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[发明专利]基于轨道的停车控制方法-CN201910345863.5有效
发明人：何智超;胡莉 -专利权人： 成都智狐科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： E04H6/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轨道的停车控制方法，应用于停车场的停车控制系统，所述停车场包括运行通道以及在所述运行通道内运行的汽车搬运装置，在所述运行轨道内配置有至少一根运行轨道，所述汽车搬运装置沿所述运行轨道运行，所述控制方法包括：获取所述汽车搬运装置当前的初始位置信息，以及将要前往的车位的目的位置信息；基于所述初始位置信息和所述目的位置信息生成基于所述运行轨道的导航路径；基于所述导航路径生成对应的搬运控制指令并发送至所述汽车搬运装置。通过为汽车搬运装置配置运行轨道，从而降低汽车搬运装置的定位复杂度和定位成本，提高汽车搬运装置的运行速度，从而降低用户的等待时间，降低企业的运营成本，提高用户体验。
基于轨道停车控制方法

[发明专利]智能停车系统-CN201910344844.0在审
发明人：何智超;胡莉 -专利权人： 成都智狐科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： E04H6/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能停车系统，该系统包括：停车场地，停车场地包括运行通道、停车区域、入口和出口；汽车搬运装置，配置于停车场地内，用于基于搬运控制指令沿运行通道运行，并将汽车存入停车区域或从停车区域中取出汽车；车辆识别装置，配置于入口并与主控中心电连接，用于对进入入口的汽车进行识别，并将识别出的车辆识别信息发送至主控中心；主控中心，与汽车搬运装置通过有线或无线的方式连接，用于基于车辆识别信息向汽车搬运装置发出搬运控制指令。通过在传统停车场内配置汽车搬运装置，从而自动对用户的汽车进行存取操作，降低了用户存车或取车的时间，避免了长时间的查找，大大提高了用户体验，避免了停车资源的浪费。
汽车搬运装置停车场地停车区域主控中心车辆识别信息智能停车系统控制指令运行通道汽车搬运配置车辆识别装置传统停车场存取操作用户存车用户体验电连接取车取出停车发送查找出口

[发明专利]多存取车位的智能停车系统-CN201910345892.1在审
发明人：何智超;胡莉 -专利权人： 成都智狐科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种多存取车位的智能停车系统，所述停车系统包括：停车场地，用于提供运行通道以及停车区域；汽车搬运装置，配置于停车场地内，用于基于搬运控制指令沿运行通道运行，并将待存汽车存入停车区域或将待取汽车从停车区域中取出；主控中心，与汽车搬运装置通过有线或无线的方式连接，用于获取用户操作指令，并基于操作指令向汽车搬运装置发出搬运控制指令；所述停车场地还包括至少一个出入区域，出入区域包括至少一个存车位和/或取车位。通过对传统停车场进行智能化改进，同时在传统停车场的出入区域设置多个存取车位，从而大大提高停车场的出入能力，有效避免了在出入区域的拥堵情况的发生，避免用户长时间的等待，提高了用户体验。
车位汽车搬运装置停车场地停车区域存取智能停车系统传统停车场控制指令运行通道搬运用户操作指令操作指令区域设置停车系统用户体验主控中心存车位智能化拥堵汽车停车场取出配置改进

[发明专利]立体停车场的智能停车控制方法-CN201910345895.5在审
发明人：何智超;胡莉 -专利权人： 成都智狐科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体停车场的智能停车控制方法，应用于停车控制系统，所述立体停车场包括运行通道、停车区域和汽车搬运装置，在停车区域内设置有地面停车位，在所述地面停车位上设置有立体机械结构，用于在所述地面停车位上方叠加设置地上停车位，所述控制方法包括：判断是否获取到用户的操作指令；若获取到操作指令，则基于操作指令获取对应的待操作车位；对待操作车位进行垂直投射以获取与待操作车位对应的地面停车位；获取第一汽车搬运装置的当前位置信息以及与地面停车位对应的目的位置信息，并基于当前位置信息和目的位置信息生成对应的导航路径；基于导航路径生成对应的搬运控制指令，并将搬运控制指令发送至第一汽车搬运装置。
地面停车位汽车搬运装置立体停车场操作指令车位导航路径目的位置停车控制停车区域搬运控制指令发送停车控制系统垂直投射叠加设置机械结构控制指令信息生成运行通道智能停车位应用

[发明专利]智能立体停车系统-CN201910345862.0在审
发明人：何智超;胡莉 -专利权人： 成都智狐科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能立体停车系统，所述停车系统包括：停车场地，用于提供运行通道以及停车区域，其中所述停车区域内包括至少一个地面停车位；汽车搬运装置，配置于所述停车场地内，用于基于搬运控制指令沿所述运行通道运行，并将待存汽车存入所述停车区域或将待取汽车从所述停车区域中取出；主控中心，与所述汽车搬运装置通过有线或无线的方式连接，用于获取用户操作指令，并基于所述用户操作指令向所述汽车搬运装置发出搬运控制指令；在每个所述平面停车位上设置有立体机械结构，所述立体机械结构用于在每个所述平面停车位的上方叠加设置至少一个立体停车位，所述地面停车位和所述立体停车位上下贯通。
停车区域汽车搬运装置立体停车系统用户操作指令地面停车位立体停车位平面停车位机械结构控制指令停车场地运行通道搬运叠加设置上下贯通停车系统主控中心智能汽车取出配置

