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[发明专利]固定翼无人机飞行控制装置-CN201811646768.0在审
发明人：贾银江;孔庆明;董守田;苏中滨;戴百生;孙威 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：固定翼无人机飞行控制装置。本发明涉及一种固定翼无人机飞行控制装置。所述的信号发射模块Ⅰ将信号无线传输至信号接收模块Ⅰ，所述的信号接收模块Ⅰ将信号传输至信号放大电路，所述的信号放大电路将信号传输至信号转换电路，所述的信号转换电路将信号传输至微电子处理器U7，所述的微电子处理器U7将信号传输至存储器、发动机启动电路Ⅰ、发动机启动电路Ⅱ、发动机启动电路Ⅲ与发动机启动电路Ⅳ，所述的发动机启动电路Ⅰ控制发动机Ⅰ，所述的发动机启动电路Ⅱ控制发动机Ⅱ，所述的发动机启动电路Ⅲ控制发动机Ⅲ，所述的发动机启动电路Ⅳ控制发动机Ⅳ。本发明用于固定翼无人机飞行控制。
发动机启动电路固定翼无人机信号传输飞行控制装置发动机微电子处理器信号放大电路信号接收模块信号转换电路信号发射模块信号无线传输飞行控制存储器

[发明专利]小型油动无人自转旋翼飞行装置-CN201811647095.0在审
发明人：贾银江;孔庆明;苏中滨;董守田;高萌;戴百生 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B64C27/02 文献下载
摘要：小型油动无人自转旋翼飞行装置。本发明涉及一种小型油动无人自转旋翼飞行装置。油动无人自转旋翼飞行机本体（1）的机舱内装入固定支架Ⅰ（5）与固定支架Ⅱ，固定支架Ⅰ（5）的上端圆环Ⅰ（6）插入蓄电池Ⅰ（7），蓄电池Ⅰ（7）的外端设置圆柱形插座Ⅰ（8），圆柱形插座Ⅰ（8）的外表面设置均布一组控制盒Ⅰ（9），每个控制盒Ⅰ（9）的外部通过紧固带Ⅰ（17）紧固设置电机Ⅰ（10），电机Ⅰ（10）的输出轴通过联轴器Ⅰ（11）连接支臂Ⅰ（12），支臂Ⅰ（12）的底端设置导线缠绕轴Ⅰ（13），导线缠绕轴Ⅰ（13）上缠绕导线，导线连接USB接口（14）或圆形接口或梯形接口。本发明用于油动无人自转旋翼飞行。
自转旋翼飞行装置固定支架小型油蓄电池圆柱形插座导线缠绕油动电机导线连接连接支臂梯形接口圆形接口紧固带控制盒联轴器输出轴组控制上端底端紧固均布外端圆环支臂装入机舱缠绕飞行外部

[发明专利]一种无人自转旋翼机刹车系统及方法-CN201811613055.4在审
发明人：董守田;尤天鹏;贺玺睿;屈志伶;苏中滨;戴百生;贾银江 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B64C13/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人自转旋翼机刹车系统及方法，其系统包括：无人自转旋翼机壳体、用于对无人自转旋翼机进行制动的刹车装置以及用于检测无人自转旋翼机周边环境的检测装置，所述刹车装置以及所述检测装置设置在所述无人自转旋翼机壳体上，所述刹车装置与所述检测装置连接，所述刹车装置与无人自转旋翼机的尾部螺旋桨同轴设置。本发明的有益效果是：通过在无人自转旋翼机上设置刹车装置，使得无人自转旋翼机能够及时刹车，刹车装置结构简单，刹车灵敏度高、速度快且安全，刹车反应灵敏，降低生产成本，便于安装以及维护。
旋翼机自转刹车装置检测装置自转旋翼刹车系统机壳体刹车刹车装置结构刹车灵敏度尾部螺旋桨便于安装同轴设置周边环境制动灵敏检测安全维护

[发明专利]基于声纳的自转旋翼机避障系统-CN201811645005.4在审
发明人：董守田;尤天鹏;霍慧鑫;苏中滨;戴百生;贾银江 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B64C19/00 文献下载
摘要：基于声纳的自转旋翼机避障系统。本发明涉及一种基于声纳的自转旋翼机避障系统。微电子处理器/协处理器接收声纳传感器、航姿测量器、位置测量器、速度测量器与高度测量器的信号，所述的微电子处理器U7/协处理器U9将信号传输至方向舵机，所述的方向舵机包括升降舵机、副翼舵机与油门舵机。本发明设计更加安全、性能更加可靠的自转旋翼机，将具有十分显著的人权保证和社会效益。
旋翼机自转避障系统声纳微电子处理器协处理器舵机高度测量器声纳传感器速度测量器位置测量器副翼舵机升降舵机信号传输油门舵机测量器保证安全

