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[发明专利]一种智能吹氩系统及其控制方法-CN201910651614.9有效
发明人：颜伟;李振刚;方光深;李明;李洪哲;展杰;曹永芹;李青;刘爱强;董京帅;李克;张佳华;潘恒 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D7/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能吹氩系统及其控制方法，主要涉及精炼炉冶炼过程控制技术领域，包括图像处理模块、数据处理模块、氩气流量调节模块、系统报警模块，所述氩气流量调节模块包括手动标定模块、自动处理模块，使用机械臂和耐高温摄像机组成视觉监控平台，将摄像机送入精炼加料口，获取钢水表面的动态图像传输至图像处理上位机，图像处理上位机处理后将数据进行计算，获得当前钢水面渣面隆起高度和钢水裸露面积，根据历史获得的数据进行比较，得到氩气流量调整方向指导吹氩流量进行调整，反复循环得到最佳吹氩流量，极大的减少人员劳动强度，同时又能解决二级系统调节所存在的缺陷，具有广阔的推广应用前景。
一种智能系统及其控制方法

[发明专利]一种高炉上料模拟方法-CN202310807711.9在审
发明人：高爱军;马世雷;刘星雨;罗峰;方光深;闫新宏;王晓云;贾海涛;张峰;李伟;曹晓峥;刘浩;毛明扬;何琳琦;蔡奎;任嘉泽;王卫芳 -专利权人：山信软件股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种高炉上料模拟方法，应用于包括槽下设备和炉顶设备的高炉系统，该方法包括：响应于模拟指令，检测根据高炉系统构建的上料模型的设备连接状态，并获取备料料单；若设备连接状态处于未连接状态，则响应于传送指令，根据备料料单控制称量斗模型进行备料流程；根据料车模型的位置，控制称量斗模型放料至料车模型；若称量斗模型放料完成，则控制料车模型上行至炉顶模型；控制料车模型放料至第一料罐模型；在料车模型的上行次数达到备料料单中的数量时，生成布料指令；根据布料指令控制第一料罐模型和第二料罐模型进行布料。这样，通过建立高炉系统对应的上料模型，能够以指令控制模型的方式，实现对高炉上料过程的流程展示。
一种高炉模拟方法

[发明专利]烧结终点一致性控制系统和方法-CN202110515292.2有效
发明人：刘建华;周西涛;谷林波;方光深;吕慎涛;王卫芳 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F27D19/00 文献下载
摘要：本发明专利属于冶金工业烧结技术领域，具体涉及烧结终点一致性控制系统和方法，烧结室的烧结段内安装有多行热电偶，多行所述热电偶由分布于多个平行的排烟风箱内的热电偶组合而成；布料阀门的数量与烧结段安装的热电偶的行数相同，且多个布料阀门沿着给料机横向均衡布置；与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于：(1)利用多行热电偶可以对烧结段内台车下排烟风箱横向不同位置的烟气温度进行检测，为烧结终点一致性控制提供了有利条件；(2)多个布料阀门为实现对台车上不同区域烧结料层厚度分别调节提供了保证；(3)利用烧结终点一致性控制方法可以监控台车上烧结料层不同区域的烧结终点是否一致。
烧结终点一致性控制系统方法

[发明专利]标牌整理装置和方法-CN202110531598.7有效
发明人：陈向峰;邹淑峰;李好兵;董京帅;方光深;刘爱强 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65H29/24 文献下载
摘要：本发明提供标牌整理装置和方法，涉及标牌打印技术领域。该标牌整理装置，包括机构底板，所述机构底板底部位置固定连接有底挡板，所述机构底板位于底挡板上表面中部位置，所述机构底板表面任意一侧上方位置固定连接有溜槽调整挡板，所述机构底板表面靠近溜槽调整挡板一侧且位于溜槽调整挡板下方位置滑动连接有对齐元件，对齐元件能够左右伸缩，最近处距离固定侧挡板为一张标牌的宽度，用于推齐标牌到固定侧挡板处，所述机构底板表面远离溜槽调整挡板一侧位置固定连接有固定侧挡板，所述固定侧挡板侧壁位置固定连接有上挡板。本发明使得标牌的取牌和焊牌的成功率大大增加有效的保证了标牌整理的效率和合格率。
标牌整理装置方法

