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[实用新型]一种带有升降入料组件的电感式测孔机-CN202222545629.7有效
发明人：邱小川;谢爱民;钟瑞华;姚有健 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B7/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了电感式测孔机技术领域的一种带有升降入料组件的电感式测孔机，包括支撑台，支撑台顶部设有安装架，安装架内顶部设有安装杆，安装杆底部设有测孔感应头，支撑台上方设有入料组件，入料组件包括两组安装板，两组安装板相对侧壁之间安装设有传送带，支撑台内部开设有两组空腔，两组空腔内设有升降机构，本实用在传送带的作用下能够对轴承进行输送，轴承输送到测量处的时候，在升降机构的作用下带动传送带向上移动，使得测孔感应头进入到轴承孔内，从而测孔感应头能够对轴承孔径进行测量。
一种带有升降组件电感式测孔机

[发明专利]用于滚动轴承保持架铆合缺陷的机器视觉检测方法-CN202211674967.9在审
发明人：郝勇;卢远航;张承祥;邱小川;谢文 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司;华东交通大学
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于滚动轴承保持架铆合缺陷的机器视觉检测方法，属于轴承检测技术领域，将待检测轴承放置于检测装置的检测工位上，采集轴承两面图像；对采集到的轴承灰度图像进行预处理；获取轴承图像的圆心坐标以及内、外圈半径；将轴承从笛卡尔坐标系展开到直角坐标系；对展开后的轴承图像进行二值化处理，对于处理后图像进行水平投影，并统计白色像素点的个数并绘制图像；提取保持架区域的梯度方向直方图算子构成特征矩阵，训练机器学习模型。本发明的方法和模型经过实验验证，可准确的判别保持架铆合缺陷轴承与铆合正常轴承，极大的提高了检测效率、判别正确率且可迁移性高。
用于滚动轴承保持架铆合缺陷机器视觉检测方法

[实用新型]一种全自动深沟球轴承合套机-CN202222993040.3有效
发明人：邱小川;谢爱民;钟瑞华;姚有健 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了轴承合套机技术领域的一种全自动深沟球轴承合套机，包括两组安装板，两组安装板相对侧壁之间安装设有传送带，两组安装板顶部右侧设有安装架，安装架顶部通过轴承连接设有转动柱，转动柱外壁套接安装设有从动齿轮，安装架顶部设有电机，电机输出端连接设有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，转动柱顶部设有液压杆，液压杆顶部设有连接板，连接板前后侧壁均设有固定杆，两组固定杆底部设有固定板，固定板顶部开设有通孔，固定板内部前后两侧均设有空腔，两组空腔内设有夹紧机构，传送带上方左侧设有滚珠装配机构，本实用装配简单方便，能够提高轴承内圈和外圈进行合套的速度，从而提高整体装配速度。
一种全自动深沟球轴承合套机

[实用新型]一种用于全自动双通道储料机的自动移料组件-CN202222920044.9有效
发明人：邱小川;谢爱民;钟瑞华;姚有健 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了储料机的自动移料组件技术领域的一种用于全自动双通道储料机的自动移料组件，包括支撑台，支撑台顶部前后两侧分别设有第一传送装置和第二传送装置，支撑台顶部设有安装架，安装架顶部开设有四组储料口，安装架顶部围绕储料口设有多组储料杆，安装架内后侧壁设有多组阻挡机构，支撑台顶部设有移动机构，支撑台上方设有抓取机构，本实用在储料口、储料杆和阻挡机构的作用下能够对产品进行储料，在储料杆的作用下能够对产品进行限位，同时将产品暴露在空气中，通过转移产品过程中的时间差，将产品充分暴露在空气中，从而降低产品上由前道工序产生的高温，解决工序产生过程中产品温度过高的问题，实用性强。
一种用于全自动双通道储料机自动组件

[实用新型]一种轴承保持架装配机-CN202222726575.4有效
发明人：邱小川;谢爱民;钟瑞华;姚有健 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了装配机技术领域的一种轴承保持架装配机，包括底座，底座顶部设有支撑柱，支撑柱顶部设有下压模，下压模外壁套接安装设有安装板，安装板内部左右两侧均开设有空腔，两组空腔内均设有夹紧机构，底座顶部设有安装架，安装架内顶部设有液压杆，液压杆底部设有与下压模相配合的上压模，本实用在装配好后，在夹紧机构的作用下对轴承进行夹紧，从而轴承就不会随着上压模向上移动了，轴承就不会脱离正常工位，使用方便。
一种轴承保持装配

