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[实用新型]一种应用于上肢承重助力外骨骼设备-CN202020547279.6有效
发明人：冷康麒 -专利权人： 成都智慧果易科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于上肢承重助力外骨骼设备，包括套在人体背部的外骨骼绑紧模块、套在人体左右两侧胳膊上且提供动力驱动功能的上肢模块和用于人体手提的自动幼果套袋机机体，所述外骨骼绑紧模块包括位于上端的绑紧套和位于下端的在绑紧套背部安装的用于提供电力供应和整部装置控制功能的电源模块，其中绑紧套在人体的背部为Y型结构，在人体的胸部为H型结构，且底端为柔性的贴合人体构型的仿人体结构，所述电源模块固定在处于背部中心的圆环状结构上。该应用于上肢承重助力外骨骼设备，通过电力控制，给人体的上肢提供助力，从而能够更加方便的应用于幼果套袋机。
一种应用于上肢承重助力骨骼设备

[实用新型]一种套袋机订针机构-CN202020562409.3有效
发明人：冷康麒 -专利权人： 成都智慧果易科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种套袋机订针机构，包括订书机架、夹压摆臂和勾臂，所述夹压摆臂的一端与勾臂的顶端通过固定销铰接相连，所述订书机架安装在勾臂与夹压摆臂之间，且订书机架的顶端与夹压摆臂的底端固定连接，订书机架的顶端开有订书针槽，订书机架的两侧面开有与订书针槽连通的压针槽，订书机架的底端设置对称铰接有两组第二销轴，所述订书针槽内设有滑动的夹压顶针推块和订书机针，所述夹压顶针推块设置在订书机针背向夹压摆臂的一侧，且夹压顶针推块的底端远离订书机针的一侧插接有一组第三销轴，且所述第三销轴的两端吻合插在两组压针槽内。该套袋机订针机构，采用全新结构设计，体积小、零件少、质量轻且技术稳定。
一种套袋机订针机构

[发明专利]一种应用于上肢承重助力外骨骼设备-CN202010292510.6在审
发明人：冷康麒 -专利权人： 成都智慧果易科技有限公司
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于上肢承重助力外骨骼设备，包括套在人体背部的外骨骼绑紧模块、套在人体左右两侧胳膊上且提供动力驱动功能的上肢模块和用于人体手提的自动幼果套袋机机体，所述外骨骼绑紧模块包括位于上端的绑紧套和位于下端的在绑紧套背部安装的用于提供电力供应和整部装置控制功能的电源模块，其中绑紧套在人体的背部为Y型结构，在人体的胸部为H型结构，且底端为柔性的贴合人体构型的仿人体结构，所述电源模块固定在处于背部中心的圆环状结构上。该应用于上肢承重助力外骨骼设备，通过电力控制，给人体的上肢提供助力，从而能够更加方便的应用于幼果套袋机。
一种应用于上肢承重助力骨骼设备

[实用新型]一种水果套袋机纸袋盒闭合机构-CN201921895377.2有效
发明人：冷康麒;王佳伟 -专利权人： 成都智慧果易科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果套袋机纸袋盒闭合机构，包括第一机体、纸袋本体、锁扣安装板和按压锁扣，所述第一机体的前后两侧均安装有第二机体，所述纸袋本体设置于第二机体的上方，所述锁扣安装板设置于纸袋本体的右侧，且锁扣安装板的前后两端均与第二机体相连接，所述铰链板的内部设置有放纸板，所述铰链板的底部通过铰链轴与盖板相连接，且盖板上安装有按压扣件。该水果套袋机纸袋盒闭合机构，设置有铰链板，且铰链板和锁扣安装板之间为转动连接，并且铰链板的内部设置有放纸板，这样在放纸时，可以通过转动铰链板带动放纸板一起转动，从而对纸进行推动，使纸准确进入纸袋盒内，有效防止出现卡纸的现象。
一种水果套袋机纸袋闭合机构

[外观设计]水果套袋（三折）-CN201930674580.6有效
发明人：冷康麒 -专利权人： 成都智慧果易科技有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： 09-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：水果套袋（三折）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于水果生长过程中套袋栽培管理的袋子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
水果

[实用新型]一种适用于果蔬套袋机的订书针封口机构-CN201920912278.4有效
发明人：冷康麒 -专利权人： 成都智慧果易科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型实用新型公开了一种适用于果蔬套袋机的订书针封口机构，包括摆臂、第二舵机安装块、舵机主体、第一舵机安装块、压力臂、连接压块、顶针压片、顶针槽和推块，所述摆臂的轮廓近似弧形板的框装结构，所述摆臂一端设有圆形管状结构，该圆形管状结构一侧的摆臂内安装有舵机主体，所述舵机主体的两组片状结构分别通过螺丝固定有第二舵机安装块和第一舵机安装块，所述第二舵机安装块和第一舵机安装块均通过螺丝与摆臂固定，所述摆臂的另一端通过螺丝固定有顶针槽和压接板，舵机主体的输出轴上套设固定有第一连杆，第一连杆的远离舵机主体连接处的一端与第二连杆连接。该适用于果蔬套袋机的订书针封口机构，具有良好的装订效果，适合普遍推广使用。
舵机安装块摆臂圆形管状结构封口机构果蔬套袋螺丝固定顶针槽订书针顶针本实用新型连杆连接连接压块轮廓近似片状结构主体连接弧形板输出轴压接板压力臂框装两组螺丝上套推块压片装订

