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[发明专利]多无人机的巡检路线规划方法、装置和计算机设备-CN202011501217.2有效
发明人：廖伟兴;高德民;戈兴祥;王伟;邱婷;王凯 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种多无人机的巡检路线规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取预测数据集，并由该预测模型对预测数据集进行处理，得到各无人机依次抵达相应的目标巡检区域内的各巡检点处的预测时间戳。基于得到的多个预测时间戳，确定飞行驱动条件，并当相应的无人机满足飞行驱动条件时，则驱动无人机进入巡检状态，以飞往到对应的目标巡检区域中，对设于相应待检点处的待检设备进行检测；当相应的无人机不满足飞行驱动条件时，则进行巡检路线的重新规划，直到无人机满足飞行驱动条件，则驱动无人机进入巡检状态。当各无人机均完成对所有待检设备的检测时，结束巡检流程。采用本方法能够提高并行执行任务的规划效率。
无人机巡检路线规划方法装置计算机设备

[发明专利]补气接头助力工装及其使用方法-CN202111071102.9有效
发明人： 戈兴祥;石韬;姚志俊;耿俊雄;秦元元;严平;殷磊 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种补气接头助力工装及其使用方法，所述补气接头助力工装包括连接件、助力螺杆和限位杆，连接件设有第一活动孔、第二活动孔以及第三活动孔；助力螺杆的一端螺纹连接于第二活动孔内；限位杆穿设于第三活动孔内且相对于连接件可转动，限位杆的一端设有凸起部，限位杆的另一端设置有限位件；第一法兰和第二法兰被夹持在凸起部与助力螺杆的一端之间，助力螺杆推动第一法兰向靠近第二法兰的方向移动。本发明的补气接头助力工装，在气体补充作业中，使得补气设备侧的补气接头能够更省力地顶开电气设备侧的充气口内的逆止阀。同时杜绝了在补气过程中由于操作不当，产生较大冲击而容易发生补气接头突然弹开的安全隐患。
补气接头助力工装及其使用方法

[发明专利]辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法-CN201911031227.1有效
发明人：曾乔迪;戈兴祥;曹海兵;谷若雨;杨海明;汪鹏 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法。辅助无人机降落装置包括移动载体、降落标志和移动载体信息处理器。降落标志设置于移动载体顶部的表面，用于使无人机生成降落指令，其中，降落指令用于指示无人机下降到移动载体；移动载体信息处理器用于获取无人机的当前位置信息；根据无人机的地面位置信息确定移动路线信息，其中，移动路线信息用于指示从移动载体从当前位置移动至无人机的当前位置对应的地面点，以使设置于移动载体顶部表面的降落标志被无人机识别，并使无人机降落至移动载体。本申请提供的辅助无人机降落装置及其方法、无人机降落方法可以解决无人机在对变电站进行巡检时存在降落过程易导致变电站设备损坏的问题。
辅助无人机降落装置及其方法

[发明专利]直流偏磁数据上传方法、装置、计算机设备、存储介质-CN202211257118.3在审
发明人：方大川;高德民;戈兴祥;徐刚;王伟;杨海明;池方仁;殷磊;姚志俊;陈龙;黄楷敏;魏琨选;沈洪 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种直流偏磁数据上传方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取直流偏磁数据；按照判断条件的优先级对所述直流偏磁数据进行判断；当所述直流偏磁数据满足所述判断条件中的任意一个时，将所述直流偏磁数据上传至服务器，所述服务器对所述直流偏磁数据进行存储。采用本方法能够有效减少数据传输资源。
直流数据上传方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种直流滤波器电容器开路故障定位方法及装置-CN202211259481.9在审
发明人：黄楷敏;池方仁;严亮;廖伟兴;陈龙;方大川;沈洪;赖振宇;徐剑冰;魏琨选;高德民;戈兴祥;姚志俊;徐刚 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R31/26 文献下载
摘要：本发明公开一种直流滤波器电容器开路故障定位方法及装置,其中，方法包括：步骤S1，采集直流滤波器电容器处于正常状态和开路故障状态下的原始电流数据；步骤S2，从所述原始电流数据中提取有效值，并进行归一化和主成分分析处理，提取能反映直流滤波器电容器运行状态的特征向量；步骤S3，将所述特征向量的一部分作为测试样本，输入至直流滤波器电容器开路故障定位模型中进行分类，实现直流滤波器电容器的开路故障定位，其中，所述直流滤波器电容器开路故障定位模型由所述特征向量的另一部分作为训练样本输入至概率神经网络中进行训练得到。
一种直流滤波器电容器开路故障定位方法装置