[实用新型]一种轴承保持架装配机的铆合装置-CN202222659064.5有效
发明人：邱小川;谢爱民;钟瑞华;姚有健 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了轴承铆合技术领域的一种轴承保持架装配机的铆合装置，包括支撑台，支撑台顶部放置设有轴承，轴承上方设有铆接环，支撑台顶部设有夹紧机构，支撑台顶部设有安装架，安装架内顶部设有液压杆，液压杆底部设有铆压盘，本实用夹紧机构的作用下能够对轴承进行夹紧固定，不需要工作人员手动进行定位固定，从而轴承在加工的时候不会发生偏移，通过加工精度，工作人员将铆接环放置在轴承内保持架的顶部，然后在液压杆的作用下带动铆压盘向下移动对铆接环进行压紧，从而完成轴承的铆合加工，使用方便。
一种轴承保持装配装置

[发明专利]一种用于光谱在线检测目标物放置姿态的调整方法-CN202211441064.6在审
发明人：郝勇;李西艳;卢远航;邱小川;谢文 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司;华东交通大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于光谱在线检测目标物放置姿态的调整方法，包括创建光谱在线检测的目标物姿态检测系统和目标物姿态调整系统；进行目标物姿态检测系统和目标物姿态调整系统的标定；进行光谱在线检测目标物源图像的采集及预处理；预处理后的光谱在线检测目标物图像的特征提取；结合摄像几何原理求解光谱在线检测目标物空间几何信息；根据求解的光谱在线检测目标物空间几何信息，对比目标空间几何信息，使用目标物姿态调整系统调整光谱在线检测目标物姿态。本发明结构简单，设备成本比较低，检测效率高，物体姿态调整时间短，能有效提高光谱在线检测目标物的品质检测效率，能很好适应大规模目标物品质检测与工业生产需要，提高自动化率。
一种用于光谱在线检测目标放置姿态调整方法

[实用新型]一种可批量测量的全自动电感式测孔机-CN202222416756.7有效
发明人：邱小川;谢爱民;钟瑞华;姚有健 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01B7/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了测孔机技术领域的一种可批量测量的全自动电感式测孔机，包括传送装置，传送装置顶部设有安装架，安装架内顶部设有电动伸缩杆，电动伸缩杆底部设有测孔感应头，安装架顶部设有调节机构，本实用在传送装置的作用下能够对轴承进行输送，在调节板的配合下能够将轴承准确输送到测孔感应头正下方，保证测孔感应头能够准确的对轴承的孔径进行测量，解决了在输送的时候轴承容易在传送带上发生位移，导致轴承的孔径偏移测孔感应头的问题，在伸缩杆、连接杆、转动板、滑槽、滑块和双向丝杆的作用下能够对两组调节板之间的间距进行调节，从而能够适用于不同大小的轴承，实用性强。
一种批量测量全自动电感式测孔机

[发明专利]一种轴承加工的保持架装配组件-CN202211318802.8在审
发明人：邱小川;谢爱民;钟瑞华;姚有健 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本申请公开了保持架装配组件技术领域的一种轴承加工的保持架装配组件，包括工作台，工作台右侧设有输送组件，工作台前侧壁设有上保持架存放盒，第二机械手包括工作台顶部通过轴承连接设有的转轴，固定块右侧壁设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆一端连接设有连接板，第二电动伸缩杆一端连接设有固定架，固定架内上方设有均珠机构，固定架内下方设有取料机构，本发明在第二机械手和取料机构的作用下能够将轴承放置在下保持架上，在均珠机构的配合下能够在夹取轴承的同时就对滚珠进行分隔开，在气缸和活塞杆的作用下带动上压模向下移动与下压模相配合，能够将保持架压入轴承内，提高生产效率。
一种轴承加工保持装配组件

[实用新型]一种带有上下压模结构的轴承保持架装配机-CN202123235275.8有效
发明人：郝勇;邱小川;谢爱明 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了装配机技术领域的一种带有上下压模结构的轴承保持架装配机，包括底板，底板顶部设有工作台，工作台顶部设有下模座，下模座顶部设有下环形凸起，底板顶部后侧安装设有安装架，安装架内顶部设有液压杆，液压杆底部设有顶板，顶板底部设有上模座，上模座底部设有上环形凸起，顶板底部设有四组定位杆，定位套筒内设有限程组件，下模座与上模座对轴承保持架进行装配的时候，定位杆会对活动板进行挤压，从而活动板对弹簧进行拉伸，活动板带动电极柱与电极片相接触，此时电极片、电极柱、外部电源和控制器处于闭合状态，此时控制器控制液压杆停止工作，防止上模座对保持架挤压造成损坏，提高装配质量，实用性强。
一种带有下压结构轴承保持装配

