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[发明专利]一种液体袋视觉检测设备-CN202211394869.X有效
发明人：冯华;鱼云岐;屈力;翟治洲;汪洋;刘汉哲;江新明;陈建彬;招健森 -专利权人：佛山市新石器机器人有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明涉视觉检测设备的技术领域，具体公开了一种液体袋视觉检测设备，其具有机架，该液体袋视觉检测设备包括：输送组件，其位于机架内，所述输送组件包括输入架、中间输送架以及输出架，所述输入架和输出架为水平设置，并且输出架的高度高于输入架，所述中间输送架倾斜设置在输入架和输出架之间，所述中间输送架的一侧设置有安装在机架内的液体袋敲击组件，以使液体袋敲击组件与中间输送架之间形成液体袋敲击区域；图像采集组件，其位于中间输送架上方并且垂直于中间输送架；该液体袋视觉检测设备可用于实时进行图像对比处理，以区分不同形状不同颜色的杂质，从而实现自动化检测，提高检测效率以及合格率，不需要人工筛选。
一种液体视觉检测设备

[发明专利]一种液体软包装袋分拣设备-CN202211401772.7有效
发明人：冯华;鱼云岐;屈力;翟治洲;汪洋;刘汉哲;江新明;陈建彬;招健森 -专利权人：佛山市新石器机器人有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及分拣设备的技术领域，具体公开了一种液体软包装袋分拣设备，其具有机体框架，机体框架的中部设置有中间架，该液体软包装袋分拣设备包括：输送组件，其位于中间架的上端，用于输送液体软包装袋；缓冲部，其位于输送组件的两侧，两侧的缓冲部之间的空间形成分拣区域；分拣组件，其位于输送组件的上方，分拣组件包括两根竖架，两根所述竖架之间安装有上横架和下横架，上横架和下横架通过左右往复运行的拨片部相连接；落料通道，其倾斜设置在缓冲部的下方；该液体软包装袋分拣设备拨片部不需要重新复位，比现有技术中的输送速度相对更快，提高分拣效率，配合缓冲部可防止液体软包装袋飞撞落到料道而出现破裂。
一种液体软包装分拣设备

[发明专利]输液袋异物识别灯检系统-CN202211372941.9有效
发明人：冯华;鱼云岐;屈力;翟治洲;汪洋;刘汉哲;江新明;陈建彬;招健森 -专利权人：佛山市新石器机器人有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/90 文献下载
摘要：本发明公开一种输液袋异物识别灯检系统，涉及工业视觉检测技术领域，包括机架、工业相机、第一照射单元、第二照射单元以及第三照射单元；所述第一照射单元包括第一光源和第二光源，所述第一光源和所述第二光源发出的第一入射光线相对于所述相机的光轴镜像对称，所述第一入射光线为白光；所述第二照射单元包括第三光源和第四光源，所述第三光源和所述第四光源发出的第二入射光线相对于所述光轴镜像对称，所述第二入射光线为白光；所述第三照射单元包括第五光源和第六光源，所述第五光源和所述第六光源发出的第三入射光线相对于所述光轴镜像对称，所述第三入射光线为白光。本灯检系统成像中明显减少阴影、反光面积，有效克服和抑制杂散光问题。
输液异物识别系统

[实用新型]一种饲料颗粒称重储料仓-CN202123239859.2有效
发明人：冯华;鱼云岐;屈力;汪洋;招健森;陈建彬;江新明 -专利权人：佛山市新石器机器人有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： G01G17/04 文献下载
摘要：本实用新型适用于饲料生产技术领域，提供了一种饲料颗粒称重储料仓，所述设备包括控制单元、排料单元、拍照单元、分拣单元和称重单元，所述称重单元包括：滑轨支撑板，固定于安装面上；按压自动反弹滑轨，安装于滑轨支撑板上；按压盖板，安装于按压自动反弹滑轨上；料仓盒，设置于按压自动反弹滑轨上方；以及称重单元，设置于按压自动反弹滑轨和料仓盒之间，用于检测料仓盒的重量；当饲料颗粒掉入料仓内时，称重压力传感器持续称重，颗粒检测完成后称重重量自动送到计算机上显示，完成颗粒自动称重；具有检测中持续输出称重重量、检测前抽样称量的优点。
一种饲料颗粒称重储料仓

