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[发明专利]一种六维力传感器的动态零点校正与重力补偿方法-CN202310189835.5在审
发明人：程光;李非凡;戴佺民;李翔;曹志勇 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种六维力传感器的动态零点校正与重力补偿方法，其包括步骤1：确定机器人末端坐标系相对于基坐标系的位姿变化矩阵M0T1；步骤2：确定末端工具与机器人基坐标之间的坐标变换关系；步骤3：确定末端工具重力在传感器坐标系XYZ轴三个方向的力分量；步骤4：确定重力补偿值、以及进行零点校正，补偿误差。本发明可以补偿末端工具的重力对传感器的作用力；通过采用平均滤波算法对数据处理后进行零点校正，可以减小外界干扰因素、操作误差等的影响；适用于机器人各姿态与各运动状态下的重力补偿与零点校正，且适用于各个型号的机械臂、末端工具、六维力传感器；同时适用于静止状态下以及机器人运动过程中的零点校正与重力补偿。
一种六维力传感器动态零点校正重力补偿方法

[实用新型]一种变压器套管多阵元光纤微水与超声局放联合检测系统-CN202223092096.8有效
发明人： 戴佺民;程光 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变压器套管多阵元光纤微水与超声局放联合检测系统，其包括可调激光源，其被配置为根据设置发出不同波长的激光信号；分光器，其被配置为将所述可调激光源发出的一路激光信号分为N路激光信号，N≥2；光纤微水传感器，其设置于变压器套管内，被配置为接收所述分光器输出的激光信号以检测变压器套管内绝缘油中微水含量；光纤局部放电超声传感器，其设置于变压器套管内绝缘电容芯子沿面上，被配置为接收所述分光器输出的激光信号以检测变压器套管内绝缘电容芯子沿面放电情况。本实用新型可以实现对110kV以上的高电压变压器的套管进行微水和/或局放中的至少一种的在线检测；可以实现对变压器套管内多个点位的微水和/或局放检测。
一种变压器套管多阵元光纤微超声联合检测系统

[发明专利]一种用于在线监测超特高压变压器套管电容芯子干燥程度的系统-CN202211374638.2在审
发明人： 戴佺民;刘艳霞 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01N27/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于在线监测超特高压变压器套管电容芯子干燥程度的系统，所述变压器套管电容芯子与所述干燥过程在线监测装置通过三通道电容芯子引出线连接，所述干燥过程在线监测装置与所述移动终端有线连接，以实现监测变压器套管电容芯子的三通道的宽频介电参数及极化电流测试，根据实测数据通过干燥程度解析算法实现电力变压器套管电容芯子干燥程度的在线监测。本发明通过变压器套管电容芯子及多通道监测装置，同时监测三通道电容芯子多层间频域介电谱及极化电流参量，通过算法在线解析获得电容芯子多层干燥程度，克服了同时电容芯子多层状态监测难点问题，有利于提升超特高压套管电容芯子研制水平，保障超特高压套管电容芯子质量品控。
一种用于在线监测高压变压器套管电容芯子干燥程度系统

[发明专利]一种变压器套管多阵元光纤微水与超声局放联合检测系统-CN202211442826.4在审
发明人： 戴佺民;程光 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供一种变压器套管多阵元光纤微水与超声局放联合检测系统，其包括可调激光源，其被配置为根据设置发出不同波长的激光信号；分光器，其被配置为将所述可调激光源发出的一路激光信号分为N路激光信号，N≥2；光纤微水传感器，其设置于变压器套管内，被配置为接收所述分光器输出的激光信号以检测变压器套管内绝缘油中微水含量；光纤局部放电超声传感器，其设置于变压器套管内绝缘电容芯子沿面上，被配置为接收所述分光器输出的激光信号以检测变压器套管内绝缘电容芯子沿面放电情况。本发明可以实现对110kV以上的变压器高压套管进行微水和/或局放中的至少一种的在线检测；可以实现对变压器套管内多个点位的微水和/或局放检测。
一种变压器套管多阵元光纤微超声联合检测系统

[发明专利]套管模型制造方法及系统-CN201611021625.1有效
发明人：卓然;田野;傅明利;齐波;戴佺民;惠宝军;王邸博;刘通;侯帅 -专利权人：南方电网科学研究院有限责任公司;华北电力大学
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种套管模型制造方法及系统，该方法包括以下步骤：根据预设缩比系数和原型超特高压套管的结构参数计算超特高压套管模型的电容极板层数、极板长度和层间厚度，建立仿真超特高压套管模型；进行仿真电场分布测试，调整并确定仿真超特高压套管模型的各层电容极板长度和层间厚度；根据所述仿真超特高压套管模型的电容极板层数和层间厚度数据制作超特高压套管模型。上述套管模型制造方法实现了超特高压套管模型的生产，能够为大型超特高压套管的绝缘性能预测及优化提供理论及试验支撑，避免超特高压套管爆炸事故发生。本发明还提供相应的套管模型制造系统。
套管模型制造方法系统