[发明专利]一种基于废钢形状识别的天车吊运点计算方法及系统-CN202210951472.X在审
发明人：汪春鹏;杜汉强;方光深;杜伟;展杰;郭增升;李振刚;许文菊;耿浩;李海朋;马永波;徐加鑫;王囡囡;刘爱强;李青;曹建 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于废钢形状识别的天车吊运点计算方法及系统，包括：采集废钢池内废钢形状的原始点云数据；读入天车的基础自动化数据和吊运计划信息；将原始点云数据和基础自动化数据输入废钢形状识别模型进行处理，输出废钢表面形状规范化数据；将废钢表面形状规范化数据输入吊运点计算软件，输出天车吊运点，启动吊运作业。本发明实施例，将原始点云数据和基础自动化数据输入废钢形状识别模型，进行网格划分、邻域搜索、邻域数据均值化和插值处理，输出废钢表面形状规范化数据，实现废钢的精准定位；通过吊运点计算软件实现基于废钢形状识别的吊运点计算，进而启动吊运作业，实现通过废钢物流智能化、无人化助力企业发展。
一种基于废钢形状识别天车吊运点计算方法系统

[发明专利]一种无人行车地面安全管理装置及方法-CN202111290585.1在审
发明人：李山;谷林波;方光深;张瑾;杨明华;王少福;岳忠;张璐璐;王硕斌;石荣鹏;曹建 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能化技术领域，具体涉及一种无人行车地面安全管理装置及方法。本发明包括安全围栏和安全门，安全围栏呈“曰”字形；每套安全围栏配置有三个安全门；安全门通过PLC连接有库区管理系统，即远程站和工控机；远程站能够接入检测元件对安全门开关状态信号进行采集，并传输至工控机上；工控机制作人机画面后，能够通过HMI接收并处理安全门的开关门请求；工控机、远程站和PLC之间通过ProfiNet网线连接；安全门上安装有开关门请求按钮盒、急停按钮盒、声光报警灯、限位开关、电磁门吸和门销；在实现对库区进出人员进行实时监控的同时，提高了库区安全管理的智能化水平，保障了库区内人员的人身安全，有很好的实用性。
一种无人行车地面安全管理装置方法

[实用新型]一种机器人专用打磨贴标装置-CN202022190208.8有效
发明人：展杰;董京帅;李明;方光深;马永波;李洪哲;耿浩;王卫芳 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B24B47/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人专用打磨贴标装置，主要涉及冶金机器人打磨、贴标及复检机械设备技术领域，包括安装本体，所述安装本体底部通过连接轴连接连接法兰，在所述安装本体两端分别设有第一安装底座、第二安装底座，所述第一安装底座、第二安装底座均通过连接螺栓活动连接在安装本体侧面，在所述连接螺栓上设有复位弹簧，在所述第二安装底座上设有打磨电机，打磨头通过锥孔型夹头接杆固定于打磨电机轴头，在所述第一安装底座上设有标签吸附装置，在所述安装本体内设有真空发生器。
一种机器人专用打磨装置

[发明专利]一种铸坯端面字符识别方法及装置-CN201811228527.4在审
发明人：王囡囡;许文菊;李振刚;曹永芹;方光深;展杰;李青;马琴;汪春鹏;刘爱强 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本申请提供一种铸坯端面字符识别方法及装置，其中，所述方法包括：首先获取字符区域，确定字符区域的上边界和下边界，然后查找各个字符的左边界和右边界，从而确定各个单字符区域，即使目标图片中的字符出现缺失，在利用本申请提供的方法确定单字符区域时，仍然能够将因缺失造成的不连通的字符的左边界和右边界查找出来，保证了字符区域中包含的单字符区域分割数量的准确性，则不会出现现有技术中，将连通的区域作为一个字符进行识别，使得识别结果容易出现误差的问题。进一步地，本申请提供的方法中，利用模板库中的单字符模板与单字符区域相匹配，进行字符的识别，提高了字符识别的准确度。
一种端面字符识别方法装置

