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[发明专利]一种车架自适应调平系统-CN202310862835.7在审
发明人：扈凯;张文毅;祁兵;胡敏娟;纪要;严伟;夏倩倩;王云霞;李坤;丁友强;刘宏俊 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60G17/019 文献下载
摘要：本发明提供了一种车架自适应调平系统，包括左前、右前、左后和右后液压缸控制回路；在每个液压缸控制回路中：连接在变量泵排油口处的单向阀的出油口分别与比例换向阀的P口、切换阀A口和蓄能器连接，切换阀的B口与比例换向阀的A口连接，切换阀的P口和比例换向阀的B口分别与液压缸的无杆腔和有杆腔油口连接，液压缸的有杆腔通过补油单向阀与油箱连接；压力传感器连接在蓄能器上，位移传感器连接在液压缸的活塞杆上，负载连接在液压缸的活塞杆端；前部和后部的两个液压缸上的负载均通过连接卡扣连接；俯仰方向倾角传感器和侧倾方向倾角传感器分别安装在农机的车架上。该系统地形适应能力好，爬坡性能优异，有利于提高农机的通用性。
一种车架自适应系统

[发明专利]一种气力式水稻直播机液压驱动系统-CN201711227059.4有效
发明人：扈凯;张文毅;余山山;祁兵;纪要 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种气力式水稻直播机液压驱动系统，升降折叠系统的执行元件为两个升降液压缸；两个液压缸的无杆腔油路均设置有液控单向阀，用于锁定液压缸的位置；折叠液压系统的动力元件与升降系统共用升降折叠系统齿轮泵，折叠液压系统的方向控制元件为三位四通手动换向阀，该系统在作业时使播种架展开，增大幅宽，在转场时使播种架折叠；播种排肥液压系统包括播种液压回路和排肥液压回路，转速传感器实时监测摆线马达的转速并反馈至比较元件，比较元件将指令元件提供的转速和实测转速进行比较，进而反馈调节信号至电控器。本发明采用采用“集中排种、气力均匀分配”的方案，简化了播种系统；播种架可折叠展开，作业幅宽大，效率高，便于运输。
一种气力水稻直播液压驱动系统

[发明专利]一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统及控制方法-CN201810938220.7有效
发明人：扈凯;张文毅;纪要;李坤;严伟;祁兵;余山山 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动控制系统，行走驱动系统监测轮边马达是否打滑并反馈给中央处理器，若打滑，中央处理器四个轮边马达的流量按照等比例分配；多模式转向系统控制前轮转向油缸与后轮转向油缸动作，实现不同的转向模式；坡道自适应系统通过水平传感器监测值获知上坡或下坡状态，并通过位移传感器的监测值，判断和控制各个液压缸活塞杆的伸出，实现车架调平；升降、水平仿形系统调整升降液压缸至目标高度值，及调整水平仿形液压缸至目标水平位置；智能播种系统具有安装在拖拉机后轮轮边马达的转速传感器，中央控制器根据轮轮边马达转速调节播种驱动马达的转速。本发明对丘陵山区拖拉机的液压传动整体集中控制，智能化水平较高。
一种丘陵山区拖拉机液压传动控制系统控制方法

[发明专利]机械旋动式异形种子单粒精准播种装置-CN201710579996.X有效
发明人：夏倩倩;张文毅;祁兵;纪要;李坤;余山山;胡敏娟;袁文胜;扈凯;卢晏 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械旋动式异形种子单粒精准播种装置，包括筛箱，旋动机构；筛箱底板上设有能容纳一粒种子的型孔；筛箱底板上、下部位各设有一条导向槽，上导向槽内插入设置上盖板，下导向槽内插入设置下底板，上盖板上设有栅栏孔，下底板上设有筛孔，各筛孔下部与一落种管固定连接；上盖板、下底板分别与动力机构连接，动力机构对上盖板、下底板的推程相反，且相互联动；动力机构正向动作时，带动上盖板、下底板朝相反方向横向移动，上盖板打开，下底板关闭，单粒种子从栅栏孔中落入型孔中；动力机构反向动作时，带动上盖板、下底板各自同时改变方向横向移动，上盖板封闭，下底板打开，单粒种子自型孔穿过筛孔落入落种管中；旋动机构固定设置在筛箱上。
机械旋动式异形种子精准播种装置

