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[发明专利]一种安全巡查无人机-CN202310623547.6在审
发明人：张润;史文波 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U60/50 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种安全巡查无人机，包括无人机本体和缓冲脚架，缓冲脚架包括连接板、减震底板和缓冲脚；无人机本体用于对人力无法企及的位置进行安全巡查，缓冲脚架用于无人机本体降落时对冲击力进行缓冲，连接板的设置用于无人机本体和减震底板连接，具体的，无人机本体下降时，缓冲脚先接触到地面，且对产生的缓冲力进行初步的缓冲消耗，余下的冲击力经缓冲脚传递给减震底板，并经减震底板彻底消耗完，避免了冲击力作用于无人机本体而产生震动，使得无人机本体内部元件受损的现象发生，解决现有无人机机架为刚性架，无法起到缓冲作用，震动易使无人机损坏的问题。
一种安全巡查无人机

[实用新型]一种农业无人机大气监测装置-CN202122342007.X有效
发明人：童明辉;张润;李伟;崔家兴;陈浩哲 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业无人机大气监测装置，包括无人机本体，无人机本体的底部设有空气质量监测仪，且无人机本体的底部设有与空气质量监测仪相匹配的前敞口容纳盒，前敞口容纳盒内表面的后侧开设有两个圆形槽，且圆形槽的内腔转动连接有散热风扇，前敞口容纳盒内表面的后侧开设有多个散热槽，该农业无人机大气监测装置，通过前敞口容纳盒的设置，对空气质量监测仪起到保护作用，空气质量监测仪进入前敞口容纳盒后，在弹性件弹力的作用下限位板滑动位于空气质量监测仪的前侧，实现对空气质量监测仪的限位，方便了空气质量监测仪的安装和后续的拆卸，并且通过散热风扇和散热槽的设置，提高了该装置的散热性能。
一种农业无人机大气监测装置

[实用新型]一种植被观察用无人机-CN202022721747.X有效
发明人：张润;李伟;崔家兴;陈浩哲;姜维 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种植被观察用无人机，包括装置主体，所述装置主体包括无人机主体，所述无人机主体的底端固定安装有支架，且支架的数量为四个，所述无人机主体的底端转动安装有摄像头主体，所述摄像头主体的一侧螺纹安装有清洁机构，所述无人机主体的底端固定安装有喷药机构。本实用新型通过设置有清洁机构，透明防护壳旋转在摄像头主体的一侧可以进行防护，保证摄像头主体镜面干净，便于清楚的观察植被的生长情况，一号固定板使得海绵对准摄像头主体的一侧全面进行擦拭，海绵能够将镜面清理的更加干净，海绵的一侧可以从粘贴板的一侧撕下进行清洁。
一种植被观察无人机

[实用新型]一种用于农业无人机的车载飞行平台-CN202022712513.9有效
发明人：张润;李伟;崔家兴;陈浩哲;姜维 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于农业无人机的车载飞行平台，包括装置主体，所述装置主体包括车板主体，所述车板主体的顶端固定安装有支撑板，所述支撑板的顶端固定安装有固定机构，所述固定机构包括螺纹槽，所述螺纹槽开设在支撑板的顶端，所述螺纹槽的个数为四个，所述螺纹槽的内部皆螺纹安装有螺栓，所述螺栓的表面皆螺纹安装有安装块，所述安装块相互靠近的一侧固定安装有固定块。本实用新型通过设置有螺栓、安装块、支撑板和存料箱，通过控制螺栓，将安装块与支撑板便于固定与安装，同时能够在无人机上通过同样的方式，更换存料箱，不至于由于需要往存料箱中加料而浪费时间，提高了工作效率。
一种用于农业无人机车载飞行平台

[实用新型]一种农业植保无人机-CN202022712529.X有效
发明人：张润;李伟;崔家兴;陈浩哲;姜维 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业植保无人机，包括装置主体，所述装置主体包括飞机主体，所述飞机主体的底端固定安装有限位机构，所述限位机构包括第一螺纹槽，所述第一螺纹槽的数量为四个，所述第一螺纹槽皆开设在连接板的底端，所述第一螺纹槽的内部皆螺纹安装有第一螺栓，所述第一螺栓的表面皆螺纹安装有第一安装块。本实用新型通过设置有第一螺栓、第一安装块、第二螺栓、第二安装块、连接板、固定块和工作料盒，通过调节第一螺栓、第一安装块、第二螺栓与第二安装块，来便于工作料盒更换，避免了在长时间工作下由于需要经常往工作料盒内加料而导致的时间浪费，从而提高了工作效率。
一种农业植保无人机

