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[发明专利]适用于自动包装线上的炭块打包运输小车及运输方法-CN201910779067.2有效
发明人：李文超;丁兴强;吴珅君;俞鸣;戴锡春 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于自动包装线上的炭块打包运输小车和运输方法，包括炭块传输轨道(100)、炭块运输小车(200)以及打捆机(700)，伺服驱动装置(230)能够驱使炭块运输小车(200)在生产线入口和生产线出口之间运动。通过设置横向和纵向定位挡块，避免了炭块在运输过程中移动，机器人(500)、打捆机(700)以及推块装置(800)满足了炭块运输过程中自动加垫木(600)、自动打捆以及自动推送炭块(300)的作业，实现了自动化作业，减少人工作业强度和人工成本，消除了人工作业过程中的安全隐患，提高了工作质量和生产效率，同时本发明能够用于多种立方体物料的装卸、打捆和运输，应用范围广泛。
适用于自动包装线上打包运输小车方法

[发明专利]双通道机器人自动拆捆带的装置及方法-CN202010256139.8在审
发明人：韦忠爽;卢华阳;郑亮昌;戴锡春;付顺鸣;陆勇;徐浩;沈青福;姚勇;冯欣 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2020-04-02 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种双通道机器人自动拆捆带的装置，包括：机器人本体1、移动导轨2、伺服电机3以及拆捆夹具5；所述拆捆夹具5安装在机器人本体1的上部；所述移动导轨2安装在机器人本体1的下部；所述伺服电机3安装在移动导轨2上。所述移动导轨2与机器人本体1之间设置有机器人底座4。所述拆捆夹具5上设置有油缸10。所述机器人本体1的工业六轴机器手臂作为执行机构，采用配套移动导轨2作为机械手臂第七轴，利用变换笛卡尔坐标系的方法，实现双通道钢卷测径、测宽、执行探测捆带位置并定位、剪切捆带、放置在回收装置上、回原始位动作。本发明能极大限度的减少生产成本，在不增加机器机组设备的情况下，提高机器人利用率。
双通道机器人自动拆捆带装置方法

[发明专利]废钢捆带卷取折弯回收装置及其卷取折弯回收方法-CN201710233648.7有效
发明人：卢华阳;张玉莲;戴锡春 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种废钢捆带卷取折弯回收装置及其卷取折弯回收方法，该装置包括升降液压缸、气动三连件、第一双耳环角座、第二双耳环角座、第一气缸、第二气缸等，捆带头废料接头与底座总成相连，底座总成与废料箱总成相连，第一螺栓螺母组位于捆带头废料接头的上方，第一螺栓螺母组与第三螺栓螺母组相连，第三螺栓螺母组位于第五螺栓连接件的下方，第五螺栓连接件位于第二安装板下方，第二安装板与压头相连，升降液压缸位于第二安装板的上方，第二滑块位于第三螺栓螺母组的右侧，第二滑块与气缸连接支架相连，罩壳与底座总成相连等。本发明能够将人工或自动从钢卷上拆除的每根长钢捆带自动卷取并折弯成型，便于存放和运输。
废钢卷取折弯回收装置及其方法

[发明专利]取样机器人及其使用方法-CN201710922783.2有效
发明人：郑亮昌;邹玉贤;戴锡春;张亚林;卢华阳;顾卫东;张光星 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种取样机器人及其使用方法，该取样机器人包括机器人本体、取样贴标夹具、机器人底座、备样斗组件、送样斗组件、标签打印机组件及安全防护栏，其中备样斗组件及送样斗组件的数量可根据现场工况确定，可多可少；机器人本体一般具有六个自由度且安装于一个机器人底座上等。本发明能够有效地实现对卸料位的样板，自动完成样板贴标，包括标签信息打印，吸取标签，并将标签贴到样板指定位置；自动完成取样，实现自动将贴好标签的样板搬运到指定料斗。与人工取样相比，本发明效率高，取样速度快；可避免人工取样出现贴标错误；该装置自动运行，降低了劳动强度。
取样机器人及其使用方法

[发明专利]钢捆带剪切夹取装置-CN201710233651.9有效
发明人：卢华阳;张玉莲;戴锡春 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢捆带剪切夹取装置，其包括剪切总成、连接总成、第一螺钉、开关、油管、连接管、插销、第一垫块、横条、凸起块，剪切总成包括短轨道、长轨道、下剪刃总成、上剪刃总成、压紧总成、箱体总成、定位销、第二螺钉、第一螺母、第一六角螺栓、第二六角螺栓、油缸、油缸连接件、油缸连接板、第三螺钉、第四螺钉、第一压缩弹簧，连接总成包括连接盘、第一连接板、第二连接板、第五螺钉、第六螺钉，剪切总成位于连接总成的底部，连接总成位于开关的左侧，第一螺钉位于连接总成的顶部，开关位于横条的前方，油管位于连接管的右侧，连接管位于横条的底部。本发明能够使固定更加牢固，使用安全，效率高，不会造成人为的损伤，易于制造和生产。
钢捆带剪切装置