[发明专利]低电流报警的无人机拉力测试平台-CN201811645046.3在审
发明人：董守田;戴百生;尤天鹏;李爽;苏中滨;贾银江 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：低电流报警的无人机拉力测试平台。本发明涉及一种低电流报警的无人机拉力测试平台。固定座(1‑1)、固定座(1‑2)与固定座(1‑3)通过固定滑杆(2)固定连接，所述的固定座(1‑1)上固定设置电机安装座(3)，所述的电机安装座(3)上设置无刷电机(4)，所述的无刷电机(4)的输出轴连接螺旋桨(5)，所述的固定滑杆(2)插入集成传感器(7)，所述的集成传感器(7)的短设置支撑座(6)。本发明将某些不稳定、特殊情况下的拉力去掉，检测到一个较为精准的数据。
固定座拉力测试低电流电机安装座集成传感器固定滑杆无刷电机报警输出轴连接固定设置支撑座螺旋桨检测

[发明专利]一种无人机油动发动机拉力测试试验装置及方法-CN201811600017.5在审
发明人：董守田;尤天鹏;霍慧鑫;苏中滨;戴百生;贾银将 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01M15/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机油动发动机拉力测试试验装置及方法，其方法包括：支架、螺旋桨、油动发动机、遥控器、第一测试部件、第二测试部件，油动发动机的底座以及第一测试部件均设置在支架上，油动发动机的输出轴与螺旋桨传动连接，第一测试部件的检测端与油动发动机的输出轴连接，遥控器与油动发动机连接，第二测试部件设置在遥控器上，第一测试部件与第二测试部件连接。通过油动发动机转动带动螺旋桨转动，螺旋桨转动带起的拉力由第一测试部件检测，并由第二测试部件检测遥控器的给油量，使得用户根据实际测试，选用匹配度较高的油动发动机和螺旋桨，提高匹配度，解决了油动发动机与螺旋桨不匹配的问题。
测试部件油动发动机螺旋桨遥控器螺旋桨转动拉力测试试验装置匹配度支架输出轴连接传动连接检测端输出轴检测底座给油匹配转动测试

[发明专利]一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备-CN201811644982.2在审
发明人：孙红敏;戴百生;胡振楠;李晓明;李润泽;贾银江;董元;黄钰;张雪娇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： A01K1/01 文献下载
摘要：一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备。本发明涉及一种带有故障检测功能的猪舍刮板式清粪设备。牵引绳（14）穿过横向刮粪板（12‑1），所述的横向刮粪板（12‑1）内嵌入检测设备（11），所述的横向刮粪板（12‑1）垂直连接竖向刮粪板（12‑2），所述的竖向刮粪板（12‑2）的两个外端设置凸块（23），所述的凸块（23）上连接与横向刮粪板（12‑1）呈锐角的斜向刮粪板（12‑3），所述的斜向刮粪板（12‑3）的外端设置圆形刮板（12‑4），所述的圆形刮板（12‑4）与粪道侧壁（13）紧贴接触。本发明用于猪舍刮板式清粪。
刮粪板刮板式猪舍故障检测功能清粪设备圆形刮板竖向凸块外端斜向垂直连接检测设备紧贴接触牵引绳侧壁粪道清粪锐角嵌入穿过

[发明专利]自暖手套-CN201811648674.7在审
发明人：董守田;尤天鹏;李国睿;苏中滨;戴百生;贾银江 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：自暖手套。本发明涉及一种自暖手套。电阻丝(2)与微电子处理器(3)均设置在手套本体(1)的手背位置，温度传感器(4)设置在手套本体(1)的手指位置，温度传感器(4)、电阻丝(2)与微电子处理器(3)均通过导线相连；温度传感器(4)将信号传输至微电子处理器(3)，微电子处理器(3)控制电阻丝(2)加热。本发明的手套内部有温度传感器，感应到温度低于人体体温36.5°时，微电子处理器开始动作，传输给电阻丝发热，当温度高于37°时，微电子处理器传输一个低电平，关闭电阻丝加热功能，从而保证人体的安全与舒适。
微电子处理器温度传感器电阻丝暖手套手套本体电阻丝加热控制电阻人体体温手背位置手套内部手指位置信号传输传输低电平加热发热保证安全