[发明专利]一种对变压器接地钢柱中杂散电流的测量方法及装置-CN202211051098.4在审
发明人：魏琨选;高德民;戈兴祥;姚志俊;殷磊;徐刚;池方仁;严亮;宋友鹏;王伟;徐剑冰;廖伟兴 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本发明提供一种对变压器接地钢柱中杂散电流的测量方法及装置，包括，实时测量接地钢柱的预设高度处与底部之间的第一电压信号，及所述接地钢柱的顶部与底部之间的第二电压信号；根据所述第一电压信号和所述第二电压信号确定所述接地钢柱的平均电阻；根据所述第一电压信号、所述第二电压信号及所述接地钢柱的平均电阻计算所述接地钢柱中流过的地铁杂散电流。本发明在不增加装置复杂程度以及解决霍尔传感器测量口径受限的前提下，实现对城市电网中各个地方变压器地铁杂散电流进行精确监测，以便更准确评估直流偏磁的影响。
一种变压器接地钢柱中杂散电流测量方法装置

[发明专利]一种用于变压器直流偏磁监测设备的保护装置-CN202210961412.6在审
发明人： 戈兴祥;魏琨选;严亮;方大川;高德民;姚志俊;陈子悦;徐剑冰;杨海明;池方仁;徐刚;陈龙;黄楷敏;李健伟 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于变压器直流偏磁监测设备的保护装置，包括，侧板、底板、顶板、蓄水抽屉及通风口挡板；所述底板的中部设置凸台，所述凸台周围的所述底板上设置多个排水孔，至少两个所述侧板首尾相接的设置于所述底板的上部，所述侧板的底端可拆卸的嵌入所述底板的边缘，所述侧板之间通过卡合连接，所述侧板上设置通风孔和所述通风口挡板，所述通风口挡板可绕纵轴转动的设置于所述通风孔的上侧，所述顶板设置于所述侧板顶端，所述顶板上设置挂钩并通过所述挂钩与所述侧板连接，所述蓄水抽屉可拆卸的设置于所述底板的下侧，所述蓄水抽屉的上部设置与所述凸台对应的开口。本发明可遮挡阳光和雨水，避免设备被照射和淋雨，可进行拆装，便于携带求。
一种用于变压器直流监测设备保护装置

[发明专利]电力变压器直流偏磁的监测方法、装置、计算机设备-CN202111464387.2在审
发明人：陈龙;徐剑冰;魏琨选;黄楷敏;张繁;严亮;戈兴祥;姚志俊;李健伟;王伟;徐刚;廖伟兴 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01R31/62 文献下载
摘要：本申请涉及一种电力变压器直流偏磁的监测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：实时获取电力变压器的中性点电流信号，将中性点电流信号按照预设间隔时间分为多个连续的分段，并对每个分段内的中性点电流信号进行傅里叶分析，得到每个所述分段的直流电流信号。比较直流电流信号与预设中性点电流阈值，根据比较结果确定电力变压器在每个分段是否发生直流偏磁。针对发生直流偏磁的分段的中性点电流信号进行频谱分析，若在设定频率范围内中性点电流信号的最大幅值大于设定幅值，则确定发生直流偏磁的所述分段的杂散电流是由地铁引起的。采用本方法能够准确地判断引起电力变压器直流偏磁的原因，减少杂散电流所带来的危害和经济损失。
电力变压器直流监测方法装置计算机设备

[发明专利]断路器状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111235981.4在审
发明人：李健伟;傅川岳;黄楷敏;王伟;徐刚;戈兴祥;张书辉 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本申请涉及一种断路器状态监测方法、装置、计算机设备和存储介质。通过获取断路器的动作性能指标测量值，并根据预设的指标标准值和断路器的动作性能指标测量值，对断路器的动作性能进行分析，得到分析结果，然后根据分析结果确定断路器的工作状态监测结果。该方法提高了断路器动作性能监测的简易性和精确性。
断路器状态监测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种仪表读数的识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110629178.2在审
发明人：张书辉;曹海兵;王伟;戈兴祥;高德民;李健伟 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种仪表读数的识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括获取仪表盘图像；对仪表盘图像进行二值化处理，以将仪表盘图像中表征表针的第一像素点置为第一像素值、表征表盘的第二像素点置为第二像素值；以仪表外框的中心点为一侧，以仪表外框的多个边界点分别为另一侧，生成多个与表针大小相适应的中间矩形框；基于各个中间矩形框所包括的第一像素点的数量，从多个中间矩形框中筛选出相应数量满足预设条件的目标矩形框，并根据目标矩形框与仪表盘图像所对应的水平线之间形成的角度，确定表针的旋转角度；获取对应仪表盘的型号信息，并根据型号信息和旋转角度，确定与仪表盘图像对应的仪表读数。采用本方法能够提高识别准确度。
一种仪表读数识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]室内机场及停机室-CN201910817461.0在审
发明人：曾乔迪;戈兴祥;张书辉;曹海兵;严亮;廖伟兴 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内机场及停机室，用于无人机的起降，所述室内机场包括：起降平台，设于所述起降平台上且用于固定无人机的固定装置，与所述起降平台连接的转轴，以及驱动所述转轴转动的转动驱动件；所述转轴平行于所述起降平台所在平面设置。本发明的室内机场可在无人机需要外出执行任务时，自动移出至室外，且当无人机执行任务完成并降落于起降平台后，可自动移回室内，避免受外界环境影响而导致使用寿命降低和维修难度增大。
起降平台室内转轴机场受外界环境转动驱动件固定装置任务完成使用寿命所在平面维修难度转轴转动停机移出平行室外降落驱动外出