[发明专利]全自动钢卷拆捆机器人及其控制方法-CN201711123141.2在审
发明人：韦忠爽;戴锡春;张玉莲;卢华阳;叶其含 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动钢卷拆捆机器人及其控制方法，包括：机器人本体、捆带剪切装置、捆带回收装置、控制柜以及驱动装置；其中：捆带剪切装置设置于机器人本体的机械臂上，捆带剪切装置包括夹紧刀和剪切刀；捆带回收装置用于回收钢卷捆带；驱动装置驱动捆带剪切装置和捆带回收装置的运动；控制柜包括机器人控制柜和PLC控制柜，机器人控制柜控制机械臂的运动，PLC控制柜控制驱动装置。本发明的兼容性强，能够处理不同形式的钢卷捆带；本发明实现钢卷捆带的自动定位、识别拆捆以及回收，实现生产线的自动化控制的连续生产，机械精度高，快捷高效；通过全自动化控制模式实现钢卷捆带拆捆，大大提高了生产效率，降低人工成本，减少安全事故。
捆带钢卷剪切装置回收装置机器人控制柜机器人本体驱动装置机械臂控制柜机器人控制驱动装置全自动化控制自动化控制安全事故模式实现人工成本生产效率自动定位回收兼容性剪切刀夹紧驱动

[发明专利]一种喷印字符图像识别与校验系统及方法-CN201310005117.4有效
发明人：张翼成;陈欣;陈良;嵇小波;戴锡春;闻扬 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2013-01-07 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种喷印字符图像识别与校验系统及方法，其中所述字符生成部分包括字符本部、校验码部分和衔接部分，当系统根据产品的生产特性为该产品分配一个标识字符串时，字符生成部分就会根据该标识字符串即字符本部，自动的将该标识字符串的校验码部分字符串和衔接部分字符串加到字符本部字符串后面，从而生成字符生成字符串；所述字符喷印部分，用于实现字符串在产品表面的喷印；所述字符识别部分，用于识别出产品上的喷印字符串；所述字符校验部分，对识别结果采用校验法则计算校验码，判断识别结果是否正确。本发明可以用于钢铁和其他行业中不便使用标签读写器方式进行产品信息录入的地方，能够有效保证识别编码的正确性。
一种字符图像识别校验系统方法

[实用新型]加渣机用自动调宽移动式布料机构及结晶器-CN201520440245.6有效
发明人：杨松;俞鸣;刘志;戴锡春 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2015-06-24 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B22D11/108 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加渣机用自动调宽移动式布料机构及结晶器，包括两套：导轨、布料管固定架、步进电机、布料管；布料管固定架滑配于导轨，步进电机驱动布料管固定架沿导轨移动，布料管安装于布料管固定架上，布料管的延伸方向垂直于导轨的延伸方向；两套导轨轴向共线。本实用新型设备结构轻巧，布料管移动稳定，解决了板坯连铸自动加渣的均匀性问题。
加渣机用自动移动式布料机构结晶器

[实用新型]机械式同步自动定位夹紧装置-CN201520364841.0有效
发明人：郑亮昌;俞鸣;卢华阳;戴锡春 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械式同步自动定位夹紧装置，包括：气缸(1)、H型接头(2)、第一夹紧组件A(100)、第二夹紧组件B(200)；气缸(1)的缸体前端固定在固定安装板(9)上，气缸(1)的活塞杆与H型接头(2)通过螺钉紧固连接；第一夹紧组件A、第二夹紧组件B位于H型接头(2)的两侧；H型接头(2)的一端铰接第一夹紧组件A，另一端铰接第二夹紧组件B。本实用新型具有结构简单，使用寿命长，劳动强度低，定位精度高等优点。不但可用于车架焊接设备左右吊架安装耳包皮的定位，而且可广泛用于两零件距离要求高、需要同时定位夹紧的场合。
机械式同步自动定位夹紧装置

[实用新型]三转动一移动带阻尼变位小车-CN201520357534.X有效
发明人： 戴锡春;郑亮昌;俞鸣;章海波;卢华阳 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三转动一移动带阻尼变位小车，包括：小车框架、小车底板、小车移动底座、车架焊接平台、焊接夹具；小车框架以可拆卸方式安装于小车底板，小车底板设置在小车移动底座上从而能够沿小车移动底座移动；车架焊接平台安装于小车框架，焊接夹具安装于车架焊接平台。本实用新型有四个自由度，能三个方向旋转、一个方向移动。为保证转动时能稳定，在翻转自由度和摇摆自由度设置了阻尼，该小车能为焊接提供最佳焊接位置。
转动移动阻尼变位小车