[发明专利]一种烧结终点位置控制方法及系统-CN201711185040.8有效
发明人：汪春鹏;谭玉倩;康凯;刘爱强;任伟;陈新峰;张军;方光深;许文菊;李振刚;展杰;董京帅 -专利权人：山信软件股份有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： F27B21/14 文献下载
摘要：本申请提供了烧结终点位置控制方法及系统，包括：设置烧结终点预测值与烧结终点设定值的预设偏差值E1和主抽风机频率调整量△U的主抽风机频率控制规则以及建立主抽风机频率模糊控制；设置烧结终点软测量值与烧结终点设定值的预设偏差值E2和风箱风门开度调整值△D的风箱风门控制规则；设置烧结终点预测值与烧结终点设定值的预设偏差值E1和烧结机机速调整量△V的烧结机机速控制规则，建立烧结机机速模糊控制，根据实时监测到的偏差值e1和e2，通过主抽风机频率、风箱风门开度的调控为主，烧结机机速的调控为辅，实现烧结过程状态的整体协调控制。有助于将烧结终点位置稳定控制在设定值附近，起到了稳定烧结生产过程、提高烧结生产效率。
一种烧结终点位置控制方法系统

[发明专利]一种取料机取料控制方法及装置-CN201910145460.6在审
发明人：汪春鹏;展杰;董京帅;曹永芹;许文菊;贾海涛;宋爱梅;张佳华;姜杰;潘恒;李振刚;方光深;刘爱强;王囡囡;吴秀杰;韩雪 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本申请提供一种取料机取料控制方法及装置，其中，所述方法包括：获取取料计划，根据取料计划确定目标斗轮式取料机和目标料堆；通过设置在目标斗轮式取料机的悬臂前端的激光扫描仪，获取目标料堆的扫描数据，并通过安装在目标斗轮式取料机的检测设备，获取目标斗轮式取料机的位置参数数据；根据扫描数据和位置参数数据，建立目标料堆的三维图像数据；根据取料计划和目标料堆的三维图像数据，生成取料策略，将所述取料策略下发至目标斗轮式取料机，以便目标斗轮式取料机根据取料策略执行取料操作。在此过程中，无需人工干预，自动化程度较高，解决了现有人工操作取料机进行取料工作时，取料效率低下以及人工成本较高的问题。
取料斗轮式取料机料堆取料机三维图像数据获取目标扫描数据位置参数激光扫描仪策略下发策略执行检测设备人工操作人工成本人工干预悬臂自动化申请

[发明专利]一种连铸铸坯定尺方法及系统-CN201610105485.X有效
发明人：柳希泉;方光深;张元华;康凯;黄鑫;展杰;刘爱强;刘文奇;曹永芹;丁修龙;董京帅 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： B22D11/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种连铸铸坯定尺方法及系统，包括实时获取通过变频器控制拉矫机拉坯的拉坯速度；判断是否接收到原点位或限定位上的铸坯到位信号；当接收到所述铸坯到位信号时，根据所述拉坯速度计算拉矫机的拉坯长度；判断所述拉坯长度是否达到铸坯定尺长度；当所述拉坯长度达到铸坯定尺长度时，控制原点位处的切割机切割铸坯。本发明公开的方法和系统提高了铸坯定尺精度，同时降低系统维护成本。
一种连铸铸坯定尺方法系统

