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[发明专利]单频圆极化口径耦合微带天线-CN202310823972.X在审
发明人：叶舒;张选;黄贤前;廖继伟;陈志兴;王雪松;王云刚 -专利权人：福耀玻璃工业集团股份有限公司;成都天合智控科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本发明公开了单频圆极化口径耦合微带天线，包括设置有胶质层（8）的玻璃，在玻璃上装载有天线单元，所述天线单元包括圆形铜片（1）、PCB板层、采用90度等功分模式的微带网络（2）、输入端口（5）、输入微带线（6）、连接柱（13），所述圆形铜片（1）设置在玻璃内，PCB板层设置在玻璃表层上，所述微带网络（2）置于PCB板层内，所述输入端口（5）与输入微带线（6）相连接，输入微带线（6）通过连接柱（13）与微带网络（2）相连接，胶质层（PVB板）加在汽车天窗玻璃中间，天线的微带网络结构放置在汽车内部，不会影响外观的同时也不会增大风阻；天线的后向干扰也比较小；放在汽车玻璃上对于通讯效果的影响很小。
单频圆极化口径耦合微带天线

[发明专利]车载双频卫星导航玻璃天线-CN202310823977.2在审
发明人：叶舒;张选;黄贤前;廖继伟;陈志兴;王雪松;王云刚 -专利权人：福耀玻璃工业集团股份有限公司;成都天合智控科技有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H01Q1/32 文献下载
摘要：本发明公开了车载双频卫星导航玻璃天线，为一种应用于车载的天窗玻璃天线装置；可与车辆天窗安装结合，避免发生安装在鲨鱼鳍内出现的增大设计难度以及安装在仪表盘前等出现的受到周围电器的影响较大，从而制约天线性能的不足之处，包括玻璃基、信号层、接地板（1）及介质基板（7），信号层和介质基板（7）夹于玻璃基内，接地板（1）位于玻璃基表层；所述信号层包括微带网络（2）及与之耦合的输入微带线（10）。
车载双频卫星导航玻璃天线

[实用新型]一种组网系统-CN202121203037.6有效
发明人：黄力刚;王雪松;李勇;张选;杨正兴 -专利权人： 成都天合智控科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种组网系统，包括：数据分配收发设备，用于与服务器通信连接；Lora网关集线器组件包含Lora网关、与Lora网关连接的Lora集线器；终端设备，通过所述Lora集线器与Lora网关通信连接，产生1PPS信号的通信设备。发明设计要求各设备均可产生1PPS信号，可实现独立的时间片工作和同步，有利于集控和减少传输数据量，尤其适用于自带定位功能的物联网终端设备。
一种组网系统

[实用新型]一种基于GNSS终端授时技术的LORA系统-CN202121201596.3有效
发明人：黄力刚;王雪松;李勇;张选;杨正兴 -专利权人： 成都天合智控科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及物联网通信领域，具体涉及一种基于GNSS终端授时技术的LORA系统，包括：Lora网关，用于接收数据且将数据整理后上传互联网，并且接受互联网传来数据；Lora节点设备组，用于采集数据和上传至服务器；所述Lora节点设备组包含多个发出1PPS信号的Lora节点设备；Lora集线器组，用于将Lora节点设备采集数据输送至Lora网关并将Lora网关数据下发至Lora设备节点。Lora节点设备组负责采集数据和上传信息至服务器。该设计节点最大的优势在于每个设备独立产生1PPS信号，所以每个节点可以独立的时间片工作和同步，有利于集控和减少传输数据量，尤其适用于自带定位功能模块的物联网终端设备。
一种基于 gnss 终端授时技术 lora 系统

[实用新型]一种低速无人车板卡-CN202121197359.4有效
发明人：黄力刚;王雪松;李勇;张选;杨正兴 -专利权人： 成都天合智控科技有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本实用新型专利涉及一种低速无人车板卡，包括：板卡主体，该板卡主体上设置有接口组；第一芯片，该第一芯片设置于板卡主体上并与接口组连接；第二芯片，第一芯片用于获取RTK‑RTCM数据并处理该RTK‑RTCM数据；第二芯片与第一芯片连接，用于获取处理后的RTK‑RTCM数据并输出RTK位置到第一芯片；第三芯片，第一芯片用于获取地图数据及汽车ODO里程数据并处理该地图数据及汽车ODO里程数据；第三芯片与第一芯片连接，用于获取处理后的ODO里程数据并输出与惯导融合后的汽车位置，并将RTK位置和汽车OD/INS融合位置信息融合，获得高精度室内外无缝定位信息。
一种低速无人板卡

[发明专利]基于北斗导航的车载系统-CN202110566531.7在审
发明人：王雪松;黄力刚;李勇;周泽波;张选 -专利权人： 成都天合智控科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明专利涉及载具的系统，具体涉及基于北斗导航的车载系统，包括：北斗BDS接收器，北斗BDS接收器用于定位车辆信息；陀螺仪模块，陀螺仪模块用于获取车辆姿态信息；电子罗盘，电子罗盘用于获取车辆方位信息；车载电子控制单元，车载电子控制单元用于获取车辆实时车速；微控制器，微控制器与北斗BDS接收器通信连接用于解析定位车辆信息，微控制器与陀螺仪模块通信连接用于解析车辆姿态信息；微控制器与电子罗盘通信连接用于解析车辆方位信息。通过采用本系统实现实时数据采集和数据解析、融合等功能，结构简单，能够对导航信息实时处理和提供准确导航信息，系统的测试取得了较好的效果。
基于北斗导航车载系统

[发明专利]一种载具导航方法-CN202110567948.5在审
发明人：王雪松;黄力刚;李勇;周泽波;张选 -专利权人： 成都天合智控科技有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明专利涉及载具的导航，具体涉及一种载具导航方法，根据载具上的惯性测量单元、两个里程计同时获取初步的载具速度、位置、姿态信息；惯性测量单元将初步的载具速度、位置、姿态信息发送到捷联惯组；根据预设程序对两个里程计获取的初步的载具速度、位置、姿态信息通过kalman滤波处理得到处理后数据；将所述处理后数据发送到捷联惯组，捷联惯组根据该处理后数据对载具进行导航，其中，同时将该处理后数据发送到故障检测模块，故障检测模块根据该处理后数据检测载具速度、位置、姿态信息。本方法确保了里程计信息的有效性，且相对于单里程计具有容错功能。
一种导航方法