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[发明专利]超精密机床智能对刀仪、智能对刀机床及智能对刀方法-CN201811425902.4有效
发明人：张国庆;熊洁;戴玉琦;黄鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种超精密机床智能对刀仪，包括底座、转动装置、自动对焦装置和精准定位装置，所述转动装置、精准定位装置分别固定在所述底座上，所述转动装置与所述自动对焦装置连接，所述转动装置驱动所述自动对焦装置在待机位置、对刀位置之间往复转动，所述精准定位装置将所述自动对焦装置定位固定在对刀位置上。本发明还提供了一种智能对刀机床。本发明还提供了一种智能对刀方法。本发明的有益效果是：可通过转动装置将自动对焦装置转动到对刀位置，可通过精准定位装置将自动对焦装置定位固定在对刀位置上，可通过自动对焦装置通过检测图像的轮廓边缘实现自动对焦，实现了超精密机床对刀过程的自动化。
精密机床智能方法

[发明专利]基于切削力的超精密加工中心误差在线辩识与补偿方法-CN201811425937.8有效
发明人：张国庆;戴玉琦;熊洁;黄鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B23Q15/007 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于切削力的超精密加工中心误差在线辩识与补偿方法，包括以下步骤：S1、进行初始端面切削并使切削行程末端的切削力幅值大于刀具干涉的阈值；S2、逐渐降低刀架高度，使切削力幅值小于刀具干涉的阈值。本发明的有益效果是：实现了工件中心误差的消除，不需要多次安装工件，效率较高，并且精度较高。
基于切削力精密加工中心误差在线补偿方法

[发明专利]一种单点金刚石车削中刀具干涉区域确定的方法和相关装置-CN201810067260.9有效
发明人：张国庆;戴玉琦 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种单点金刚石车削中刀具干涉区域确定的方法，其特征在于，所述刀具为金刚石刀具，所述金刚石刀具包括前刀面、后刀面和切削刃，所述切削刃为前刀面和后刀面相交的部分，所述后刀面为圆锥形，所述切削刃为扇形，所述方法包括：确定所述切削刃在第一坐标系中的轨迹方程；根据所述切削刃的轨迹方程确定所述后刀面在所述第一坐标系中的曲面方程；根据所述轨迹方程和所述曲面方程确定干涉区域半径在第二坐标系中的关系式。通过本申请提供的实施例可以确定干涉区域的半径，调整切削参量，提高工件表面精度。
一种单点金刚石车削刀具干涉区域确定方法相关装置

[发明专利]一种改善刀具旋转偏差的对刀装置及其对准方法-CN201910031289.6有效
发明人：张国庆;罗通;戴玉琦 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-01-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B23Q15/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种改善刀具旋转偏差的对刀装置，包括刀座、粗调装置、微调装置、以及驱动装置，驱动装置用于驱动粗调装置带动刀具在竖直方向上进行移动，微调装置用于驱动刀具进行旋转，微调装置包括底座、至少两个传动模组和刀架，刀架用于安装刀具，传动模组的一端与底座相连接，另一端与刀架相连接，至少两个传动模组用于驱动刀具进行旋转。通过至少两个传动模组驱动刀具进行旋转，消除刀具存在的旋转偏差，最终实现刀具的对准。本发明提供的对刀装置，可准确地将刀具进行对准，有效地消除刀具存在的旋转偏差。本发明还提供了车削加工中刀具的对准方法，通过采用本发明提供的对刀装置，可准确地将刀具进行对准，有效地消除刀具存在的旋转偏差。
一种改善刀具旋转偏差装置及其对准方法

[发明专利]一种车削加工中刀具的对准方法、车削装置-CN201910038705.5有效
发明人：张国庆;戴玉琦 -专利权人：深圳大学
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种车削加工中刀具的对准方法，包括：安装刀具和工件，将刀具和安装在机床主轴中心上的工件进行预对准，再进行预切削，得到切削力随时间变化的曲线图。根据切削力曲线图判断刀具在主轴中心的竖直方向上存在的误差形式。若刀具存在的误差形式为中心刀低误差，先建立刀具的切削刃在主轴坐标系中的轨迹方程；然后建立刀具的切削刃在切削工件后形成的中心圆台的侧面方程，再得到中心圆台侧面母线在刀具进给方向上的投影长度在主轴坐标系中的轨迹方程。最后建立模拟切削力模型和模拟切削力曲线图，当模拟切削力曲线图和切削力曲线图拟合时，得到中心刀低误差。根据中心刀低误差，将刀具进行对准。本发明还提供了一种车削装置。
一种车削加工刀具对准方法装置

[发明专利]超精密机床智能刀架、智能机床及智能刀架的对刀方法-CN201811426939.9在审
发明人：张国庆;熊洁;戴玉琦;黄鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23B29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种超精密机床智能刀架，包括刀台、对刀台进行粗调的粗调模块、对刀台进行微调的微调模块、将刀台抱死在微调模块上的制动模块和实时采集车削力信号的力信号采集模块，其中，所述力信号采集模块设置在所述刀台上，所述粗调模块与所述刀台连接，所述粗调模块设置在所述微调模块上，所述制动模块设置在所述刀台上。本发明还提供了一种智能机床。本发明还提供了一种智能刀架的对刀方法。本发明的有益效果是：可通过粗调模块、微调模块、制动模块来实现智能对刀，可通过力信号采集模块来实时采集车削的力信号，为刀具磨损，中心对刀误差的在线辨识提供力信号。
粗调刀台微调模块刀架力信号采集智能制动模块超精密机床模块设置实时采集智能机床刀具磨损在线辨识车削力抱死车削微调