[发明专利]基于轨道的智能停车系统-CN201910344880.7在审
发明人：何智超;胡莉 -专利权人： 成都智狐科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： E04H6/34 文献下载
摘要：本发明公开一种基于轨道的智能停车系统，该系统包括：停车场地，用于提供运行通道以及停车区域；运行轨道，配置于所述运行通道内，所述运行轨道的延伸方向与所述运行通道的延伸方向一致；汽车搬运装置，配置于所述停车场地内，用于基于搬运控制指令沿所述运行轨道运行并将待存汽车存入所述停车区域或将待取汽车从所述停车区域中取出；主控中心，与汽车搬运装置通过有线或无线的方式连接，用于获取用户操作指令并基于所述操作指令向所述汽车搬运装置发送对应的搬运控制指令。通过为汽车搬运装置配置运行轨道，降低了汽车搬运装置的定位复杂度和定位成本，提高汽车搬运装置的运行速度以降低用户的等待时间，降低企业的运营成本，提高用户体验。
汽车搬运装置运行轨道停车区域运行通道智能停车系统控制指令停车场地搬运配置用户操作指令定位复杂度操作指令方向一致用户体验运营成本主控中心延伸轨道汽车取出发送

[发明专利]基于移动终端的停车控制系统及控制方法-CN201910347804.1在审
发明人：何智超;胡莉 -专利权人： 成都智狐科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于移动终端的停车控制系统，应用于停车场，停车场包括出入口，所述控制系统包括：配置于出入口的车位标识信息，移动终端通过识别车位标识信息以与主控中心无线连接；主控中心，配置于停车场内，用于获取用户通过移动终端发送的用户操作指令，并基于用户操作指令向汽车搬运装置发送操作控制指令；汽车搬运装置，配置于停车场内并与主控中心通过有线或无线的通信方式连接，用于基于操作控制指令执行对应的搬运操作。通过在停车场内配置车位标识信息，同时允许用户通过移动终端与云端服务器或主控中心无线连接以直接发送操作指令，从而有效减少了用户存取车时的等待时间，提高了用户进行存取车操作的便捷性，提高了用户体验。
移动终端主控中心停车场车位标识汽车搬运装置停车控制系统用户操作指令无线连接配置出入口操作控制指令云端服务器操作指令发送操作控制系统控制指令通信方式用户存取用户体验有效减少直接发送便捷性搬运存取发送应用

[发明专利]停车场的智能停车方法、计算机可读取存储介质及服务器-CN201910345823.0在审
发明人：何智超;胡莉 -专利权人： 成都智狐科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种停车场的智能停车方法，应用于停车控制系统，所述停车场内配置有汽车搬运装置，所述停车场包括入口和出口，所述停车方法包括：判断是否获取到用户的操作指令；在获取到所述操作指令的情况下，基于所述操作指令生成对应的控制指令；将所述控制指令发送至所述汽车搬运装置以控制所述汽车搬运装置执行对应的存车操作或取车操作。通过对传统停车场进行自动化智能化升级，自动对用户的汽车进行存取操作，降低了用户存车或取车的时间，避免了长时间的查找，大大提高了用户体验，避免了停车资源的浪费。
汽车搬运装置停车场操作指令停车取车计算机可读取存储介质控制指令发送停车控制系统传统停车场存取操作控制指令用户存车用户体验智能智能化存车服务器自动化查找配置升级汽车应用出口

[发明专利]基于并行存取的智能停车方法-CN201910347648.9在审
发明人：何智超;胡莉 -专利权人： 成都智狐科技有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于并行存取的智能停车方法，应用于停车场的停车控制系统，停车场包括停车场地、主控中心及配置于停车场地的多个汽车搬运装置，停车场地包括多个存车位和多个取车位，包括：判断是否获取到第一用户操作指令；若获取到第一用户操作指令，则根据第一用户操作指令生成对应的第一控制指令；将第一控制指令发送至第一汽车搬运装置；判断是否获取到第二用户操作指令；若获取到第二用户操作指令，则根据第二用户操作指令生成对应的第二控制指令；将第二控制指令发送至第二汽车搬运装置。通过在传统停车场配置多个汽车搬运装置，同时响应多用户的操作指令，提高停车场的存取车效率，降低用户等待时间，避免发生拥堵，提高了用户体验。
用户操作指令汽车搬运装置停车场地停车场控制指令发送控制指令存取并行停车停车控制系统传统停车场存取车效率操作指令用户等待用户体验主控中心智能存车位多用户车位配置拥堵响应应用

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