[实用新型]一种立体果袋封袋机构-CN201920386830.0有效
发明人：冷康麒 -专利权人： 成都智慧果易科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体果袋封袋机构，包括力臂主体、第一电机、折袋拉杆、壳体主体、分纸器和第二电机，所述力臂主体的外侧安装有第一摆臂主体，且力臂主体的下方设置有第一凸轮，并且力臂主体的底端安装有订袋机主体，所述折袋拉杆的底端安装有折纸勾，且折袋拉杆的上方固定有第一摆臂主体，所述第一凸轮的外侧安装有第一电机，所述第一摆臂主体的顶端通过安装轴承与电机支撑座相连接，且电机支撑座的底端固定有壳体主体。该立体果袋封袋机构设置有第一凸轮，第一电机控制第一凸轮进行旋转，进而使得第一凸轮带动力臂主体和第一摆臂主体进行旋转，从而使得力臂主体和第一摆臂主体很好的控制折纸勾的开合。
力臂摆臂主体底端拉杆折袋电机支撑座电机封袋机构壳体主体果袋折纸本实用新型安装轴承电机控制凸轮带动订袋机分纸器开合

[实用新型]一种水果套袋机用封袋机构-CN201920502430.1有效
发明人：冷康麒 -专利权人： 成都智慧果易科技有限公司
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水果套袋机用封袋机构，包括省力订书机、托片、折纸电机和订纸电机，所述省力订书机的外侧安装有订袋力臂，且省力订书机的下方设置有托片，所述订袋力臂的右端通过连杆与订纸电机相连接，且订纸电机的底端安装有大摆臂，并且大摆臂的外侧通过连杆与折纸电机相连接，所述折纸电机的底端固定有支撑座，且支撑座的后端安装有支架，所述支架的左端前侧安装有前叉。该水果套袋机用封袋机构设置有折纸电机，通过折纸电机与连杆的配合很好的带动大摆臂进行摆动，使得大摆臂带动折纸钩很好的与前叉相配合折纸，进而完成整个折纸工作，缩短了单个折纸的时间，同时整个装置结构简单，体积较小，方便在较小的空间操作。
折纸电机大摆臂省力订书机水果套袋机封袋机构电机相支撑座底端力臂前叉托片支架本实用新型空间操作装置结构摆动左端配合

[发明专利]一种应用于上肢承重助力外骨骼设备-CN201910639350.5在审
发明人：冷康麒 -专利权人： 成都智慧果易科技有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于上肢承重助力外骨骼设备，包括套在人体背部的外骨骼绑紧模块、套在人体左右两侧胳膊上且提供动力驱动功能的上肢模块和用于人体手提的自动幼果套袋机机体，所述外骨骼绑紧模块包括位于上端的绑紧套和位于下端的在绑紧套背部安装的用于提供电力供应和整部装置控制功能的电源模块，其中绑紧套在人体的背部为Y型结构，在人体的胸部为H型结构，且底端为柔性的贴合人体构型的仿人体结构，所述电源模块固定在处于背部中心的圆环状结构上。该应用于上肢承重助力外骨骼设备，通过电力控制，给人体的上肢提供助力，从而能够更加方便的应用于幼果套袋机。
绑紧上肢外骨骼设备承重套在电源模块套袋机外骨骼幼果应用装置控制功能圆环状结构背部中心电力供应电力控制动力驱动人体背部人体结构上肢模块左右两侧上端底端构型贴合胳膊胸部

[发明专利]一种适用于果蔬套袋机的订书针封口机构-CN201910524575.6在审
发明人：冷康麒 -专利权人： 成都智慧果易科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于果蔬套袋机的订书针封口机构，包括摆臂、第二舵机安装块、舵机主体、第一舵机安装块、压力臂、连接压块、顶针压片、顶针槽和推块，所述摆臂的轮廓近似弧形板的框装结构，所述摆臂一端设有圆形管状结构，该圆形管状结构一侧的摆臂内安装有舵机主体，所述舵机主体的两组片状结构分别通过螺丝固定有第二舵机安装块和第一舵机安装块，所述第二舵机安装块和第一舵机安装块均通过螺丝与摆臂固定，所述摆臂的另一端通过螺丝固定有顶针槽和压接板，舵机主体的输出轴上套设固定有第一连杆，第一连杆的远离舵机主体连接处的一端与第二连杆连接。该适用于果蔬套袋机的订书针封口机构，具有良好的装订效果，适合普遍推广使用。
舵机安装块摆臂封口机构果蔬套袋订书针圆形管状结构螺丝固定顶针槽顶针连杆连接连接压块轮廓近似片状结构主体连接弧形板输出轴压接板压力臂框装两组螺丝上套推块压片装订

[发明专利]一种应用于上肢承重助理外骨骼设备-CN201910401720.1在审
发明人：冷康麒 -专利权人： 成都智慧果易科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于上肢承重助理外骨骼设备，包括套在人体背部的外骨骼绑紧模块、套在人体左右两侧胳膊上且提供动力驱动功能的上肢模块和用于人体手提的自动幼果套袋机机体，所述外骨骼绑紧模块包括位于上端的绑紧套和位于下端的在绑紧套背部安装的用于提供电力供应和整部装置控制功能的电源模块，其中绑紧套在人体的背部为Y型结构，在人体的胸部为H型结构，且底端为柔性的贴合人体构型的仿人体结构，所述电源模块固定在处于背部中心的圆环状结构上。该应用于上肢承重助理外骨骼设备，通过电力控制，给人体的上肢提供助力，从而能够更加方便的应用于幼果套袋机。
绑紧上肢外骨骼设备承重套在电源模块套袋机外骨骼幼果应用装置控制功能圆环状结构背部中心电力供应电力控制动力驱动人体背部人体结构上肢模块左右两侧上端底端构型贴合胳膊胸部

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