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[实用新型]一种用于海底油气管道复合材料缠绕装置的锁紧机构-CN202321159407.X有效
发明人：曹国民;陈雪华;范晓明;成文锋;彭云超;高旭;朱磊;张宗虎;孟繁兴;成涛林 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16L55/168 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于海底油气管道复合材料缠绕装置的锁紧机构，属于海底管道修复技术领域。用于海底油气管道复合材料缠绕装置的锁紧机构，包括第一横梁和第二横梁，第一横梁与第二横梁分别设置在复合材料缠绕装置的两开合端，第二横梁上设有直线驱动机构，直线驱动机构的输出端连接有抓手轴的一端，另一端连接翼型片的中部，翼型片的两端与抓手轴通过弹性件连接，第一横梁上设有供翼型片通过的缺口，缺口的上、下端均设有使复合材料缠绕装置两开合端解锁的解锁机构。有益效果：能够高效完成复合材料缠绕装置的安装与拆卸，改变长期以来人力安装、拆卸的落后作业方式，可有效提高复合材料缠绕的效率，实现管道相应缺陷的复合材料修复作业。
一种用于海底油气管道复合材料缠绕装置机构

[发明专利]一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置-CN202310570023.5在审
发明人：曹国民;李军;陈雪华;范晓明;成文锋;彭云超;高旭;朱磊;张宗虎;李广政;李昕;孟繁兴;马丽婧;成涛林 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明涉及海底管道检测技术领域，尤其涉及一种基于干式舱技术的海底管道受损段超声无损检测装置，包括直行机构，检测环轨滑动设在所述直行机构上可沿直行机构的长度方向往复移动；三维激光仪设在检测环轨上，检测环轨上设有激光仪驱动机构，激光仪驱动机构与三维激光仪传动连接用于带动三维激光仪沿检测环轨的长度方向往复移动；伸缩抓持机构的一端固定设在检测环轨或直行机构上；自主检测车与伸缩抓持机构可拆卸连接，自主检测车用于与伸缩抓持机构脱离后行走在海底管道的表面对海底管道进行无损检测。本发明基于干式舱技术，进行了管道壁的无损检测，减少了人工的参与，极大地降低了施工风险，提高了施工效率。
一种基于干式舱技术海底管道受损超声无损检测装置

[发明专利]一种自动组装Faceplay检测和压入的机构-CN202011254593.6有效
发明人：张渊;王雯静;陈启东;谢来华;杨鲁;黄晶;陈幼兵;成文锋;蒋国锋;陶咏平;高靖;张沐阳 -专利权人：常德富博智能科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明属于组装Faceplay技术领域，尤其是一种自动组装Faceplay检测和压入的机构，针对现有技术主要以人工作业较为广泛，产能太低，人工成本高，效果不一，产品的质量率难以保证的问题，现提出如下方案，其包括底板、震动盘出料机构、KK模组移位结构、定位组件、接近光纤自动检测组件和自动矫正压入机构，所述震动盘出料机构、KK模组移位结构、定位和护线头组件、接近开关自动检测组件和自动矫正压入机构均安装在底板上，所述震动盘出料机构包括安装底板支撑工件、震动盘组件、分料机构、平震组件、光纤检测组件。本发明操作方便，实现自动组装Faceplay和自动矫正并压入的功能。
一种自动组装 faceplay 检测机构

[发明专利]一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备-CN202011243787.6有效
发明人：张渊;王雯静;陈启东;谢来华;杨鲁;黄晶;陈幼兵;成文锋;蒋国锋;陶咏平;高靖;张沐阳 -专利权人：常德富博智能科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01R43/00 文献下载
摘要：本发明属于连接器自动装屏蔽罩技术领域，尤其是一种苹果头连接器自动装屏蔽罩的自动设备，针对现有的自动装屏蔽罩治具结构简单，动作单一，易于人工去操控，短期内能达到生产效益，但是机械磨损较快，生产精度会趋于降低的问题，现提出如下方案，其包括屏蔽罩送料供料组件，所述屏蔽罩送料供料组件的一侧固定连接有取屏蔽罩校正组件，取屏蔽罩校正组件上固定连接有取屏蔽罩位移组装组件，屏蔽罩送料供料组件与取屏蔽罩校正组件的底部固定连接有同一个工作台面，本发明通过屏蔽罩送料供料组件、取屏蔽罩校正组件、取屏蔽罩位移组装组件之间相互配合协调工作，完成屏蔽罩的供料、送料、取料校正、移位组装动作，来工业生产的目的。
一种苹果连接器自动屏蔽设备