[发明专利]秸秆还田多级火焰式高温灭活机构-CN202310781569.5在审
发明人：刘宏俊;张文毅;夏倩倩;祁兵;严伟;扈凯;李坤 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆还田多级火焰式高温灭活机构，包括旋耕机构，旋耕机构的后方设有燃烧仓，燃烧仓内设有抛撒燃烧装置；燃烧仓的后方连通设有储温仓，储温仓的仓顶高度低于燃烧仓的仓顶高度，储温仓长度是燃烧仓长度的至少两倍；储温仓的中部设有提温燃烧装置，提温燃烧装置的喷嘴高度低于抛撒燃烧装置的喷嘴高度，提温燃烧装置与地面之间的夹角小于抛撒燃烧装置与地面之间的夹角。本装置通过前后两组燃烧喷嘴可实现两次火焰灭活，可有效提高土壤内部以及表层的杀菌效果；同时在后方增设储温仓，使得两次火焰灭活所产生的高温热量持续累积，可以充分的对内部的土壤进行高温杀菌处理。
秸秆还田多级火焰高温机构

[发明专利]一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统-CN201810938106.4有效
发明人：扈凯;张文毅;纪要;李坤;严伟;祁兵;余山山 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种丘陵山区拖拉机的液压传动系统，发动机与分动箱连接，分动箱将动力一份为三：一路动力分配给行走驱动系统的双向变量柱塞泵，第二路分配给坡道自适应系统的恒压变量泵，第三路经增速机构分配给多模式转向系统的齿轮泵；行走驱动系统使用单泵四马达的配置方式；多模式转向系统实现前轮转向、后轮转向、四轮同心转向和四轮蟹形转向四种模式的切换；坡道自适应系统可以实现拖拉机在上下坡过程中将车架调整为水平；升降仿形系统确保工作部件自动保持与地面相同的间距，同时也作为工作部件的主动升降动力部件；水平仿形系统可以使工作部件按照地形的起伏变化调整；智能播种系统可以适应不同行驶速度和不同作物的播种要求，播种一致性高。
一种丘陵山区拖拉机液压传动系统

[发明专利]一种适用于丘陵山区的液压被动悬架的储能系统-CN201811085175.1有效
发明人：扈凯;张文毅;纪要;李坤;严伟 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于丘陵山区的液压被动悬架的储能系统，储能过程：当路面不平时，第二、三两位两通电磁液压阀开启，第二两位两通比例换向阀、三位三通比例换向阀、三位四通比例换向阀关闭，当压力检测装置检测到第一、二小蓄能器储存满时，第二、三两位两通电磁换向阀关闭，第一、四两位两通电磁换向阀开启，大蓄能器开始储能；放能状态时：第一、二小蓄能器先释放能量，第一、二大蓄能器再释放能量，当第二、四压力检测装置检测到到达蓄能器最低储存压力时，第一、四两位两通电磁换向阀关闭，第一、三两位两通比例换向阀开启，外部动力源驱动工作部件工作。本发明将液压悬架的压缩能量收集起来用于其他工作部件的供能，节能环保。
一种适用于丘陵山区液压被动悬架系统