[发明专利]一种无人飞机自主对接系统及充电方法-CN201811087723.4在审
发明人：曾乔迪;戈兴祥;黄楷敏;徐刚;马镇威;张繁 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人飞机自主对接系统及方法，所述系统包括无人机和充电平台；所述无人机包括中央控制器及与所述中央控制器连接的机载无线充电接口和第一无线通信模块，所述机载无线充电接口连接一机载电池；所述充电平台包括第二无线通信模块及与所述第二无线通信模块连接的无线充电输出接口；所述第一无线通信模块和第二无线通信模块用于实现无人机和充电平台的无线通信；所述无线充电输出接口与所述机载无线充电接口用于进行电能的无线传世以为所述机载电池进行充电。所述方法借助所述系统实现。本发明解决了目前电动无人飞机在需要充电时需要先降落再人工将电池拆卸下来充电、工作效率低的技术问题。
无线通信模块无线充电充电平台无人飞机充电中央控制器对接系统机载电池输出接口电池拆卸工作效率接口连接无线通信系统实现降落

[实用新型]一种六氟化硫气体带电净化处理装置-CN201721728870.6有效
发明人：廖伟兴;曾乔迪;戈兴祥;杨振洪;何茂钦 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： C01B17/45 文献下载
摘要：本实用新型提供一种六氟化硫气体带电净化处理装置，其至少包括顺序连接的气体回收单元、气体循环净化单元、气体检测单元和回充单元，以及抽真空单元，其中，所述抽真空单元、气体回收单元、气体循环净化单元、气体检测单元、回充单元均与一控制单元所连接，所述抽真空单元、气体回收单元、气体循环净化单元、气体检测单元以及回充单元的关闭与开启受所述控制单元所控制。实施本实用新型，能够在带电状下实现对高压开关设备内超标的六氟化硫气体不间断连续进行净化，而不影响高压开关设备的正常运行。
六氟化硫气体气体回收单元气体检测单元抽真空单元净化单元气体循环带电净化处理装置本实用新型高压开关设备开关设备顺序连接影响高压超标净化

[发明专利]一种可移动的无人巡检系统-CN201810079856.0在审
发明人：李健伟;戈兴祥;黄楷敏;曹海兵;曾乔迪;廖伟兴 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种可移动的无人巡检系统，其包括：可移动无人机基站以及搭载在可移动无人机基站上的无人机；可移动无人机基站由电控中心、起降平台、充电装置、系留电缆、系留电源以及自动收放线模块构成；系留电缆缠绕于自动收放线模块上；系留电缆一端与系留电源相连；系留电源通过导线连接至充电装置。该可移动的无人巡检系统，一方面解决了无人机续航能力差的问题，可使无人机24小时不间断飞行巡检；一方面实现了无线远距离实时操控无人机飞行，扩大了无人机的巡检范围；另一方面，飞行的操控信号中心为基站，大幅提升了无人机的信号稳定性，从而极大降低了无人机飞行时的事故率。
一种移动无人巡检系统

[发明专利]一种六氟化硫气体带电净化处理装置及方法-CN201711325100.1在审
发明人：廖伟兴;曾乔迪;戈兴祥;杨振洪;何茂钦 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： C01B17/45 文献下载
摘要：本发明提供一种六氟化硫气体带电净化处理装置，其至少包括顺序连接的气体回收单元、气体循环净化单元、气体检测单元和回充单元，以及抽真空单元，其中，所述抽真空单元、气体回收单元、气体循环净化单元、气体检测单元、回充单元均与一控制单元所连接，所述抽真空单元、气体回收单元、气体循环净化单元、气体检测单元以及回充单元的关闭与开启受所述控制单元所控制。本发明还提供了一种六氟化硫气体带电净化处理方法。实施本发明，能够在带电状下实现对高压开关设备内超标的六氟化硫气体不间断连续进行净化，而不影响高压开关设备的正常运行。
一种六氟化硫气体带电净化处理装置方法

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