[发明专利]USB端铁壳自动铆压机-CN202011269105.9有效
发明人：张渊;王雯静;陈启东;谢来华;杨鲁;黄晶;陈幼兵;成文锋;蒋国锋;陶咏平;高靖;张沐阳 -专利权人：常德富博智能科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H01R43/18 文献下载
摘要：本发明提供一种USB端铁壳自动铆压机，包括机架工作台面及安装于所述机架工作台面上的振动组件、分铁壳组件、移位组件、开铁壳组件、胶芯装配组件、线材定位组件、上铆压组件及下铆压组件，所述上铆压组件包括固定座、上铆压刀具、压板、刀具固定块、盖板及上铆压气缸，所述固定座固定在机架工作台面上，所述铆压刀具安装在刀具固定块上，所述下铆压组件包括下铆压气缸、连杆、刀具安装块、下铆压刀具、安装座，下铆压气缸、安装座安装在机架工作台面上，所述上铆压刀具与所述下铆压刀具相向运动，对USB铁壳进行铆压。本发明提供的USB端铁壳自动铆压机自动化程度高，生产效率高。
usb 端铁壳自动铆压机

[发明专利]一种用于调节载具状态和产品下线的装置-CN202011266721.9有效
发明人：张渊;王雯静;陈启东;谢来华;杨鲁;黄晶;陈幼兵;成文锋;蒋国锋;陶咏平;高靖;张沐阳 -专利权人：常德富博智能科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本发明提供一种用于调节载具状态和产品下线的装置，包括载具回流机构，其用于装填待加工产品至载具并调节载具状态，最后将所述待加工产品传输至下一工位；拆盖板和下产品机构，其安装于所述载具回流机构一端的上方并用于将调整好状态的载具上的产品进行拆盖板后传输至下一工位；及产品下线机构，其安装于所述拆盖板和下产品机构下方并用于完成产品下线作业。通过载具回流机构、拆盖板和下产品机构以及产品下线机构的配合，实现载具回流、载具定位、产品的装填、成品的下线工序。设备的操作简单，动作流畅，装填精度高，用机器来代替人工搬运，减少工站之中所用的人力资源，有效提高生产效率以及节省生产成本。
一种用于调节状态产品下线装置

[发明专利]一种自动加锡焊接自动设备-CN201911212603.7有效
发明人：王雯静;张渊;黄山松;谢来华;杨鲁;黄晶;成文锋;蒋国锋;陶咏平;张国卿 -专利权人：常德富博智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动加锡焊接自动设备，包括焊接组件，产品定位组件，夹具定位组件，自动加锡组件，废气处理组件，电控柜和PLC控制器，本发明通过设置自动加锡组件和焊接组件，采用PLC控制器控制送丝马达和焊接手柄动作，送丝马达将丝盘杆上的丝盘通过出丝口进入送锡管内，达到自动送丝和自动焊接的目的，相比采用人工焊锡，在焊接功能上更多样化，就点焊而言，可以在人工焊接基础上节约15％的用量；通过设置废气处理组件，焊接过程中抽风机通电运行，将焊接过程中产生的废气通过废气罩输送到净化器内，净化之后再排出，达到净化废气的目的，避免废气对操作人员的身体健康造成危害。
一种自动焊接设备

