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[发明专利]用于提高自动驾驶车辆中用户警觉的方法和系统-CN202180030399.6在审
发明人：安德鲁·威廉·赖特;斯威塔尔斯基·吉莉安 -专利权人：汽车信息技术有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：提供了一种便携式电子监测设备，该便携式电子监测设备用于提供车载用户警告系统，该车载用户警告系统与在驾驶时段期间如何自动驾驶驱动半自动驾驶车辆有关。该设备可拆卸地并且牢固地安装到车辆，并且包括：传感器组、界面以及可操作地连接到传感器组和界面的处理器。传感器组包括至少一个传感器，至少一个传感器用于感测车辆之外的外部环境和车辆在外部环境中的运动；界面用于接收用户输入命令并且递送警告输出。其中，传感器组被配置为：在驾驶时段期间监测半自动驾驶车辆在外部环境内的自动运行，并且生成表示驾驶事件的传感器数据，该驾驶事件与在驾驶时段期间发生的车辆相对于外部环境的自动驾驶行为有关。处理器被配置为：在驾驶时段期间处理传感器数据，以将所检测到的车辆在外部环境中的自动驾驶行为与特定驾驶事件的预期自动车辆驾驶行为的模型进行比较；如果所检测到的自动驾驶行为偏离预期自动车辆驾驶行为而超过阈值，则识别出危险驾驶事件；如果已检测到危险驾驶事件，则经由界面生成警告警报，以提醒驾驶员危险驾驶事件的发生。
用于提高自动驾驶车辆用户警觉方法系统

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