[发明专利]秸秆还田强制储温式土壤火焰瞬时灭活装备-CN202310788015.8在审
发明人：刘宏俊;张文毅;胡敏娟;扈凯;纪要;夏倩倩 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： A01B49/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆还田强制储温式土壤火焰瞬时灭活装备，包括机架、卧式旋耕装置、火焰喷射装置，卧式旋耕装置与火焰喷射装置之间设有用于避免向后抛撒的土壤堵塞火焰喷射装置的防堵隔热罩；位于火焰喷射装置的后侧下方设置有灭活杀菌罩，灭活杀菌罩包括火焰导流倾斜罩和强制储温扁平罩，卧式旋耕装置旋耕作业时，向后抛撒的土壤向后运动落入至火焰灭活腔内，且向后抛撒的土壤形成有向后运动的火焰后推气流，火焰后推气流推动火焰灭活腔内的火焰朝向后侧的强制高温腔方向扩散运动；灭活杀菌罩设计成一种扁平结构，使得火焰灭活所产生的高温热量在内部累积，可以提供温度持久高温环境，可以充分的对土壤进行高温杀菌处理。
秸秆还田强制储温式土壤火焰瞬时装备

[发明专利]一种耕作机械姿态与作业深度稳定控制系统及方法-CN202210422930.0有效
发明人：扈凯;张文毅;祁兵;丁友强;胡敏娟;纪要 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A01B76/00 文献下载
摘要：一种耕作机械姿态与作业深度稳定控制系统及方法，系统：发动机通过分动箱分别连接耕作机械变量驱动泵和调控回路驱动泵，耕作机械变量驱动泵驱动耕作机械驱动马达动作，调控回路驱动泵分别通过耕深电液比例控制阀、调平电液比例控制阀驱动耕深调控液压缸、调平液压缸，转速传感器连接在耕作机械变量驱动泵的传动轴上，压力传感器连接在耕作机械驱动马达上，角度传感器安装在三点悬挂拉杆的销轴上，水平倾角传感器安装在拖拉机上，位移传感器连接在三点悬挂液压缸上。方法：获得监测信号；控制耕作机械驱动马达的转速保持在目标转速；实现耕作深度的控制；实现耕作机械的姿态的控制。该系统及方法能便捷的实现对耕作机械的姿态与作业深度的控制。
一种耕作机械姿态作业深度稳定控制系统方法

[发明专利]一种基于苗带识别的萝卜收获机及收获方法-CN202211647442.6在审
发明人：翁志煌;孙旭亮;张文毅;韩文;纪要;祁兵;胡志刚;李坤;扈凯 -专利权人：常州嘉耘机械有限公司;农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01D27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于苗带识别的萝卜收获机及收获方法，收获机包括机座、拔取提升装置、输送装箱装置与调节系统；拔取提升装置包括倾斜设置的升运架；调节系统包括调节升运架的俯仰角度的第一油缸以及限深探测机构；调节系统还包括用于获取苗带图像的相机以及用于调节升运架在左右方向摆角的第二油缸；调节系统还包括连接架，连接架包括横置架体与竖置架体；竖置架体置于升运架的中部，竖置架体的下侧相对于机座的侧部转动安装；升运架转动安装在横置架体上，所述第一油缸连接所述横置架体的前端与所述升运架的前侧。采用上述结构，整个调节系统配重平衡，姿态调节灵活，基于视觉控制系统可自动调节升运架的左右摆角，且限深探测机构位置与结构设计合理，可提升调节精细度。
一种基于识别萝卜收获方法

[发明专利]一种静液压驱动的水田工作装置通用底盘-CN201810029635.2有效
发明人：扈凯;张文毅;余山山;祁兵;纪要;李坤;严伟 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A01B51/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种静液压驱动的水田工作装置通用底盘；变量柱塞泵与发动机连接，变量柱塞泵输出油口经防滑控制阀组与四个变量马达连接，四个变量马达各自输出轴经各自轮边减速器与车轮连接；转向系统包括转向泵，转向泵输出油口与转向器连接，转向器与转向油缸连接；功能工作机构系统的功能泵与发动机连接，功能泵的输出油口通过控制元件与至少两个工作油缸连接；控制元件包括压力补偿阀、流量控制阀和梭阀，压力补偿阀确保可变节流阀的通过流量与开口大小成正比，流量控制阀设定一个弹簧偏置压力，与最大负载共同调定泵的出口压力，梭阀将至少两个执行元件中最大的负载压力传递给流量控制阀的弹簧腔。
一种液压驱动水田工作装置通用底盘