[发明专利]一种线材芯线自动去棉纱的自动设备-CN202011243004.4有效
发明人：张渊;王雯静;陈启东;谢来华;杨鲁;黄晶;陈幼兵;成文锋;蒋国锋;陶咏平;高靖;张沐阳 -专利权人：常德富博智能科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明属于机电一体化领域，尤其是一种线材芯线自动去棉纱的自动设备，针对现有的手工剪刀剪去法只能在少量生产时候发挥作用，明火烧去法生产效果无法控制一致性，手工治具切割法机械磨损较快，生产精度会趋于降低的问题，现提出如下方案，其包括安装支撑组件、定位组件、托线吹棉纱组件、捋直棉线组件、烙铁焊笔夹持组件、控制组件，所述定位组件固定安装在支撑组件上，本发明和人工剪刀剪去法、自制治具去皮相比，可以做到不需要人工作业，操作非常方便，生产效率非常之高，而且带有精准的线材定位，而且烙铁焊笔的位置角度可调节，能满足生产精度能要求，并且生产成本非常之低。
一种线材自动棉纱设备

[实用新型]穿弹簧、打螺丝自动机-CN202122581923.9有效
发明人：张渊;王雯静;黄山松;谢来华;杨鲁;黄晶;陈幼兵;成文锋;蒋国锋;陶咏平;张国卿 -专利权人：常德富博智能科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机电一体化领域，公开了穿弹簧、打螺丝自动机，用于弹簧和螺丝的装配以及加工件的螺丝固定，包括弹簧供料组件、螺丝供料组件和打螺丝组件，所述打螺丝组件包括固定架、打螺丝升降组件、电批升降组件、电批组件、螺丝定位块和螺丝放料组件，所述打螺丝升降组件固定在所述固定架上，所述电批升降组件、所述螺丝定位块和所述螺丝放料组件装配在所述打螺丝升降组件上，所述螺丝定位块位于所述电批组件的正下方。本实用新型的有益效果：本装置操作简单、动作流畅，用机器来代替人工操作，实现了自动穿弹簧和打螺丝的功能，减除工站之中所用人力的同时提升产品的质量，提高生产效率及节省生产成本。
弹簧螺丝自动机

[发明专利]一种自动分线卡线移位的机构-CN202011250758.2有效
发明人：张渊;王雯静;陈启东;谢来华;杨鲁;黄晶;陈幼兵;成文锋;蒋国锋;陶咏平;高靖;张沐阳 -专利权人：常德富博智能科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01R43/28 文献下载
摘要：本发明属于线材双面喷胶检测设备技术领域，尤其是一种自动分线卡线移位的机构，针对现有的线材双面喷胶检测时需要进行捋线固定并进行移动，一般都是通过人工操作，速度相对较慢，作业随意性比较大，效果不一，产品的质量率难以保证的问题，现提出如下方案，其包括工作台面，所述工作台面上设有捋线模组结构、夹线压线结构、产品移位组件、弹性分线入卡线尺组件，捋线模组结构安装在工作台面上，夹线压线结构安装在捋线模组结构的底板上，产品移位组件安装在工作台面上，弹性分线入卡线尺组件安装在产品移位组件上。本发明操作简单，动作流畅，用机器来代替人工操作，减除工站之中所用人力，提高生产效率及节省生产成本。
一种自动分线卡线移位机构

[发明专利]一种扭地线自动机-CN201911211692.3有效
发明人：王雯静;张渊;黄山松;谢来华;杨鲁;黄晶;陈幼兵;成文锋;蒋国锋;陶咏平;张国卿 -专利权人：常德富博传导材料科技有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： B65B13/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种扭地线自动机，包括线材定位组件和旋转组件，旋转组件连接有升降组件；配合线材定位组件安装有夹紧组件；所述线材定位组件包括底座，底座两侧固定有侧板，侧板通过弹簧连接有两个相对设置的固定块；所述夹紧组件包括与固定块配合的两个相对设置的第一夹爪，第一夹爪连接有夹爪气缸，所述旋转组件包括夹紧机构，夹紧机构包括两个相对设置的第二夹爪，第二夹爪轴接在安装块上；第二夹爪上成形有倾斜设置的U形槽；两个U形槽内均卡入有托块。本发明杜绝了可能地线堵塞因素，保障线材顺利进入夹爪装置，确保生产顺利进行；在速度上显著提升，质量方面得到保障，减少不良品的发生，节省了人力资源，节省生产成本，利益最大化，针对大批量的生产作用尤为突出，适用性强。
一种地线自动机