[发明专利]一种轨道交通应答器干扰测试系统-CN202111597392.0在审
发明人： 戴佺民;许晓容;李非凡;程光 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： H04B17/345 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通应答器干扰测试系统，包括：应答器测试系统，所述应答器测试系统根据应答器标准测试标准，模拟应答器正常测试环境；干扰源天线系统，所述干扰源天线系统可根据不同干扰信号特征，模拟干扰信号。本发明通过设置应答器测试系统，可根据应答器标准测试标准，模拟应答器正常测试环境；通过设置干扰源天线系统，可根据不同干扰信号特征，模拟干扰信号，方便使用。
一种轨道交通应答器干扰测试系统

[发明专利]一种应答器周围异常电磁干扰的检测系统及方法-CN202210041482.X在审
发明人：程光;许晓容;李非凡;戴佺民 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种应答器周围异常电磁干扰的检测系统及方法，所述系统包括第一电磁信号检测单元、第二电磁信号检测单元、开关单元以及处理器单元，所述第一电磁信号检测单元通过所述开关单元与所述处理器单元连接，所述第二电磁信号检测单元与所述处理器单元连接。本发明可以对应答器周围存在的4.2MHz附近频带的异常电磁干扰进行检测，并在检测到异常电磁干扰时发出报警信号，便于进行故障排查；同时其在列车经过时暂停对异常电磁干扰的检测，可以减少对车载设备与应答器之间通信的影响。
一种应答器周围异常电磁干扰检测系统方法

[发明专利]一种应答器数据传输电缆故障检测系统及方法-CN202111645545.4在审
发明人：程光;许晓容;李非凡;戴佺民 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种应答器数据传输电缆故障检测系统，所述系统包括信号频率检测单元：用于检测室外专用尾缆连接应答器的一端的电磁信号频率；电压检测单元：用于检测室外电缆盒和/或LEU输出端的电缆连接节点处的电压；至少一个定位单元：用于对电缆故障发生区域进行检测定位，每一个定位单元均包括故障定位检测信号发生器和故障定位检测信号接收器，所述故障定位检测信号发生器用于在所述电压超过设定阈值时，发出检测信号；所述故障定位检测信号接收器：用于接收所述检测信号并判断是否正常。本发明只需要在电缆连接节点处安装相应装置即可；无需借助其他的通信电缆；可以定位应答器数据传输电缆发生故障的区间，为电缆的维护提供准确的指导依据。
一种应答器数据传输电缆故障检测系统方法

[发明专利]一种用于牵引变压器绝缘冲击负荷模拟的温控系统-CN202110635203.8在审
发明人： 戴佺民;刘艳霞;于鑫;陈惠荣;程光 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于牵引变压器绝缘冲击负荷模拟的温控系统，包括：温度检测模块，用于实时获取绝缘纸的加热温度；过温保护电路模块，用于通过控制固态继电器来实现过温保护，从而实现交流电通断，固态继电器是由微电子电路、分立电子器件和电力电子器件组成的无触点开关，控制端与负载端被隔离装置隔离，固态继电器的输入端采用小控制信号直接驱动大电流负载；主控CPU模块，用于与过温保护电路模块、温度显示模块电接，用于接收温度检测模块检测的绝缘纸的加热温度、以及控制过温保护电路模块。本发明可以实现对绝缘纸的加热，并且能保证系统的安全性。
一种用于牵引变压器绝缘冲击负荷模拟温控系统

[发明专利]一种用于牵引变压器绝缘纸冲击负荷模拟方法-CN202110635264.4在审
发明人： 戴佺民;刘艳霞;于鑫;陈惠荣;程光 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于牵引变压器绝缘纸冲击负荷模拟方法，包括以下步骤：将主控CPU模块进行初始化设置，主控CPU模块控制显示模块显示当前的温度、设定的温度以及设置的时间间隔；对控制箱上的按键模块进行按件操作，将操作控制箱连接电源；通过温度加热模块对绝缘纸进行加热，设置好后按设置键退出设置模式，按下启动键加热板开始加热，显示屏出现倒计时。本发明可以实现对绝缘纸的加热，并且能保证系统的安全性，按键能实现对温度、持续时间、间隔时间的设定，使系统的操作简单便利，通过温度传感器对温度进行实时检测，显示器能实现对设定温度、实际温度、持续时间、间隔时间的显示，指示灯显示该系统是在加热状态还是间隔状态。
一种用于牵引变压器绝缘纸冲击负荷模拟方法