[实用新型]一种工业新塑料颗粒质量检测设备-CN202123239768.9有效
发明人：冯华;鱼云岐;屈力;汪洋;招健森;陈建彬;江新明 -专利权人：佛山市新石器机器人有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B29B9/16 文献下载
摘要：本实用新型适用于工业新塑料产生技术领域，提供了一种工业新塑料颗粒质量检测设备，所述设备包括本体、计算机控制机构、排粒机构、称重机构、分拣机构和储存机构，所述分拣机构包括：机构框架，固定于安装面上；驱动轴，转动设置于机构框架上；分拣片，安装于驱动轴上，用于输送颗粒；驱动单元，安装于机构框架，用于驱动驱动轴转动；以及定位单元，设置于驱动轴上，用于感应驱动轴位置到位状态；工业新塑料颗粒从空中掉落，在颗粒到达分拣片前，分拣片依据控制信号转动到完善粒或者不完善粒位置，在颗粒到达分拣片时，将完善粒或者不完善粒碰撞到对应的料仓内，完成颗粒自动分拣；具有结构简单、分拣精准的优点。
一种工业塑料颗粒质量检测设备

[实用新型]一种陶瓷颗粒自动拍照组件-CN202123240636.8有效
发明人：冯华;鱼云岐;屈力;汪洋;招健森;陈建彬;江新明 -专利权人：佛山市新石器机器人有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01N15/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于陶瓷生产技术领域，提供了一种陶瓷颗粒自动拍照组件，所述设备包括进料机构、拍照系统、分拣系统和储存系统，所述拍照系统包括：光源安装底板，固定于安装面上；LED光源，安装于光源安装底板上，设置有若干组，每组共两个且相对设置；对射光电传感器，共有两个且分别安装于一组LED光源上；以及拍摄单元，数量有若干组，圆周布设于光源安装底板外侧，与对射光电传感器电性连接，与LED光源电性连接；在陶瓷颗粒落下时，对射光电传感器被遮挡输出信号，该信号输入到光电传感器放大器放大后触发LED光源和工业相机工作，LED光源打开后照亮落下的颗粒，工业相机被触发后拍照，完成颗粒视频图像获取；具有视场覆盖360°无死角的优点。
一种陶瓷颗粒自动拍照组件

[实用新型]一种生物质颗粒排粒装置-CN202123239847.X有效
发明人：冯华;鱼云岐;屈力;汪洋;招健森;陈建彬;江新明 -专利权人：佛山市新石器机器人有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B01J2/22 文献下载
摘要：本实用新型适用于生物质生产技术领域，提供了一种生物质颗粒排粒装置，包括：角度块，固定于安装面上，安装有直线振动器；料仓，安装于角度块上，设置有盖板，用于储存颗粒；轨道，与料仓的输出端固定连接；分级拦截单元，设置于料仓的输出端，用于对颗粒横向分级拦截；以及分粒单元，设置于轨道上，用于对颗粒纵向分级拦截；通过直线振动器产生振动，将堆积的颗粒振动散开，再通过一级拦截板、二级拦截板进一步将限制颗粒厚度，步进电机驱动搅拌轮转动，将进入轨道口的重叠颗粒拨开，使颗粒均匀进入轨道，直线振动器持续送颗粒到达轨道出口，完成颗粒自动排粒，具有结构简单、速度可控、排粒均匀、移动平稳的优点。
一种生物颗粒装置

[实用新型]一种药品颗粒检测设备-CN202123240638.7有效
发明人：冯华;鱼云岐;屈力;汪洋;招健森;陈建彬;江新明 -专利权人：佛山市新石器机器人有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型用于药品生产技术领域，提供了一种药品颗粒检测设备，包括：壳体，设置有药品颗粒进口，所述壳体内设置有支架；颗粒拍照组件，用于对从颗粒出口出来并下落的颗粒进行拍摄与图像对比处理；自动分拣组件，用于将从落料孔下落的药品颗粒进行分拣；自动称重组件，用于储存从分拣通道下落的颗粒并称重；该药品颗粒检测设备实现了完整药品颗粒和不完整颗粒的自动分拣和称重，速度快，替代人工检测，标准一致，节省人力物力，减轻劳动强度。
一种药品颗粒检测设备

[实用新型]一种高速连续瓷砖厚度测量装置-CN202020685285.8有效
发明人：冯华;桂环林;鱼云岐;屈力;招健森;王君;江新明 -专利权人：佛山市新石器机器人有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速连续瓷砖厚度测量装置，包括整机框架，整机框架内部设置有用于输送瓷砖的传送机构，整机框架的前端设置有用于对检测样品双面除尘的瓷砖双面除尘装置，整机框架的内部设有上传感器组和下传感器组，上传感器组和下传感器组分别位于检测样品的上侧和下侧，整机框架的侧面设置有用于根据上传感器组和下传感器组所测数据判断检测样品厚度合格与否的一体机，上传感器组和下传感器组通过通信模块与一体机进行数据传输。本实用新型自动化操作，人工更省；采用非接触式检测，能够对检测样品做到无损检测；检测精度更高，完全排除人工因素影响；检测速度更快，不需要停线；能做到百分百全检，质量控制更精准。
一种高速连续瓷砖厚度测量装置

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