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[发明专利]一种基于梯度直方图的红外增强方法-CN202110870929.X有效
发明人：朱裕莎;赵勋;姜立涛;万鹏;曾衡东 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度直方图的红外增强方法，包括以下步骤：S1：获取原始红外数据DI，对所述原始红外数据做智能滤波处理，得到滤波后的数据BI；S2：根据梯度的定义，建立滤波后的图像数据BI的二维梯度图GI；S3：计算二维梯度图GI的平均梯度MeanG和最大梯度MaxG，并由平均梯度计算平台阈值ThresP；S4：根据二维梯度图GI统计小于平均梯度MeanG的梯度直方图H；S5：根据平台阈值对梯度直方图进行平台限制，然后对梯度直方图进行均衡化处理。本发明充分考虑人眼视觉系统对梯度强度更加敏感的特性，能够有效改善红外图像的质量，尤其体现在对比度增加、噪声抑制、防止过度增强方面。
一种基于梯度直方图红外增强方法

[发明专利]一种基于特征点匹配的红外全景图像拼接方法-CN202311146359.5在审
发明人：路璐;赵勋;朱裕莎;姜立涛;黄安明;曾衡东 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2023-09-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特征点匹配的红外全景图像拼接方法，首先对图像进行预处理，以抑制噪声和增强细节，其次对预处理后的图像进行特征点提取，然后对相邻帧的特征点进行匹配，接着根据提取到的特征点求解相邻帧图像的变换矩阵，之后利用变换矩阵将所有图像映射到同一个坐标系，然后计算相邻帧图像之间的拼接缝，接着对所有图像进行融合，以淡化拼接缝，最后，对横条状长方形拼接结果进行后处理，得到圆环形的首尾相接的显示结果。使用ORB特征点与GMS错误匹配剔除算法相结合的方法，提高了特征点匹配对的数量和正确率，从而提高配准的精度和鲁棒性。
一种基于特征匹配红外全景图像拼接方法

[发明专利]一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法-CN202310381655.7在审
发明人：曾衡东;姜立涛;赵勋;路璐;朱裕莎;黄安明 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于核相关滤波器的红外图像目标跟踪方法，包括如下步骤：S1：对目标区域进行特征提取，得到目标的多个特征点和描述子；S2：根据目标特征，训练并更新滤波器参数；S3：利用步骤S2中的参数，计算出搜索区域的响应图；S4：根据步骤S3中响应图的APCE指标，判断跟踪结果是否有效，若有效则输出结果并返回步骤S1；若无效则执行步骤S5；S5：提取当前帧图像特征点与目标特征点匹配，若匹配成功则计算目标位置和大小并输出，然后返回步骤S1；否则读取新的一帧图像并再次执行步骤S5。本发明可以在目标发生严重遮挡和超出视野时避免参数退化，并在目标出现后重新跟踪上目标。
一种基于相关滤波器红外图像目标跟踪方法

[发明专利]一种非制冷红外焦平面探测器的非均匀性无挡校正方法-CN202210691914.1在审
发明人：路璐;赵勋;朱裕莎;姜立涛;黄安明;曾衡东 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01J5/53 文献下载
摘要：本发明涉及一种非制冷红外焦平面探测器的非均匀性无挡校正方法，它包括以下步骤：步骤A，温度试验箱内采集多个过程数据，所述过程是指温度试验箱在某一温度下，红外非制冷探测器从冷开机到拷机的数据采集过程，所述多个过程是指温度试验箱的设置温度有N个，每个温度下过程的数据采集流程相同；步骤B，最优温升估计；步骤C：动态本底估计及非均匀性校正：按照最优温升估计所得最优偏移量，在所述多个过程数据中寻找就近过程，并在每个就近过程中所得的本底构成动态本底；步骤D：跟随：在所得校正结果进行指标计算，判断是否调整搜素步长和漂移量变化量数组。
一种制冷红外平面探测器均匀性无挡校正方法

[发明专利]一种基于分层理论的红外图像放大方法及系统-CN202210892235.0在审
发明人：朱裕莎;赵勋;路璐;姜立涛;黄安明;曾衡东 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分层理论的红外图像放大方法及系统，该方法包括如下步骤：S1：获取红外增强图像IN，并对所述红外增强图像IN做滤波处理，得到滤波后的低频滤波图像GB；S2：根据分层理论，将红外增强图像IN减去低频滤波图像GB，得到高频细节图像GD；S3：采用双线性算法放大所述低频滤波图像GB，得到与目标图像OUT尺寸一致的滤波放大图像GBM；S4：采用最近邻算法放大所述高频图像GD，得到与目标图像OUT尺寸一致的细节放大图像GDM；S5：按比例合并所述滤波放大图像GBM和所述细节放大图像GDM，得到目标图像OUT。本发明消除了最近邻方法的“锯齿感”，同时提高了红外图像的清晰度。
一种基于分层理论红外图像放大方法系统