[发明专利]一种基于压电陶瓷片的施肥量检测与调节装置-CN202310201838.6在审
发明人：王云霞;张文毅;祁兵;丁友强;夏倩倩;扈凯;李坤 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于压电陶瓷片的施肥量检测与调节装置，其包括上、下布局的排肥器、检测装置以及出肥口；所述排肥器的排肥量能够被调节；所述检测装置安装在壳体内，所述出肥口位于所述壳体的下端，所述壳体的上端通过落肥管道与所述排肥器连接；所述检测装置包括倾斜安装的座板与检测板，所述检测板与所述座板之间设置有阻尼垫；所述检测板的背面安装有压电陶瓷片；所述压电陶瓷片连接信号处理电路；所述信号处理电路包括在信号传递方向上依次排列的反向电压滤除单元、高通滤波器、低通滤波器以及信号放大组件。本发明中，通过设置排肥量可调节的排肥器以及基于压电陶瓷片的检测装置，能够实时较为准确地监控排肥量且方便标定以及调节排料量。
一种基于压电陶瓷施肥检测调节装置

[发明专利]一种变量施肥机处方图高效存储检索方法及装置-CN202310052770.X在审
发明人：丁友强;张文毅;扈凯;祁兵;王云霞 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种变量施肥机处方图高效存储检索方法及装置，通过设计经纬度坐标降维算法，改存储二维经纬度坐标为一维字符串，并设计了多叉树的数据存储格式和检索方法，该方法可解决传统处方图顺序存储、顺序检索效率随数据规模增大急剧下降的问题，降低处方图检索耗时对数据规模的敏感性，保证不同地块大小和变量施肥作业精度下实际施肥作业和处方图的高匹配性。
一种变量施肥处方高效存储检索方法装置

[发明专利]一种纵向精准送苗装置及方法-CN201911218388.1有效
发明人：胡敏娟;张文毅;纪要;祁兵;严伟;夏倩倩;李坤;扈凯 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种纵向精准送苗装置和方法，包括：调节螺钉、螺母、限位杆、压缩弹簧、十字滑块等，通过拧紧或放松调节螺钉，使联动限位杆沿径向上下移动，利用压缩弹簧给限位杆一反支撑力，两个活动力相互组合作用实现限位杆的周向分布直径调整，从而实现不同规格穴盘苗的纵向精准移送。本发明本发明能有效解决育苗盘首行进入送苗装置困难导致送苗不精准和可降解材质等易变形材质育苗盘的精准定位移送问题,且结构简单、操作方便，适用于易变形的育苗盘移栽时的纵向精准送苗。
一种纵向精准装置方法

[发明专利]一种高效有序抛秧机取苗机构及方法-CN201911218408.5有效
发明人：纪要;张文毅;李坤;夏倩倩;胡敏娟;祁兵;扈凯;严伟 -专利权人：农业农村部南京农业机械化研究所
申请日： 2019-12-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效有序抛秧机取苗机构及方法。机构包括取苗机构机架、变速箱、主动带轮、从动带轮、送秧皮带、送苗装置、秧箱、秧盘限位装置、取苗刀盘组合以及秧苗限位调姿板。送秧皮带连接主动带轮和从动带轮，主动带轮动力由变速箱经抛秧机动力输出轴传出。水稻钵体苗被整盘精准放到秧箱上，经秧盘限位装置限位，由送秧皮带和秧盘自重精准送至取苗刀盘组合位置，高速旋转的取苗刀盘组合整排切割秧盘为若干个单独的钵体苗，并送至下方的导向栅格中，以备后续的高速有序分苗。本发明的取苗机构适应于可降解材质秧盘，秧盘纵向钵体间预留有切割槽。本发明的机构简单，作业效率高，取苗精准无伤苗，秧盘无需回收。
一种高效有序抛秧机取苗机构方法

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