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[发明专利]一种可调节起垄装置-CN202110715888.7有效
发明人：缪宏;柴岩;戴敏;刘思幸;张燕军;张善文;张玉华 -专利权人：扬州大学;扬州三江农业科技发展有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种可调节起垄装置，属于农业机械设备技术领域，包括机架，旋耕部件，用于对土壤进行旋耕；对称设置在压土部件左右两侧的左侧横拉机构和右侧横拉机构，在第二驱动机构的驱动下相对或相反方向运动，用于调节起垄宽度；压土部件，在第一驱动机构的驱动下可上下移动，用于调节起垄高度，同时压土部件左右两侧均设有自适应长度调节，两侧的自适应长度调节在弹性力作用下始终与左侧横拉机构和右侧横拉机构贴紧，根据左侧横拉机构和右侧横拉机构的间距自适应调整压土部件的长度。本发明可实现起垄宽度和高度的调节，减轻人工劳动强度，提高了工作效率，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
一种调节装置

[实用新型]一种可调节起垄装置-CN202121427716.1有效
发明人：缪宏;柴岩;戴敏;刘思幸;张燕军;张善文;张玉华 -专利权人：扬州大学;扬州三江农业科技发展有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：一种可调节起垄装置，属于农业机械设备技术领域，包括机架，旋耕部件，用于对土壤进行旋耕；对称设置在压土部件左右两侧的左侧横拉机构和右侧横拉机构，在第二驱动机构的驱动下相对或相反方向运动，用于调节起垄宽度；压土部件，在第一驱动机构的驱动下可上下移动，用于调节起垄高度，同时压土部件左右两侧均设有自适应长度调节，两侧的自适应长度调节在弹性力作用下始终与左侧横拉机构和右侧横拉机构贴紧，根据左侧横拉机构和右侧横拉机构的间距自适应调整压土部件的长度。本发明可实现起垄宽度和高度的调节，减轻人工劳动强度，提高了工作效率，对推动农耕产业的发展具有重要意义。
一种调节装置

[实用新型]无人机对靶精准施药系统-CN202121447402.8有效
发明人：戴敏;何光宇;缪宏;张燕军;张善文;刘思幸;张玉华;雷金海 -专利权人：扬州大学;扬州三江农业科技发展有限公司;扬州威特科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：无人机对靶精准施药系统，包括旋翼无人机、固机架；所述机架设有设有电源模块、气液控制模块、供液模块；所述旋翼无人机旋翼杆件端部设有超声气力喷头位姿调节模块，用于调整超声气力喷头的周向旋转和上下俯仰的位姿；所述供液模块用于为设置在位姿调节模块上的超声气力喷头供应药液；所述气液控制模块用于对超声气力喷头供应气压，并控制液量和喷速；所述旋翼无人机旋翼杆件上设有作物信息采集模块，用于采集作物信息；所述电源模块用于旋翼无人机、气液控制模块、供液模块、超声气力喷头位姿调节模块、作物信息采集模块的供电。本系统可提高农药有效利用率。
无人机精准施药系统

[实用新型]一种行间株间除草装置-CN202121454530.5有效
发明人：缪宏;于金虎;戴敏;张善文;张燕军;刘思幸;张玉华 -专利权人：扬州大学;扬州三江农业科技发展有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械设备技术领域，特别是一种行间株间除草装置，升降平台；行走装置，用于带动除草装置进行行走，行走装置通过升降机构与升降平台相连接；行间除草装置，包括连杆机构、连杆结构上设置的齿耙式除草爪，连杆结构上设置减震装置；行间除草装置通过第一行间距调整装置设置在升降平台上，株间除草装置在第一行间距调整装置的作用下可进行直线往复运动，株间除草装置，包括株间距调整装置、株间距调整装置上设置的棘轮除草爪与棘轮除草爪驱动机构；株间距调整装置通过第二行间距调整装置设置在升降平台上，棘轮除草爪在株间距调整装置的带动下可进行间歇性直线往复运动。本实用新型以解决现有除草设备效率低、易伤苗、适应性差的技术问题。
一种行间除草装置

[发明专利]一种除草装置及除草方法-CN202110725584.9在审
发明人：缪宏;于金虎;戴敏;张善文;张燕军;刘思幸;张玉华 -专利权人：扬州大学;扬州三江农业科技发展有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明属于农业机械设备技术领域，特别是一种除草装置，升降平台；行走装置，用于带动除草装置进行行走，行走装置通过升降机构与升降平台相连接；行间除草装置，包括连杆机构、连杆结构上设置的齿耙式除草爪，连杆结构上设置减震装置；行间除草装置通过第一行间距调整装置设置在升降平台上，株间除草装置在第一行间距调整装置的作用下可进行直线往复运动，株间除草装置，包括株间距调整装置、株间距调整装置上设置的棘轮除草爪与棘轮除草爪驱动机构；株间距调整装置通过第二行间距调整装置设置在升降平台上，棘轮除草爪在株间距调整装置的带动下可进行间歇性直线往复运动。本发明还公开了一种除草方法，利用上述除草设备实现。
一种除草装置方法

[发明专利]无人机对靶精准施药系统及其施药方法-CN202110722574.X在审
发明人：戴敏;何光宇;缪宏;张燕军;张善文;刘思幸;张玉华;雷金海 -专利权人：扬州大学;扬州三江农业科技发展有限公司;扬州威特科技有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：无人机对靶精准施药系统及其施药方法，包括旋翼无人机、固机架；所述机架设有设有电源模块、气液控制模块、供液模块；所述旋翼无人机旋翼杆件端部设有超声气力喷头位姿调节模块，用于调整超声气力喷头的周向旋转和上下俯仰的位姿；所述供液模块用于为设置在位姿调节模块上的超声气力喷头供应药液；所述气液控制模块用于对超声气力喷头供应气压，并控制液量和喷速；所述旋翼无人机旋翼杆件上设有作物信息采集模块，用于采集作物信息；所述电源模块用于旋翼无人机、气液控制模块、供液模块、超声气力喷头位姿调节模块、作物信息采集模块的供电。本系统可提高农药有效利用率。
无人机精准施药系统及其方法