[实用新型]一种轴承组装用快速降温的全自动双通道储料机-CN202123012448.X有效
发明人：郝勇;邱小川;谢爱明 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了全自动双通道储料机技术领域的一种轴承组装用快速降温的全自动双通道储料机，包括，双通道储料机主体；输送带组件，所述输送带组件个数为两组，所述输送带组件包括固定在双通道储料机主体顶部左右侧的支架，所述安装座顶部和输送带装置下方对称设置有装配筒，两组所述装配筒相背一侧前后端均开设有弧形口，前侧所述承接架的前侧固定有连接板，底部所述装配筒通过支架与连接板固定，两组所述装配筒内通过轴体设置有扇叶。本实用新型设置有输送带组件，在加工后的轴承进行转移的过程中通过风冷和水冷的方式有效缩短的降温的时间，降温的效果更好，使轴承的生产速度能达到更高。
一种轴承组装快速降温全自动双通道储料机

[实用新型]一种轴承内控检测用全自动电感式测孔机-CN202122885916.8有效
发明人：郝勇;邱小川;谢爱明 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01B7/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了测孔机技术领域的一种轴承内控检测用全自动电感式测孔机，包括底座，所述底座的两侧安装有侧板，所述侧板和底座的下表面安装有支撑脚，且底座和侧板内安装有传送带，所述传送带上安装有放置轴承的上料槽，所述底座的上表面且位于传送带的两侧安装有支撑板，且支撑板呈竖直方向设置，相邻所述支撑板的顶端滑动连接有连接板，所述连接板的底端设有检测组件，且检测组件正对上料槽内的轴承，前方所述支撑板的前端面设有显示屏和控制开关，且控制开关和显示屏电性连接检测组件，本实用新型方便检测轴承的孔径，检测效率高，且方便调节测孔感应头至不同位置测量轴承的孔径，适用范围广，实用性好。
一种轴承内控检测全自动电感式测孔机

[实用新型]一种滑轨半自动装配线的保持架装配机-CN202123139605.3有效
发明人：郝勇;邱小川;谢爱明 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F16C43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了保持架装配机技术领域的一种滑轨半自动装配线的保持架装配机，包括，基础组件，所述基础组件包括底座，且底座顶部中央设置有工作台；操作组件，所述操作组件包括设置在支撑板前侧顶部的滑轨，所述滑轨右侧内壁设置有驱动移动块移动的伸缩装置一，所述承接座的前侧左右端均设置有L形架，两组所述L形架相对一侧底部均设置有弧形夹持块。实用新型设置有操作组件，通过伸缩装置一使得连接板向左侧移动至传送带装置处，通过伸缩装置二使得L形架向下，通过打开驱动装置使得双向丝杠转动，进而使得两组弧形夹持块相互靠近对保持架进行夹持，大大提高了工作效率，且降低了人工劳动强度。
一种滑轨半自动装配线保持装配

[实用新型]一种可同时检测两批次轴承孔的全自动电感式测孔机-CN202122596411.X有效
发明人：郝勇;邱小川;谢爱明 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B7/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了轴承组装设备技术领域的一种可同时检测两批次轴承孔的全自动电感式测孔机，包括，测孔组件，包括固定箱，所述固定箱的顶部两侧均设置有安装台，且安装台上均设置有测量尺，所述固定箱的顶部两侧均设置有与测量尺相对的对准装置，所述固定箱的顶部两侧均设置有固定装置；上料组件，包括两组结构相同的升降机架，两组所述升降机架的顶部均设置有传送带，两组固定板上的触碰开关二均接触轴承时，此时气缸驱动固定板停止移动，将轴承固定住，通过电机驱动活动杆向相互远离的方向移动，直到触碰开关一接触轴承孔内壁时，停止电机驱动活动杆移动，此时通过对准板与测量尺，即可同时对两批次轴承孔进行同时检测。
一种同时检测批次轴承全自动电感式测孔机

[发明专利]一种轴承轴向游隙测量装置-CN202110570714.6在审
发明人：邱小川;郝勇 -专利权人： 扬州海地光电科技有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01B21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴承轴向游隙测量装置，包括底座，所述底座的上侧固定连接有伸缩管，所述伸缩管上侧活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆上固定连接有安装板，所述安装板下侧通过滑轮活动连接有气缸，所述气缸的一侧设置有红外射线，所述气缸的下侧固定连接有显示屏，所述测量机构的下侧设置有电机，所述电机的下侧设置有旋转机构，通过设置有限位机构，限位机构中的限位套和滑槽能够对轴承起到限位的作用，使轴承在测量时不会产生抖动，不会影响测量数据，设置的测准点可以配合红外射线使用；设置有测量机构，多个压力表能够使检测数据更为精确，设置的十字块和十字槽配合使用，避免固定块在连接座内部产生偏移现象。
一种轴承轴向游隙测量装置

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