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[发明专利]机器人无人机-CN201611261446.5有效
发明人：刘宝国;尹伟彬;赵志刚;牛小龙;房海云;王秀芬;韩磊;杨昆仑;孙龙洋 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U30/299 文献下载
摘要：本发明公开了机器人无人机，涉及飞行器领域，机器人无人机，包括机器人底盘、机翼升降机构、机翼旋转机构，机翼护罩机构，机器人底盘上设置有机体，机体上设置有机翼护罩机构，机体内设置有升降通道，升降通道内滑动设置有机翼升降机构，机翼升降机构上设置有机翼旋转机构。本发明机器人无人机，具有结构紧凑占用空间小，具有双旋翼飞行稳定的特点。
机器人无人机

[发明专利]激光雷达异常点云数据的修正方法、装置及存储介质-CN201811555157.5有效
发明人： 房海云;马立 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种激光雷达异常点云数据的修正方法、装置及存储介质，包括：确定当前帧点云数据中的异常点云数据；在扫描次序小于异常点云数据的扫描次序的正常点云数据中，确定扫描次序与异常点云数据的扫描次序最接近的正常点云数据作为第一正常点云数据；在扫描次序大于异常点云数据的扫描次序的正常点云数据中，确定扫描次序与异常点云数据的扫描次序最接近的正常点云数据作为第二正常点云数据；根据异常点云数据、第一正常点云数据、第二正常点云数据，利用线性差值算法修正异常点云数据的距离数据。
激光雷达异常数据修正方法装置存储介质

[发明专利]发码时刻可控的应答器报文发码系统及BTM的测试系统-CN201911154518.X有效
发明人： 房海云;孙亮;叶轲;邢跃飞;湛素丽;侯艳;曾文聪 -专利权人：北京铁路信号有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H04L43/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种发码时刻可控的应答器报文发码系统及BTM的测试系统，其中，该系统由上位机模块和下位机模块构成，上位机模块用于获取配置信息，并根据所述配置信息确定控制命令和待发送报文信息；所述下位机模块由发码控制单元和信号发送单元构成，所述发码控制单元根据所述发码时刻信息在发码时刻将所述待发送报文信息发送给所述信号发送单元，或根据所述发码频率信息以与所述发码频率信息对应的发码频率将所述待发送报文信息发送给所述信号发送单元，以使所述信号发送单元在发码时刻或以发码频率进行待发送报文信息的发送，实现了应答器报文的发码时刻可控的目的，避免了由于应答器报文发码系统持续发送报文而导致的BTM软件报错的问题。
时刻可控应答器报文系统 btm 测试

[发明专利]一种测试设备及测试方法-CN202111592331.5在审
发明人： 房海云;李新磊;余铮;叶琪;潘永超;曾文聪 -专利权人：北京铁路信号有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H04B17/15 文献下载
摘要：本发明提供一种测试设备及测试方法，测试设备包括：测试管理模块和接口设备；接口设备包括参考信号发送器、功率计和参考环；测试管理模块分别与参考信号发送器和功率计连接，测试管理模块与应答器信息接收模块连接，测试管理模块和参考环分别与应答器信息接收模块连接；参考信号发送器和功率计分别与参考环连接；通过上述示出的测试设备不需要人工进行协助，能够直接且精准的对应答器信息接收模块，即BTM进行功能性测试。
一种测试设备方法

[发明专利]一种测试设备及测试方法-CN202111491953.9在审
发明人： 房海云;李新磊;叶琪;余铮;潘永超;曾文聪 -专利权人：北京铁路信号有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H04B17/29 文献下载
摘要：本发明提供一种测试设备及测试方法，包括测试终端和测试头；测试终端与测试头无线连接，测试头通过磁场互感的方式与应答器信息接收模块的CAU连接，且通过预设接口与应答器信息接收模块的BTM连接；测试头获取测试终端发送的测试指令，在确定测试指令为BTM‑CAU联合功能测试指令时，获取CAU发送的A4信号的信号强度，以及获取BTM基于不同强度的A1信号生成的待上传至车载设备的数据，并发送至测试终端，以便测试终端进行处理。在本方案中测试头的体积较小，通过上述示出的测试设备不需要人工进行协助，就能够直接且精准的对应答器信息接收模块进行测试，进而能够对BTM主机和天线的主要功能和性能进行量化的评定。
一种测试设备方法