[实用新型]一种农业用喷药无人机-CN202022712530.2有效
发明人：张润;李伟;崔家兴;陈浩哲;姜维 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种农业用喷药无人机，包括装置主体，所述装置主体包括机体，所述机体的底端固定安装有储药箱，所述储药箱的底端固定安装有出药管，所述出药管的背面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底端固定连接有导水管，所述出药管的底端固定连接有螺纹软管，所述导水管的一端皆与螺纹软管的一端连通安装，所述导水管的底端固定安装有洒水箱。本实用新型通过设置有洒水箱、第一洒药孔和第二洒药孔，第一洒药孔的数量较多，且均匀分布在洒水箱底端，药水从洒水箱底端均匀喷洒出，同时，药水能够向洒水箱两侧喷出，喷洒范围较大，解决了机体当针对大面积的地区喷药时，喷洒范围较小，增加了喷药的时间的问题。
一种农业用喷药无人机

[实用新型]一种农业无人机用监控装置-CN202022712531.7有效
发明人：张润;李伟;崔家兴;陈浩哲;姜维 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及监控装置技术领域，具体为一种农业无人机用监控装置，包括装置主体，所述装置主体包括监控装置和安装块，所述监控装置的顶端固定安装有第一滑块，所述安装块的底端开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动安装至第一滑槽的内部，所述监控装置的正面设置有清洁机构，所述清洁机构包括第二滑槽，所述监控装置正面的两侧皆开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部皆滑动安装有第二滑块。本实用新型通过设置有清洁机构，利用第二滑块在第二滑槽的内部进行滑动，从而可以移动固定块来使清洁板进行移动，使清洁板对监控装置上的镜头进行擦拭清理，从而可以防止镜头上堆积较多的灰尘，增加装置的洁净程度。
一种农业无人机监控装置

[实用新型]一种农业无人机用脚架-CN202022712532.1有效
发明人：张润;李伟;崔家兴;陈浩哲;姜维 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及脚架装置领域，具体为一种农业无人机用脚架，包括装置顶板，所述装置顶板底端左右两侧固定连接有支撑架，且支撑架底端活动安装有防护底座，两组所述支撑架底端皆固定连接有三组第一固定块，且第一固定块设置的槽内皆活动安装有第一限位块，所述第一限位块底端贯穿第一固定块皆固定连接有连接杆，且连接杆背离第一限位块的一端皆固定连接有第二限位块，两组所述防护底座上皆开设有三组限位槽。本实用新型解决了传统的无人机在降落时，由于使用脚架支撑过程中会因为地面不平稳，导致脚架没有缓冲力支撑不住倾倒的问题，提高了装置在使用过程中的平衡性，同时提高了装置的使用效果，确保了装置的整体性。
一种农业无人机脚架

[实用新型]一种农业种植用无人机-CN202022712536.X有效
发明人：张润;李伟;崔家兴;陈浩哲;姜维 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业种植用无人机，包括装置本体，所述装置本体包括无人机本体，所述无人机本体的底端固定安装有药物箱，所述药物箱的底端固定安装有输出管，所述输出管的一端活动安装有多向喷洒头，所述药物箱的底端设置有旋转机构，所述旋转机构包括固定架，所述药物箱的底端固定安装有固定架。本实用新型通过设置有固定架、电机、一号啮合齿轮和二号啮合齿轮，一号啮合齿轮和二号啮合齿轮相互啮合，利用电机的运行能够使一号啮合齿轮带动二号啮合齿轮进行旋转，从而使二号啮合齿轮带动多向喷洒头进行旋转喷洒，进而扩大了多向喷洒头的喷洒范围，增加了喷洒的效率，提升了本装置的实用性。
一种农业种植无人机

[实用新型]一种农业无人机降落缓冲装置-CN202022712538.9有效
发明人：张润;李伟;崔家兴;陈浩哲;姜维 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C25/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种农业无人机降落缓冲装置，包括装置主体，所述装置主体包括装置板体。本实用新型通过设置有装置板体、缓冲基座、第一滑动槽、第一滑动块、缓冲减震弹簧、铰接杆、缓冲减震板、缓冲减震柱、缓冲减震槽体、缓冲弹簧杆和缓冲减震底座，当无人机本体在落地时，会使机体继续向下移动一小段距离，从而有效的解决了在现有技术中，农业无人机通过内部设置减震气囊的方法来实现减震，虽然可以在无人机降落过程中起到一定的缓冲作用，但是由于气囊在降落过程中没有规定的形状，容易受空气阻力使机身倾翻，不仅降低了减震的效果，降落时的稳定性依然很差，严重的情况下，还会对无人机自身造成损坏的问题。
一种农业无人机降落缓冲装置

