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- [发明专利]一种小管径内壁磨削机器人-CN202310694996.X有效
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任涛;姜政;刘清友;李雨佳;敬佳佳;游亚川;鲜林
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成都理工大学
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2023-06-13
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2023-08-11
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B24B5/40
- 本发明公开了一种小管径内壁磨削机器人,包含打磨装置、传动装置以及驱动装置三部分,通过将打磨机器人设置为上述三部分,能够增加机器人整体的弯管通过性,便于打磨机器人对小管径管道的打磨。传动装置中设置的第一万向节与第二万向节,使得打磨机器人能够灵活的通过管道弯曲处,并使打磨驱动力能够可变向的传递至打磨装置。磨削体自转接触管壁时,管壁对磨削体的反作用力和平衡调整装置中的调节弹簧调节力以及磨削体自重形成平衡,使得打磨处于一个相对稳定的状态,在打磨时平衡调整装置提供磨削体与管壁一个合适的打磨接触力。通过设置管径调节辅助轮,使得打磨装置能够平稳的与管道管壁接触,能够减小打磨产生的震动。
- 一种小管径内壁磨削机器人
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