梳齿和料筒相适配。本发明解决了以往料筒上完料后，由于树脂随料筒翻转时候产生的离心力以及机械振动的原因，导致被甩出料筒，进而导致树脂分布不均衡，使得下一工序塑封效果不达标、不稳定，以及机器的效率底下等问题，其结构简单合理，实施方便，效果明显。
一种有效消除物料离心力影响树脂运输装置

[实用新型]塑封体整形机构和自动封装设备-CN202122493915.9有效
发明人：蒋敏泽;吴鹏;黄明玖;郑天勤;方唐利;胡火根;吴成胜 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种塑封体整形机构和自动封装设备，封装设备技术领域，该塑封体整形机构通过在吸附区域设置多个真空吸盘，同时在吸附区域的两侧设置夹爪，夹爪由夹持驱动组件驱动，在实际抓取引线框架时，多个真空吸盘吸附在引线框架上，实现对引线框架在竖直方向上的限位，同时位于吸附区域两侧的夹爪在夹持驱动组件的带动下夹持在引线框架的两侧，实现对引线框架在水平方向上的限位，从而保证了对引线框架良好的吸附和固定效果，并且，无需四个方向对引线框架进行大力夹持，使得引线框架的受力变形量小，不易变形。
塑封整形机构自动封装设备

[发明专利]一种非连续区间时间间隔计算方法-CN201910813996.0有效
发明人：王航;胡火根;方唐利;王涛;宣文超 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本发明涉及一种非连续区间时间间隔计算方法，本发明包括以下步骤：1）设置查询时间段；2）提取数据库中符合查询要求的时间区间；3）将包含区间和交叉区间时间间隔累加，计算总的时间间隔。本发明选择高准确性、误差小和严密性为优化目标。通过两个判断条件来提取时间区间：首先，判断数据库中是否存在包含查询时间段间的时间区间；然后，再判断查询时间段的初、末时间与数据库中时间区间是否存在交叉区域；最后统计总的时间计算结果。
一种连续区间时间间隔计算方法

[实用新型]冲流道机-CN202122494115.9有效
发明人： 方唐利;黄明玖;郑天勤;胡火根;徐超;陈海涛 -专利权人：安徽耐科装备科技股份有限公司
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B29C33/04 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种冲流道机，涉及半导体技术领域。冲流道机包括下导向板和上导向板，下导向板开设有第一凹槽，第一凹槽的底部开设有浇口，上导向板开设有第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽的延伸形状相同，第二凹槽的底部开设有进气口，上导向板与下导向板连接，第一凹槽与第二凹槽组成流道，进气口用于通入冷却气，冷却气经过流道、并从浇口吹出，这样，进气口相对于流道两侧末端的距离较近，进气口通入的冷却气更容易到达流道两侧的末端，对流道进行充分的冷却，流道中基本没有残留。流道的延伸形状为弯折形，使流道的延伸长度较大，对下导向板和上导向板的冷却效果较好，冷却气通过浇口对产品进行冷却，冷却效果更好。
冲流道机

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