[实用新型]一种可视化电气柜灭火装置-CN202022725367.3有效
发明人：张晏铭;戴佺民;孙连英;霍宇健;谢海涛 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型一种可视化电气柜灭火装置，包括柜体、左侧滑轨、右侧滑轨、中间滑轨，还包括报警器、温度监测模块、图像监测模块以及灭火装置，其中柜体内部两侧的左上方至左下方以及右上方至右下方设有两个对称的“工”字型的左侧滑轨和右侧滑轨，中间竖直设有中间滑轨，报警器设置于柜体左侧顶部，温度监测模块位于左侧滑轨上，图像监测模块位于右侧滑轨上，灭火装置位于中间滑轨上，在温度监测模块和图像监测模块的配合下，可以监测到柜体内部起烟雾、发热和着火C、B、A三个等级的失火故障，并通过灭火装置和报警器的作用下实现故障危险解除和故障提醒，达到电气柜电路安全防控的目的。
一种可视化电气灭火装置

[实用新型]一种户外电气柜-CN202022724010.3有效
发明人： 戴佺民;张晏铭;程光;霍宇健;谢海涛 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型一种户外电气柜，包括柜体、柜门，还包括太阳能板、监视系统、照明系统、显示器以及蓄电池，柜体的上方设置有太阳能板，内壁的上方、左侧以及右侧设置有照明系统，内壁的正后方以及柜门上设置有监视系统，柜体的底部设置有蓄电池，另外在柜门上还设置有显示器，太阳能板吸收阳光可以给蓄电池充电，蓄电池给照明系统、监视系统以及显示器供电，柜体内壁的照明系统提供良好的监视视野和检修环境，监视系统全程监视柜体内部的情况并可以通过显示器显示。
一种户外电气

[实用新型]一种智能恒温除湿的电气柜-CN202022724131.8有效
发明人：姚栋梁;戴佺民;程光;周飞龙;孙浩然 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本实用新型一种智能恒温除湿的电气柜，包括柜体、加热系统、制冷系统、除湿模块、通讯设备、湿度传感器以及温度传感器，其中柜体的内壁左侧设置有制冷系统，右下角设置有加热系统，右上角设置有除湿模块，顶部设置有温度传感器以及湿度传感器，湿度传感器位于温度传感器的左侧，通讯设备设置于加热系统的上方，通讯设备可通过温度传感器和湿度传感器来实时监测数值，经信号传输给手机或者电脑，并根据数值来评定等级，从而通过控制加热系统和制冷系统的工作以及除湿模块的辅助，来实现调节柜体内部的温度和湿度。
一种智能恒温除湿电气

[实用新型]一种电气柜报警灭火装置-CN202022725403.6有效
发明人： 戴佺民;张晏铭;程光;霍宇健;谢海涛 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本实用新型一种电气柜报警灭火装置，包括柜体、滑轨，还包括报警器、温度检测模块以及灭火装置，柜体中间竖直设有滑轨，灭火装置位于滑轨上，温度监测模块位于灭火装置的下方，报警器设置于柜体左侧顶部，在温度监测模块的监测下可以监测到柜体内部故障温度的B、A两个等级，并通过灭火装置和报警器的作用下实现故障危险解除和故障提醒，达到电气柜电路安全防控的目的。
一种电气报警灭火装置

[发明专利]一种电子皮肤压力阻抗联动测试系统-CN201911377573.5在审
发明人：程光;孙佰鑫;戴佺民;于鑫 -专利权人：北京联合大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种电子皮肤压力阻抗联动测试系统，该系统包括多个控制测量单元，特别是高精度压力控制单元、压力操纵测量单元、微小触觉传感器测试单元等。该测试系统的每个测试单元通过独立的控制电路进行控制，每个测试单元均通过独立的信号采集单元将采集到的不同信息经过调理电路后传递给计算机。该系统中的推力计的推杆通过控制器的控制可活动的对放置在垫板上的待测电子皮肤定量施加压力的同时测量电子皮肤的表面阻抗且该系统具有多个测量单元同时对电子皮肤进行多种物理量进行测量。
一种电子皮肤压力阻抗联动测试系统

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