[发明专利]基于热风炉组的煤气消耗量预测模型建立方法及装置-CN201510004731.8有效
发明人：郭维河;汪春鹏;谭玉倩;方光深;李振刚;康凯;刘文奇;张元华;丁修龙;曹永芹;刘爱强;黄鑫;展杰;董京帅;谈建功 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于热风炉组的煤气消耗量预测模型建立方法及装置，该方法包括获取热风炉组的历史数据；根据获取的在每个采样时刻每座热风炉的状态确定热风炉组的燃烧状态循环周期和在一个燃烧状态循环周期内经历燃烧状态的热风炉；将历史数据按照燃烧状态循环周期进行划分，将最后一个燃烧状态循环周期之前的燃烧状态循环周期内的历史数据确定为训练集；分别将训练集包括的每个燃烧状态循环周期中相同采样时刻的煤气消耗量确定为对应采样时刻的原始数据序列；将平均值模型作为转换时段的煤气消耗量预测模型；根据非转换时段的每个采样时刻的原始数据序列和灰色模型确定对应采样时刻的煤气消耗量预测模型。该方案适用范围广泛。
基于热风炉煤气消耗量预测模型建立方法装置

[实用新型]一种旋转编码器冗余检测的安装系统-CN201621204271.X有效
发明人：董京帅;曹永芹;方光深;康凯;展杰;刘爱强;李振刚;丁修龙;汪春鹏;张元华;翟诺;赵琳 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2016-11-08 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种旋转编码器冗余检测的安装系统，该安装系统包括主齿轮、从齿轮、第一U型安装板和第二U型安装板，其中，主齿轮套设在编码器安装轴上，且主齿轮固定安装于第一U型安装板上；从齿轮套设在从齿轮轴上，且从齿轮固定安装于第二U型安装板上；从齿轮与主齿轮啮合连接。该安装系统使用时，主编码器用于检测编码器安装轴的运行数据；编码器安装轴带动主齿轮转动，主齿轮带动从齿轮转动，从齿轮带动从齿轮轴转动，从齿轮轴上设置从编码器，从编码器间接地检测编码器安装轴的运行数据。当主编码器发生故障时，使用从编码器检测的数据参与自动化控制，不会因维修主编码器而影响生产，大大提高了生产效率。
一种旋转编码器冗余检测安装系统

[实用新型]一种连铸铸坯定尺系统-CN201620143909.7有效
发明人：柳希泉;方光深;张元华;康凯;黄鑫;展杰;刘爱强;刘文奇;曹永芹;丁修龙;董京帅 -专利权人：山东钢铁股份有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B22D11/126 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种连铸铸坯定尺系统，包括：用于运输铸坯的辊道、拉矫机、火焰切割机、第一光电开关、变频器以及PLC，其中，所述PLC分别与所述变频器、第一光电开关以及火焰切割机电连接；所述变频器控制所述拉矫机拉坯速度，且所述拉矫机设置在所述辊道运行方向上游的一端；所述火焰切割机设置在所述辊道的上游、且与所述拉矫机在辊道运行方向上具有一定间距，所述火焰切割机的切割方向垂直于所述辊道运行方向；所述第一光电开关设置在所述辊道运行方向的下游的一侧，且所述第一光电开关与所述辊道运行方向相互垂直。本实用新型公开的系统提高了铸坯定尺精度，同时降低系统维护成本。
一种连铸铸坯定尺系统

[实用新型]一种超声波测距仪保护装置-CN201520528085.0有效
发明人：吴晓峰;康凯;方光深;展杰;董京帅;曹永芹;谈建功;刘疆;李海滨;赵鹏;翟诺;赵琳 -专利权人：莱芜钢铁集团电子有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超声波测距仪保护装置，包括成角状布置，且相互连接的第一安装板和第二安装板，第一安装板的内表面为超声波测距仪的第一安装面，第一安装板上开设有能够朝向开卷机的第一超声波通孔，第一安装板和第二安装板的底部均设置有用于与地面连接的连接部。本实用新型中的超声波测距仪隐藏于第一安装板和第二安装板形成的角形支架内，而且第一安装板和第二安装板均通过连接部与地面连接。这样，尾卷就不会与超声波测距仪直接接触，而由于角形支架与地面连接，即使尾卷甩到角形支架上，角形支架也不会被打飞，从而有效地保护了超声波测距仪。另外，本实用新型中的第一安装板上开设的第一超声波通孔保障了超声波测距仪的正常运行。
一种超声波测距仪保护装置

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