[发明专利]一种应答器传输系统-CN202111068129.2在审
发明人： 房海云;孙亮;仝师伟;曾文聪 -专利权人：北京铁路信号有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： H04W24/08 文献下载
摘要：本公开提供的一种应答器传输系统，所述应答器传输系统包括地面电子单元和应答器，所述地面电子单元与车站监测网连接，所述地面电子单元包括：监测处理模块、第一信号接口模块以及第一接口合分频电路，所述应答器包括：第二接口合分频电路、第二信号接口模块、检测处理及逻辑模块、天线激励模块、接口天线、无源部分处理电路以及报文接收检测模块，其中，所述第一接口合分频电路与所述第二接口合分频电路连接。本公开通过对地面电子单元和应答器进行有效改造，使得应答器传输系统具有监测功能，实现了对应答器传输系统中的应答器的工作状态进行有效监测，无需专门铺设监测线路，易于维护和实施。
一种应答器传输系统

[实用新型]一种铁路现场的卫星定位精度的测量系统-CN202022458114.4有效
发明人：李新磊;张磊;房海云;余铮;李明泽;姚伊 -专利权人：通号（北京）轨道工业集团有限公司轨道交通技术研究院;通号（北京）轨道工业集团有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种铁路现场的卫星定位精度的测量系统，包括天线、信号接收设备和信号处理设备。天线用于接收多个卫星信号；信号接收设备与天线信号连接，用于接收天线接收的卫星信号，并存储卫星信号所携带的卫星数据，还用于显示卫星数据；信号处理设备用于接收卫星数据，并基于卫星数据得到并输出精度数据，从而使列车控制系统能够根据精度实现对列车的有效控制。
一种铁路现场卫星定位精度测量系统

[发明专利]一种LEU监测预警方法及系统-CN202110648727.0在审
发明人：仝师伟;房海云;胡振华;潘永超;湛素丽 -专利权人：通号（北京）轨道工业集团有限公司轨道交通技术研究院;通号（北京）轨道工业集团有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种LEU监测预警方法，其特征在于，包括：获取LEU设备的监测数据；根据监测数据判断LEU设备的工作状态。有益效果在于：根据监测数据判断LEU设备的工作状态，提前进行维护，避免出现故障后再前去维护的局面，从而减少企业的损失，提高铁路的运行效率，具有高提前度、低维护成本和铁路运行效率高的特点。本方明还公开了一种应用上述方法的LEU监测预警系统。
一种 leu 监测预警方法系统

[发明专利]一种激光雷达温度补偿方法、装置、系统和设备-CN201811550651.2有效
发明人：马立;房海云 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种激光雷达温度补偿方法、装置、系统和设备，该方法包括：获取激光雷达的初始温度；确定对应于所述初始温度的初始控制电压和脉冲宽度；根据获取到的实时温度，确定对应的实时控制电压，以便通过调整所述初始控制电压使得所述激光雷达发射具有所述脉冲宽度的激光脉冲。通过上述技术方案，通过调整控制电压，来补偿激光雷达实时温度变化对脉冲宽度的影响，使得激光脉冲的脉冲宽度保持不变，在使用过程中，无需开机预热就能够立即使用，提高激光雷达的响应速度。
一种激光雷达温度补偿方法装置系统设备

[发明专利]基于激光雷达确定场景中物体数量的方法、装置及系统-CN201811551019.X有效
发明人： 房海云;马立 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光雷达确定场景中物体数量的方法、装置及系统，该方法包括：获取激光雷达扫描得到的各扫描点的位置信息；根据各扫描点的位置信息依次计算每一个扫描点与其他各扫描点的距离值，并得到各扫描点对应的未超过预设距离值的距离值的数量；在所述数量超过预设数值的情况下，基于当前扫描点和与当前扫描点的距离未超过预设距离值的扫描点生成聚类集合；将包含有至少一个相同扫描点的聚类集合进行合并，得到合并后的聚类集合；确定合并后的聚类集合的数量，以作为场景中物体的数量。
基于激光雷达确定场景物体数量方法装置系统