[实用新型]适用于电磁搅拌器的智能型快速响应三相变频电控系统-CN201320316768.0有效
发明人：许煜;顾懿;李华刚;闻扬;连井涛;戴锡春 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2013-06-03 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H02M5/40 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于电磁搅拌器的智能型快速响应三相变频电控系统，包括电压状态指示器、全桥滤波整形模块、电压调整分配模块、制动断路接触器、泵升电压抑制器、ARM主控模块、SPWM波发生模块、隔离驱动模块、逆变输出执行模块、键盘显示模块和信号采集反馈模块。本实用新型采用ARM控制器和SPWM波形发生器组成主从控制，ARM主控制器完成通讯、显示、PI计算等事务性功能，SA4828在ARM的驱动信号下发出6路幅值频率可调的SPWM波。主从控制结构合理分配了各自的任务，有效提高了工作效率，即使计算机出现故障，执行机构仍保持在前一步的位置上，这样安全性和可靠性就能大大提高。
适用于电磁搅拌器智能型快速响应三相变频系统

[发明专利]板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法-CN201110033360.8有效
发明人：曹彧华;黄夏兰;荣鸿伟;高志玲;陈欣;嵇小波;冯家庆;戴锡春;唐秀明 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司;上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2011-01-30 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B66C13/18 文献下载
摘要：一种板坯库吊车自动吊运卡车坯出入库的方法，首先设卡车停止区域及作业指示灯、可拍摄卡车尾部和侧面的第一、第二摄像头；摄像头监控画面传送至监控计算机；卡车驶入卡车停止区域，操作人员根据作业任务将作业指令传送至吊车，吊车在吊车控制器控制下自动运行至板坯吊运位置中心即卡车停止区域中心，操作人员根据监控画面及预置吊车小车位置，调整吊车大小车位置，人工遥控吊车放下或吊起板坯，同时吊车控制器记录吊车大小车实际位置及夹钳高度位置，作为当前卡车上板坯放置的位置参考坐标，其余板坯的吊运吊车将根据此参考坐标自动完成；作业完毕，卡车驶出卡车停止区域。本发明提高吊车作业的安全性和可靠性，且不需对卡车过多限制。
板坯库吊车自动卡车入库方法

[实用新型]纸质RFID标签的折叠装置-CN201020620489.X有效
发明人：卢华阳;秦一氓;戴锡春;李尚春;吴瑞珉;吕常青;金成国;丛力群;贾文河 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2010-11-24 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B65H45/16 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种纸质RFID标签的折叠装置，包括：安装底板，纸质RFID标签的折叠装置通过安装底板固定在纸质RFID标签打印机的出口位置；内部具有真空气道的折叠吸盘，通过紧固螺栓固定在折叠吸盘旋转支架上，折叠吸盘旋转支架绕旋转轴转动，折叠吸盘连接到真空接口；固定在气缸座上的摆动气缸，摆动气缸通过联轴器与旋转轴相连，摆动气缸带动旋转轴转动。本实用新型的纸质RFID标签的折叠装置对RFID纸质标签含RFID芯片和天线的in-lay部分进行折叠，将in-lay部分下表面胶层包住。这样采用标签in-lay部分外悬的方式粘贴RFID纸标签到钢板时，悬出部分就不会粘贴到钢板，保证后续钢板物流跟踪时RFID纸质标签的读写效果。
纸质 rfid 标签折叠装置

[发明专利]动态物料长度检测方法及测量装置-CN200910057009.5无效
发明人：刘亮;滕亮;戴锡春 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2009-03-31 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态物料长度检测方法，设定一个料流跟踪模块，动态跟踪物料在前进方向上的移动距离，实时计算出当前物料的计数长度值；设立多个长度标定检测单元，每个长度标定检测单元包括一个标定传感器，用于实时检测物料当前所处位置的长度；每个长度标定检测单元实时确定物料当前触发的标定长度值；设定一个长度计算模块，实时更新当前标定传感器的信息，当标定传感器的信息被更新时，计算出当前物料的实际长度。本发明还公开了一种实现所述方法的测量装置。本发明能够有效提高测量的精度和控制的实时性，节省生产作业时间。
动态物料长度检测方法测量装置

[实用新型]一种用于测长机构的自动校正补偿装置-CN200920212315.7有效
发明人：李志云;滕亮;戴锡春;俞鸣;舒飏;吴珅君;章海波;张宇;陈欣;孙列宁 -专利权人：上海宝信软件股份有限公司
申请日： 2009-11-13 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于测长机构的自动校正补偿装置，包括第一激光测长装置、支架和第一反射板(51)、第一测量头(31)、第二测量头，直线滑轨(4)，所述支架包括第一支架(21)和第二支架(22)，所述第一支架(21)和第二支架(22)均滑动设置在所述直线滑轨(4)上，所述第一反射板(51)固定在所述第一支架(21)上，所述第一激光测长装置(1)固定在第二支架(22)上，所述第一测量头(31)设置在所述第一反射板(51)上，所述第二测量头固定在所述第二支架(22)上。本实用新型采用新型的机械结构，可自动校正并补偿测长机构运动时产生的影响测量精度的不规则动作，从而使激光测长仪得出的数据与被测工件长度完全吻合，达到工艺设计和用户要求。
一种用于机构自动校正补偿装置

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