[发明专利]一种线材预处理自动热剥棉纱编织网外被设备-CN202011252211.6有效
发明人：张渊;王雯静;陈启东;谢来华;杨鲁;黄晶;陈幼兵;成文锋;蒋国锋;陶咏平;高靖;张沐阳 -专利权人：常德富博智能科技有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02G1/12 文献下载
摘要：本发明属于机电一体化领域，尤其是一种线材预处理自动热剥棉纱编织网外被设备，其包括线材升降定位组件、旋转合刀剥外被组件、移位拉去外被组件、刀口清理组件、散热组件、废料清理组件、工作台面、滑轨、支撑过渡板、定位升降气缸、支撑件、安装固定板、铜丝刷升降气缸，所述线材升降定位组件固定在工作台面上，旋转合刀剥外被组件通过两根滑轨固定在支撑过渡板上，定位升降组件通过定位升降气缸固定在支撑件上，本发明可以在无人操控的情况下自动生产，只需要人工提前把需要作用的线材准备好，保证在生产的途中不缺料，如果机器一旦出现状况就会出现报警，人工就会立马察觉到进行调控。
一种线材预处理自动棉纱织网设备

[发明专利]一种线材自动刷编织机构-CN201911212602.2有效
发明人：张渊;王雯静;陈启东;谢来华;杨鲁;黄晶;陈幼兵;成文锋;蒋国锋;陶咏平;张国卿;黄山松 -专利权人：常德富博智能科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： A46D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线材自动刷编织机构，包括碎屑收集箱，线材定位机构，刷编织装置和编织偏移机构，通过设置刷编织装置，刷线的时候，主马达带动主动轮转动，在同步带的配合下，同步轮带动旋转轴转动，在马达安装座的带动下，编织马达可相应转动到一定工位，然后，编织马达带着毛刷进行360°旋转无死角刷编织，能够有效的将线材和编织分开，提升了工作效率，提高了产能，并减少了编织漏刷，编织外观变形的情况，通过设置碎屑收集箱，刷编织时大量残编织堆积落入碎屑收集箱内，有效的保证了工作现场的清洁性，避免造成严重的环境污染的问题出现。
一种线材自动编织机构

[发明专利]一种线芯旋转排序方法-CN201911196012.5有效
发明人：张渊;王雯静;陈启东;谢来华;杨鲁;黄晶;陈幼兵;成文锋;蒋国锋;陶咏平;张国卿;黄山松;张沐阳 -专利权人：常德富博智能科技有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： A46D1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种线芯旋转排序方法。本发明通过线材定位、旋转夹紧校正整体移位、CCD检测线芯、线芯顺序校正等一系列动作流程可实现线材在生产中线芯的顺序保持不变，从而让机构达到设备所需求的功能性和准确性，在资源方面节省人力，降低了成本，提升了工作效率。在安全方面减少了人为因素导致的隐患。
一种旋转排序方法

[实用新型]自动裁下编织装置-CN202021407479.8有效
发明人：张渊;王雯静;陈启东;谢来华;杨鲁;黄晶;陈幼兵;成文锋;蒋国锋;陶咏平;张国卿;黄山松;朱超;王强鑫;刘杰 -专利权人：常德富博智能科技有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动裁下编织装置，包括安装底板、主体移位组件、裁切移位组件、裁切组件及卡线组件，主体移位组件包括安装主板及主体移位导向气缸，裁切移位组件包括裁切移位气缸及与裁切移位气缸连接的安装座，裁切组件包括滑板、调节气缸、卡线槽、固定裁切刀、移动裁切刀及卡线槽，滑板安装于安装座上，调节气缸与滑板连接，驱动滑板滑动，卡线槽固定于安装座上，且位于移动裁切刀远离固定裁切刀的一侧，卡线组件设置于卡线槽上方，固定裁切刀固定于滑板远离调节气缸的一侧，移动裁切刀固定于安装座上，并与固定裁切刀间隔设置，固定裁切刀、移动裁切刀及卡线槽位于一条直线上。本实用新型提供的自动裁下编织装置工作效率高，报废率低。
自动编织装置

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