[发明专利]扫描对象的直线轮廓的确定方法、装置及存储介质-CN201811551017.0有效
发明人：马立;房海云 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开一种扫描对象的直线轮廓的确定方法、装置、雷达系统、及计算机存储介质，方法包括：获取扫描对象的当前帧点云数据，通过聚类算法对当前帧的点云数据进行第一区域分割处理，得到多个目标区域；对每个目标区域分别进行拟合处理；在目标区域中存在折点的情况下，以每个折点为临界点对目标区域内的点云数据进行第二区域分割处理，将第二区域分割处理分割出的区域作为目标区域重新进行拟合处理，直至目标区域中不再存在折点；将最终得到的各个目标区域的拟合直线作为扫描对象的直线轮廓。
扫描对象直线轮廓确定方法装置存储介质

[发明专利]一种LEU设备的测试系统-CN201911249307.4有效
发明人：叶轲;连乐;王通;房海云;侯艳 -专利权人：通号（北京）轨道工业集团有限公司轨道交通技术研究院;通号（北京）轨道工业集团有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种LEU设备的测试系统，所述LEU设备的测试系统由控制模块、功能模块和通信组匣构成，所述功能模块包括通信模块、阻抗模块、开关模块和采集模块，所述通信组匣配合通信模块实现所述控制模块和待测LEU设备之间的通信，所述控制模块和功能模块根据待测LEU设备的应用场景以及工作环境进行不同测试模式下的信号模拟和反馈信号的分析，以实现不同测试模式下的测试记录的获取，满足自主LEU设备的测试需求，进而实现为自主LEU设备进行各项测试的目的。
一种 leu 设备测试系统

[发明专利]基于激光雷达的报警方法、装置及系统-CN201811551013.2有效
发明人：马立;房海云 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单线激光雷达的报警方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取单线激光雷达扫描得到的各扫描点的位置信息，以及预设封闭区域的各边的位置信息；根据各扫描点的位置信息和预设封闭区域的各边的位置信息，检测各扫描点是否位于所述预设封闭区域内，并得到位于所述预设封闭区域内的扫描点的数量；判断位于所述预设封闭区域内的扫描点的数量是否超过预设阈值，得到判断结果；在所述判断结果为是的情况下，发出报警提示。
基于激光雷达报警方法装置系统

[发明专利]一种应答器C接口的测试装置-CN202011181178.2在审
发明人： 房海云;李新磊;张磊;邢跃飞;孙亮;曾文聪;湛素丽 -专利权人：通号（北京）轨道工业集团有限公司轨道交通技术研究院;通号（北京）轨道工业集团有限公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种应答器C接口的测试装置，该装置包括上位机和下位机，上位机设置有第一信息交互接口，下位机设置有第二信息交互接口和第三信息交互接口。第一信息交互接口用于向下位机发送控制命令和报文信息，还用于接收下位机返回的反馈信息，上位机还设置有显示模块，显示模块用于显示反馈信息；第二信息交互接口与第一信息交互接口连接，用于接收控制命令和/或报文信息，并向第一信息交互接口发送反馈信息；第三信息交互接口与待测试的应答器的C接口连接，用于向应答器发送C接口信号，并接收应答器返回的反馈信息。相对于现有的测试系统，本测试装置明显的降低了系统的复杂度，且无需过多操作步骤，从而提高了测试效率。
一种应答器接口测试装置

[发明专利]一种计轴电子接口装置的测试系统-CN201711391571.2有效
发明人：张昕鹏;陈强;张健;谷建柱;赵一鹏;王婧;李润雷;房海云 -专利权人：通号（北京）轨道工业集团有限公司
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种计轴电子接口装置的测试系统，计轴电子接口装置可分别与多个计轴主机和联锁系统连接，将采集计轴主机的占用检查结果上传联锁系统，并将联锁系统反馈的复位指令下发至计轴主机。而测试系统则通过上位机和计轴测量电路对计轴电子接口装置的采集转发和解码控制功能进行测试和验证。基于此，在消除大量分散布置的重力型继电器的基础上完成了测试，从而解决安装和维护困难的问题。
一种电子接口装置测试系统

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