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[发明专利]结合图像的地磁基础图的测量方法、装置和系统-CN201710511893.X有效
发明人：范荣双;王继周;陈丽;房慎冲;郑君 -专利权人：中测高科（北京）测绘工程技术有限责任公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种结合图像的地磁基础图的测量方法、装置和系统，其中，方法包括：接收采集指令，根据所述采集指令触发采集频率相同的磁采集模块和图像采集模块执行采集；获取磁采集模块和图像采集模块以相同的采集频率分别采集得到的同一地点的磁场信息和图像信息，同时获取采集时间信息；根据采集时间信息将磁场信息与图像信息实现配准。本发明实施例保证了磁场信息和图像信息采集的同步性和更新的同步性，并简化了数据处理的流程；克服了现有的地磁基准图不直观、形象化不足的问题，并且图像信息作为地理信息中最直接的信息，能为使用者提供更好的指示作用，以便使用者快速建立空间感。
结合图像地磁基础测量方法装置系统

[发明专利]地磁场高精度建模方法-CN201510212811.2有效
发明人：范荣双;王继周;张巍;陈丽;房慎冲;吴朋朋 -专利权人：中测高科（北京）测绘工程技术有限责任公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G01V3/38 文献下载
摘要：本发明涉及地磁场建模领域，公开了一种地磁场高精度建模方法，通过获取测试点的地磁场异常值，选取研究区域周边预设范围的测试点参与地磁场模型的构建，确定矩形区域，将测试点的地理坐标转换为矩形区域内的矩谐坐标，将地理坐标系下所述测试点的地磁场分量值转换为所述矩形区域内的矩谐坐标系下的地磁场分量值，建立地磁场模型，对地磁场模型的精度进行验证，当精度符合要求时，地磁场模型构建完成。有效减小了地磁场模型的边界效应，使用奇异值分解对地磁场模型的系数矩阵进行求解，减小了运算量，使得地磁场模型的构建更加精确和快速。
地磁场高精度建模方法

[发明专利]室内地磁导航基准图生成方法及系统-CN201510217711.9有效
发明人：范荣双;王继周;房慎冲;陈丽;张巍;郑君 -专利权人：中测高科（北京）测绘工程技术有限责任公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明涉及室内地磁导航领域，公开了一种室内地磁导航基准图生成方法及系统，通过构建室内平面图，以所述室内平面图的像素空间为基础，建立坐标系，在构建完成的室内平面图基础上，绘制数据采集路段，根据所述数据采集路段提取起始节点和终止节点，并建立节点与路段的拓扑关系，确定数据采集路段，通过智能手机沿数据采集路段匀速采集智能手机机身坐标系下的地磁场三分量数据，并记录地磁场的坐标，根据实时获取的智能手机的姿态信息，获得智能手机相对于初始化状态的瞬时姿态参数，根据所述姿态参数，将采集的地磁场三分量数据进行坐标转换，获得绝对坐标系下的地磁场三分量数值，并保存至数据库，以生成室内地磁导航基准图。本发明提高了地磁导航基准图的更新效率并节约了成本。
室内地磁导航基准生成方法系统

[发明专利]基于多面函数的局部地磁场模型构建方法-CN201510218179.2有效
发明人：范荣双;陈丽;张巍;房慎冲;胡淑梅;张建廷 -专利权人：中测高科（北京）测绘工程技术有限责任公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及地磁场数据建模领域，公开了一种基于多面函数的局部地磁场模型构建方法，根据磁测数据的数据量，确定多面函数的中心节点数目，计算所述磁测数据的空间范围，根据子区的个数，计算各子区的空间范围，根据各子区内磁测数据的复杂程度，计算各子区权重，依次确定各子区内的多面函数的中心节点数目，根据各子区的空间范围和中心节点数目，计算各子区的多面函数中心节点的网格间距，以获得各子区交叉点的坐标，判断所述交叉点在预设范围内是否存在磁测点，当存在磁测点时，选取距所述交叉点最近的磁测点为子区内的多面函数的中心节点，获取多个子区内的多面函数的中心节点的坐标，建立多面函数模型方程组，利用最小二乘法对建立的多面函数模型方程组进行求解。本发明充分考虑了地磁场的空间分布特征，实现了自适应选取多面函数中心节点。
基于多面函数局部地磁场模型构建方法

[发明专利]基于手机的室内地磁导航方法及装置-CN201510212809.5有效
发明人：范荣双;张巍;陈丽;房慎冲;吴朋朋;景新超 -专利权人：中测高科（北京）测绘工程技术有限责任公司
申请日： 2015-04-29 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G01C21/08 文献下载
摘要：本发明涉及室内地磁场导航领域，公开了一种基于手机的室内地磁导航方法及装置，通过获取实时地磁场数值、行进方向和行进距离，根据所述行进方向和所述行进距离，在与所述行进方向一致的地磁数据中分段对所述实时地磁场数值进行波形匹配，以进行地磁定位，根据地磁定位的位置和目的地，使用路径计算对象进行计算，确定导航路径，提升了地磁定位的准确性，提高了地磁导航的精度。
基于手机室内地磁导航方法装置

[发明专利]一种三维模型快速重建方法及系统-CN201610600077.1在审
发明人：范荣双;郑君;曹萌;张瑞楠;房慎冲;陆婉芸 -专利权人：中测高科(北京)测绘工程技术有限责任公司
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形学领域，公开了一种三维模型快速重建方法及系统，通过对目标物进行拍摄，将拍摄结果构成图像序列；求解叠加模型的最优化收敛，以获取照片中的目标物区域；采用分块自适应阀值边缘检测算法对所述照片进行边缘检测，并对边缘区和非边缘区进行滤波处理；计算每个候选特征点匹配对的匹配度和明确度，根据所述匹配度和所述明确度的数值，选取特征点匹配对；计算照片间的基础矩阵；对基础矩阵进行分解，求解拍摄时相机的内方位元素和外方位元素；根据相机的内方位元素和外方位元素，将所述图像序列中目标物的二维坐标转换成空间的三维坐标点；重建目标物的三维模型。实现了快速的三维模型重建，提高了处理效率和适用范围。
一种三维模型快速重建方法系统