[实用新型]一种农业用无人机播种装置-CN202022712541.0有效
发明人：张润;李伟;崔家兴;陈浩哲;姜维 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机播种技术领域，具体为一种农业用无人机播种装置，包括装置主体，所述装置主体包括无人机主体和伺服电机，所述无人机主体的底端固定安装有支杆，且支杆的数量为四个，两个所述支杆相互靠近的一侧固定安装有侧板，两个所述侧板之间固定安装有均匀播种机构，所述均匀播种机构包括伺服电机、二号转动杆和横板。本实用新型通过设置有伺服电机、二号转动杆、弹簧、转筒、圆形弧形槽、橡胶套、横板和播种筒，播种筒内部的种子均匀的掉入到圆形弧形槽内部，然后圆形弧形槽内部的种子在转动到下方的时候掉落，圆形弧形槽使得种子保持着一端的间距均匀的下落，使得种子能够均匀的播种，减少集中播种对种子的浪费。
一种农业无人机播种装置

[实用新型]一种农业无人机用挂载装置-CN202022715599.0有效
发明人：张润;李伟;崔家兴;陈浩哲;姜维 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业技术领域，具体为一种农业无人机用挂载装置，所述挂载装置主体包括无人机主体和挂载箱，所述挂载箱的一侧铰接安装有盖板，所述盖板的底端固定安装有卡合机构，且卡合机构的数量为两个，所述盖板的一侧固定安装有把手，所述挂载箱的内部固定安装有固定机构，所述固定机构包括一号螺栓、夹板和二号滑轨。本实用新型通过设置固定机构，通过旋转一号螺栓，使得两个滑板不断在二号滑轨上滑动相互靠近，对物品进行固定，一号弹簧受到挤压能够减震，使得喷洒播种箱内部物料减少晃动，保证在运输的过程中稳定的喷洒播种等，便于调节一号螺栓，对于不同大小的箱体都能够固定住。
一种农业无人机用挂载装置

[实用新型]一种农业无人机用加液机构-CN202022715917.3有效
发明人：张润;李伟;崔家兴;陈浩哲;姜维 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B67C11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机喷药技术领域，具体为一种农业无人机用加液机构，包括装置主体，所述装置主体包括无人机主体和储存箱，所述无人机主体的底端固定安装有支架，且支架的数量为四个，两个所述支架相互靠近的一侧固定安装有固定板，所述固定板的数量为两个，所述储存箱的正面嵌入安装有视窗。本实用新型通过设置有加液机构主体，限位球被推出卡入到卡槽的内部，完成卡合，从倒漏斗管的顶端加入液体，倒漏斗管上端大，下端小，便于加液，防止液体洒落出来，防止药液的浪费，限位板能够对过滤板进行限位，使得过滤板卡入指定的位置，过滤板能够过滤药液，将药液里面的杂质和漂浮杂质拦截，保证液体顺利喷洒，防止喷洒管道堵塞。
一种农业无人机用加液机构

[实用新型]一种用于农业无人机的摄像头支撑装置-CN202022716257.0有效
发明人：张润;李伟;崔家兴;陈浩哲;姜维 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于农业无人机的摄像头支撑装置，包括无人机机构，所述无人机机构包括无人机主体，所述无人机主体的底端固定安装有第一固定块，所述第一固定块的一端开设有第一插槽，所述第一插槽的内部插入安装有插块，所述插块的一端固定安装有摄像头主体，所述插块的两侧皆开设有第二插槽。本实用新型通过设置有第一插槽、插块、第一空腔、插杆和第二插槽，工作人员将插块插入安装在第一插槽的内部，然后再将插杆的一端插入安装在第二插槽的内部，使插块固定安装在第一插槽的内部，从而使摄像头主体固定安装在无人机主体的底端，使摄像头主体的拍摄作业更稳定，增加了装置的实用性，提升了装置的稳定性。
一种用于农业无人机摄像头支撑装置

[实用新型]一种便携式农药喷洒无人机起落台-CN202022715582.5有效
发明人：张润;李伟;崔家兴;陈浩哲;姜维 -专利权人： 新疆天山羽人农业航空科技有限公司
申请日： 2020-11-22 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种便携式农药喷洒无人机起落台，包括装置本体，所述装置本体包括支撑底座和起落支撑台，所述起落支撑台的两端活动安装有防护网，所述支撑底座的底端设置有调整机构，所述调整机构包括支撑板，所述支撑底座的底端皆固定安装有支撑板。本实用新型通过设置有支撑板、固定架、传动丝杆、调节转轮、传动块、连接杆和支撑盘，转动调节转轮可以使传动丝杆带动传动块转动，从而使传动块带动连接杆对支撑盘进行调整，对支撑盘进行调整后，使支撑盘能够对起落支撑台起到水平支撑，保证支撑底座和起落支撑台的平稳，使无人机更好的起飞和降落，保护了无人机不受损坏，提升了本装置的实用性。
一种便携式农药喷洒无人机起落

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