[发明专利]一种实时红外双目图像拼接方法及系统-CN202210892225.7在审
发明人：路璐;赵勋;朱裕莎;姜立涛;黄安明;曾衡东 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时红外双目图像拼接方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤A：预拼接；步骤B：计算当前帧拼接信息；步骤C：计算重叠区域内外单应矩阵；步骤D：融合得到拼接结果图像。本发明是全局单应矩阵与分块单应矩阵的一种融合，发挥了全局单应矩阵的快速、稳定，同时也发挥分块单应矩阵保证重叠区内目标对齐，历史特征点的使用也补足红外图像某些场景下特征点不足的缺点；本发明极大程度上提升了时红外双目图像拼接的准确性、实时性及帧间稳定性。
一种实时红外双目图像拼接方法系统

[发明专利]一种无挡片非均匀校正的温漂修正方法-CN202210611297.X在审
发明人：周姝颖;姜立涛;黄安明;赵勋;朱裕莎;曾衡东 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01J5/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种无挡片非均匀校正的温漂修正方法，通过图像的有挡和无挡结果相减，得到两幅图像的差值，进而计算出无档本底的补偿值，达到修正无档非均匀校正本底的目的。本发明解决了补偿如何计算与补偿如何传递的两个问题，同时吸取了自适应的反馈思想，基于神经网络中隐含层中对应像元理想值与实际值的损失函数，通过梯度下降原理，完成系数更新，并根据本底变换的标志调整当前是否更新补偿。
一种无挡片非均匀校正修正方法

[发明专利]一种选取最优回归模型的红外测温方法-CN202210692803.2在审
发明人：周姝颖;姜立涛;黄安明;赵勋;朱裕莎;曾衡东 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种选取最优回归模型的红外测温方法，包括以下具体步骤：采集热像仪图像与焦平面温度数据；根据焦平面温度TP建立待拟合多项式F（TP）函数组；根据目标温度T和焦平面温度TP建立多项式F（T，TP）函数组；分别处理F（TP）函数组和F（T，TP）函数组，得到各函数的参数集合和R值；设定阈值thr_R1和阈值thr_R2；通过将F（TP）函数组和F（T，TP）函数组的R值与设定阈值相比较，判断得到最优函数模型及最有函数参数；将得到最优函数模型及最有函数参数下载到热像仪中，获取热像仪当前焦平面温度TP与当前目标温度图像值Y，求得目标温度T，完成由图像值到温度值的映射。本发明算法自动选取最优模型计算，减少算法配置参数。
一种选取最优回归模型红外测温方法

[发明专利]一种体温筛查系统误差实时修正方法-CN202110872797.4有效
发明人：路璐;赵勋;姜立涛;周姝颖;曾衡东 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种体温筛查系统误差实时修正方法，包括以下子步骤：包括以下子步骤：步骤1：通过红外测温系统获得一段时间T内的人体额温数据和环温数据；步骤2：计算人体额温数据和环温数据的均值；步骤3：计算平均额温数据与真实额温数据的误差；步骤4：对额温输出数据进行误差修正。本发明通过环温与额温的关系实时估算理想额温，达到修正测温的目的；同时减少现场黑体的使用，降低测温系统的功耗以及成本，是一种简单、易实现的方案。
一种体温系统误差实时修正方法

[实用新型]一种红外探测器的焦平面找平装置-CN202121762440.2有效
发明人：姜立涛;刘佳;张禾;黄安明;曾衡东 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种红外探测器的焦平面找平装置，包括弹簧压杆（5）、基座（1）和找平焊接台（2），所述基座（1）立面中间和上端位置同侧延伸有与基座（1）底面平行的平板（6），所述平板（6）相同位置上设置有用于固定弹簧压杆（5）的穿孔，所述找平焊接台（2）放置于基座（1）底面上方，所述找平焊接台（2）上表面与弹簧压杆（5）垂直，所述基座（1）立面与基座（1）底面垂直。本实用新型的有益效果：通过找平装置，保证了焊接过程中红外传感器与电路板始终保持平行，从而保证红外传感器与镜头后基面的平行；本实用新型所需的结构件数量少，结构简单小巧，易加工，成本低，不需要太复杂的操作即可完成找平焊接。
一种红外探测器平面找平装置

