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[实用新型]一种深水ROV外接工具介入装置-CN202221546515.8有效
发明人：李爱华;林守强;张永祥;韩超;徐玉宁;张晓;房泽岩;肖钢;王涛;陈军强 -专利权人：深圳海油工程水下技术有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种深水ROV外接工具介入装置，包括：底层框架；连接件，所述连接件固定连接于所述底层框架顶端；工具篮插槽，所述工具篮插槽设于所述底层框架侧端；工具篮，所述工具篮滑动连接于所述工具篮插槽中；控制组件，所述控制组件固定连接于所述工具篮插槽底端，且所述控制组件输出端动力连接于所述工具篮。本实用新型提高了深水项目的施工效率，保障深水项目的顺利实施。
一种深水 rov 外接工具介入装置

[实用新型]一种ROV水下快速拆除卸扣-CN202222100114.6有效
发明人：韩超;李涛;曾亚骏;李霖生;应成威;房泽岩;陈皓;肖钢;徐玉宁;蒋喻栓 -专利权人：深圳海油工程水下技术有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ROV水下快速拆除卸扣，包括：弓形环，所述弓形环两端设有销轴孔；销轴，所述销轴的前端穿设于所述销轴孔中；安全插销，所述安全插销用于对所述销轴和弓形环的连接进行限位；防坠落钢丝绳，所述防坠落钢丝绳一端固定连接于所述弓形环，所述防坠落钢丝绳另一端固定连接于所述销轴的末端。本实用新型使ROV能够快速、安全的拆除水下吊装作业中使用的卸扣，通过使用一体式的安全插销，减少ROV机械手操作时间，提高作业效率。
一种 rov 水下快速拆除

[实用新型]ROV专用的深水牺牲阳极组件-CN202121992448.8有效
发明人： 房泽岩;张永祥;肖钢;李涛;刘文涛;应成威;陆予洋;陈帅;张怀喜;黄君华;蔡诗特 -专利权人：深圳海油工程水下技术有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： C23F13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种ROV专用的深水牺牲阳极组件，其包括深水牺牲阳极，所述深水牺牲阳极包括相背设置的第一表面与第二表面，所述深水牺牲阳极包括设有贯通其所述第一表面与所述第二表面的通腔，所述第一表面设有安装筒，所述安装筒的内腔与所述通腔连通以形成供安装杆穿设安装的安装通道；所述安装筒的外周还设有用于供ROV把手安装的定位筒，所述定位筒的内腔与所述安装筒的内腔连通。ROV专用的深水牺牲阳极组件简单易用，极大地提高了深水牺牲阳极的安装效率，且可有效避免深水牺牲阳极安装后发生位移或脱落等风险。
rov 专用深水牺牲阳极组件

[实用新型]水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置-CN202120708332.0有效
发明人：张永祥;应成威;房泽岩;蒋喻栓;刘京仕;田亮;蔡诗特;黄君华;袁雷;陆予洋 -专利权人：深圳海油工程水下技术有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型涉及水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置，包括支撑所述水下机器人蘑菇头浇筑体的支架、安装于所述支架上承托所述水下机器人蘑菇头浇筑体的承托组件、以及安装于所述支架上且朝向所述水下机器人蘑菇头浇筑体设置以将所述水下机器人蘑菇头浇筑体中的铠甲缆从所述水下机器人蘑菇头中推出的动力机构。该水下机器人蘑菇头浇筑体快速拆除装置实现水下机器人蘑菇头浇筑体的快速，安全，环保的拆除，提高了水下机器人蘑菇头浇筑体拆除的效率，节约拆除时间，提高了蘑菇头的使用寿命，拆除过程中不会产生有毒有害气体，具有制作简单，操作方便的优点，具备应用的拓展性。
水下机器人蘑菇浇筑快速拆除装置

[实用新型]一种摄像头支架-CN202120604130.1有效
发明人： 房泽岩;应成威;田亮;陆予洋;刘军;罗耀文;李涛;刘京仕;蒋喻栓;曾小刚 -专利权人：深圳海油工程水下技术有限公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摄像头支架，包括与无人潜水设备的机械手可拆卸连接的把手、第一端与把手连接的主杆、调节杆、连接主杆第二端和调节杆第一端以可相互转动的转动结构、以及分别设于调节杆第二端上的摄像头固定件和照明固定件；转动结构包括设于主杆第二端并与主杆第二端形成至少一缺口的第一连接部、设于调节杆第一端并与调节杆第一端形成至少一缺口的第二连接部、以及径向穿过并连接第一连接部和第二连接部的轴件；其中，第一连接部的端部与调节杆第一端之间的间隔大于主杆第二端与第二连接部的端部之间的间隔。本摄像头支架可根据被检测水下结构物位置调节摄像头和照明设备的位置，为被检测结构物提供较好的视角，提高检测效率。
一种摄像头支架

[发明专利]一种海洋工程水下机器人试验设备-CN201911068233.4在审
发明人： 房泽岩 -专利权人： 房泽岩
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种海洋工程水下机器人试验设备，包括加上水箱、水泵、制冷机、潜水泵、配电箱、控制器、计算机、液体温度传感器、水流传感器、液体压力传感器、液位传感器、防水照明灯、防水摄像头和试验水箱；试验水箱顶部设有人工管孔、穿线管和加压管，加压管与水泵连通；试验水箱底部设有冷气盘管，冷气盘管与制冷机连接；潜水泵设置在试验水箱内的右侧，潜水泵的排水管的出水口位于试验水箱的左侧顶部；防水照明灯和防水摄像头安装在试验水箱两侧的安装板和试验水箱的内壁上，液体温度传感器、水流传感器、液体压力传感器和液位传感器安装固定在安装板上。
试验水箱潜水泵液体温度传感器液体压力传感器防水摄像头防水照明灯水流传感器水下机器人液位传感器安装板加压管制冷机冷气盘管水泵排水管安装固定海洋工程试验设备控制器出水口穿线管配电箱水箱管孔内壁连通计算机