[发明专利]一种叶片图像采集装置-CN201811477272.5在审
发明人：王业成;张伟;台文硕;王婷婷;高云鹏;戴百生;陈海涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：一种叶片图像采集装置，属于农业机械领域；暗箱的各个侧壁由不透气材料制作，背景板水平配装在暗箱内部的底面上，在暗箱的侧壁配装有叶片入口，叶片入口与背景板相邻，在叶片入口对面的暗箱侧壁上配装有通风口，在暗箱的底面的下侧配装有下通风口，在通风口、下通风口处分别固装有立式风机、卧式风机，背景板由透气材料制作；该发明结构简单、操作方便、受环境影响小、可对田间活体叶片进行固定，避免离体式测量影响植株生长。
暗箱叶片入口背景板侧壁通风口采集装置下通风口叶片图像农业机械领域不透气材料测量影响环境影响活体叶片立式风机透气材料卧式风机植株生长配装制作田间

[实用新型]一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置-CN201820639983.7有效
发明人：王业成;戴百生;李明源;卢旭;王艺桦;李卓凡;王婷婷;陈海涛 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：一种大豆籽粒和豆荚图像采集装置，属于农业机械领域；镜片、隔板、底板固装在一起并配置安装在暗箱内，隔板垂直固装在底板中间，镜片对称地固装在底板的两侧，底板的上表面与水平面夹角为5°～10°，底板上表面均布有斜槽，底板、镜片的交线与斜槽的中心线垂直，镜片、斜槽分别沿隔板的中心面左右对称；镜片与水平面之间夹角为45°～55°，镜片厚度为5～8mm。该实用新型操作简单，可一次测得籽粒、豆荚两个垂直方形的图像，实现了多粒大豆、多个豆荚的长度、宽度、高度、脐色、粒形、荚厚等参数的采集。
底板镜片豆荚隔板斜槽图像采集装置大豆籽粒固装农业机械领域底板上表面水平面夹角中心线垂直垂直方形垂直固装左右对称夹角为上表面中心面籽粒交线均布粒形大豆对称采集图像配置

[发明专利]一种基于反刍时间与活动量的奶牛发情监测方法-CN201710277184.X在审
发明人：张宇;尹艳玲;张心翮;沈维政;李想;戴百生 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2017-04-25 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于反刍时间与活动量的奶牛发情监测方法，属于动物个体体征监测领域。准确的判断奶牛发情期，有利于奶牛的及时受孕、产犊、提高泌乳期并有效的提高生产效率。本发明通过联合监测奶牛的反刍时间和活动量信息共同来判断奶牛的发情期，首先通过反刍时间和活动量信息初步判断奶牛的发情期，即当反刍时间低于设定门限且活动量高于门限时对发情期进行预警，然后通过活动量信息进一步判断奶牛发情的具体时间，可以将发情时间具体预测到小时。通过联合反刍时间和活动量判断奶牛发情时间，可以有效提高检测概率，并提高发情检测精度，从而及时对奶牛进行受孕，对实际生产具有重要的指导意义。
一种基于反刍时间活动奶牛发情监测方法

[发明专利]基于梯度向量分析的视网膜图像微动脉瘤自动检测与识别方法-CN201611174057.9在审
发明人：邬向前;卜巍;戴百生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于梯度向量分析的视网膜图像微动脉瘤自动检测与识别方法。所述的方法包括如下步骤步骤一候选微动脉瘤检测；先对微动脉瘤提取，所述的微动脉瘤提取主要包含血管去除、候选微动脉瘤定位与分割三个步骤；步骤二候选微动脉瘤特征的提取；步骤三微动脉瘤识别。本发明通过分析眼底视网膜图像中不同暗目标的梯度向量分布情况，并结合样本不均衡分类器，提出了新的基于梯度向量分析的视网膜图像微动脉瘤自动检测与识别方法。该方法还可有效应用于输液图像中微小异物目标检测、遥感图像中微小红外目标检测以及工件表面图像中的微小缺陷目标检测。
基于梯度向量分析视网膜图像微动自动检测识别方法

[发明专利]基于梯度响亮分析的视网膜微动脉瘤的自动检测与识别方法-CN201610669791.6无效
发明人：邬向前;卜巍;戴百生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-08-15 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：基于梯度响亮分析的视网膜微动脉瘤的自动检测与识别方法，视网膜微动脉瘤的自动检测与识别方法。所述的方法包括如下步骤：步骤一：候选微动脉瘤检测；先对微动脉瘤提取，所述的微动脉瘤提取主要包含血管去除、候选微动脉瘤定位与分割三个步骤；步骤二：候选微动脉瘤特征的提取；步骤三：微动脉瘤识别。本发明通过分析眼底视网膜图像中不同暗目标的梯度向量分布情况，并结合样本不均衡分类器，提出了新的视网膜微动脉瘤的自动检测与识别方法。
基于梯度响亮分析视网膜微动自动检测识别方法

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