[发明专利]一种红外探测器的焦平面找平装置-CN202110872388.4在审
发明人：姜立涛;刘佳;张禾;黄安明;曾衡东 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外探测器的焦平面找平装置，包括弹簧压杆（5）、基座（1）和找平焊接台（2），所述基座（1）立面中间和上端位置同侧延伸有与基座（1）底面平行的平板（6），所述平板（6）相同位置上设置有用于固定弹簧压杆（5）的穿孔，所述找平焊接台（2）放置于基座（1）底面上方，所述找平焊接台（2）上表面与弹簧压杆（5）垂直，所述基座（1）立面与基座（1）底面垂直。本发明的有益效果：通过找平装置，保证了焊接过程中红外传感器与电路板始终保持平行，从而保证红外传感器与镜头后基面的平行；本发明所需的结构件数量少，结构简单小巧，易加工，成本低，不需要太复杂的操作即可完成找平焊接。
一种红外探测器平面找平装置

[发明专利]一种抑制红外图像过度增强的方法-CN201610724217.6有效
发明人：赵勋;曾衡东;章睿 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制红外图像过度增强的方法，它包括：S1：对原始图像进行输入统计，统计原始图像中的均值mean以及方差var，分析其分布情况，以保证图像计算的实时性；S2：建立均值mean与var数学模型，然后根据该模型计算图像的离散程度；S3：根据图像的离散程度计算图像的实时增强系数；S4：利用图像的增强系数，对红外图像进行实时增强。在不同的场景下，得到的增强系数是不同的，这样可以有效的利用图像的离散程度来控制图像的增强程度，保证图像的显示效果，能够实时调节图像的增强系数，有效限制原始图像在图像增强阶段被过度拉伸；在无目标或者是弱目标的情况下，通过该方法可有效的抑制过度增强的情况，使图像显示更加自然。
一种抑制红外图像过度增强方法

[发明专利]基于统计相对条纹去除法的红外图像条纹滤波方法-CN201610264938.3有效
发明人：谢雪平;曾衡东;章睿;董涛 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于统计相对条纹去除法的红外图像条纹滤波方法，横向条纹去除步骤和纵向条纹去除步骤，横向条纹去除：横向条纹以第一行做为基准，则第一行相对条纹噪声量ref_snf(1)=0；计算当前行与前一行的差值delta；计算局部均方差var；统计局部均方差行直方图，计算均方差行概率密度；计算delta中均方差行概率密度小于30%对应的像素点的均值作为行条纹噪声，求得每一行的相对噪声ref_snf；计算每一行的绝对噪声；同理能够去除竖向条纹。本发明的有益效果是：针对于条纹噪声的特点，由于根据图像相邻像素具有一定相关性，以及统计局部方差取方差小于阈值的像素计算噪声，对于场景温差大、细节丰富的图像也有很好的去条纹效果。
基于统计相对条纹除法红外图像滤波方法

[发明专利]一种应用于红外热像仪图像细节增强和噪声抑制方法-CN201610265370.7有效
发明人：谢雪平;曾衡东;章睿;董涛 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于红外热像仪图像细节增强和噪声抑制方法，包括以下步骤：S1边缘图像提取、S2细节图像提取、S3基本图像提取、S4将提取出的边缘图像、细节图像和基本图像分别进行细节增强；S5将增强后的边缘图像、细节图像和基本图像进行融合，得到最终的增强图像；本发明提供了一种应用于红外热像仪图像细节增强和噪声抑制方法，对边缘图像、细节图像和基本层图像的分别进行提取和处理，再将处理后的图像进行融合，使得处理后的图像对比度和细节显著增强；同时在第二平滑图像对应的细节层中去除了明显的边缘，完全不会出现边缘灰度反转现象。
一种应用于红外热像仪图像细节增强噪声抑制方法

[发明专利]一种红外图像细节增强方法-CN201610265516.8有效
发明人：谢雪平;曾衡东;章睿;董涛 -专利权人： 成都市晶林科技有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外图像细节增强方法,包括以下步骤：S1.高通滤波得到第一细节层图像N1；S2.低通滤波得到第一平滑层图像P2，并计算第二细节层图像N2；S3.基于第一细节层图像N1,对第二细节层图像N2进行噪声抑制和细节增强,得到第三细节层图像NE2；S4.对第一平滑层图像P2进行拉伸和直方图增强，得到第二平滑层图像PE2；S5.将第三细节层图像NE2和第二平滑层图像PE2进行合成。本发明提供了一种红外图像细节增强方法，利用高通滤波器和低通滤波器对原始图像进行分层，经过图像处理后再进行融合，实现对红外图像的噪声抑制和细节增强。
一种红外图像细节增强方法

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