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[发明专利]一种深度自调式玉米行间除草机-CN201410027193.X有效
发明人：陈军;王荣;慕军营 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-01-04 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本发明公开一种深度自调式玉米行间除草机，由转向部分、驱动部分、深度调节部分、工作部分等组成。其中转向部分由转向杆、拨叉、转向电机、视觉传感器、驱动电机等组成；驱动部分由驱动电机、后轴差速器等组成；深度调节部分由深度调节电机、联轴器，驱动丝杠、工作丝杠、丝杠螺母等组成；工作部分由工作电机、主动带轮、左被动带轮、右被动带轮、碎草刀片、除草刀片等组成；转向部分安装在机架前端，驱动部分安装在机架中间，靠近后轴部位，深度调节部分安装在机架右端，工作部分安装在机架后端。这种除草机适应性好，能方便的进行玉米行间管理工作。
一种深度调式玉米行间除草机

[实用新型]一种果园环境温湿度检测系统-CN201420208419.1有效
发明人：陈军;慕军营;王荣;韩冰;马阳 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种果园环境温湿度检测系统，包括控制器、时钟电路、GPS模块、温湿度传感器、太阳能电池模块、SD卡存储模块、LED液晶显示器、GPRS传输模块。所述时钟电路、GPS模块、温湿度传感器与控制器连接，分别用于获取采集点的时间、位置和温湿度信息；所述太阳能电池模块包括太阳能电池板、蓄电池、太阳能电池转换芯片，通过电源开关控制检测系统的上电与断电；所述SD卡存储模块、LED液晶显示器、GPRS传输模块与控制器相连，接收控制器发送的采集信息，分别进行存储、显示和无线传输。本实用新型能够自动获取采集点的温湿度、位置和时间信息，可进行信息的直接存储和无线传输，利用太阳能电池供电，节约能源，检测信息稳定可靠，具有广泛的适用性。
一种果园环境温湿度检测系统

[实用新型]一种手持式土壤含水率检测装置-CN201420278707.4有效
发明人：陈军;慕军营;张徐洲;王荣;马阳;韩冰;韩文霆 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型为一种手持式土壤含水率检测装置，主要包括手持采集器和数据采集箱。所述手持采集器由手柄、固定架、土壤水分传感器组成；所述数据采集箱由上下壳体、液晶显示器、SD卡存储器、充电端口、程序下载端口、土壤水分传感器插口、GPS插口、GPS采集按钮、土壤含水率检测按钮、电源开关、电源指示灯等组成，内部集成有主控制器、电源模块、时钟模块、存储模块、显示模块。本实用新型可以通过时钟模块、即插式的GPS模块获取采集时间和采集点的GPS信息，通过即插式的土壤水分检测模块可以获得采集点的土壤含水率，通过存储模块和显示模块，实现采集信息的实时存储和显示，该采集装置体积小巧、结构简单、安装、操作方便，具有一定的适用性。
一种手持土壤含水率检测装置

[实用新型]一种田间信息遥控检测平台-CN201420280248.3有效
发明人：陈军;马阳;慕军营;王荣;韩冰;韩文霆 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型为一种田间信息遥控检测平台，包括移动平台、检测控制系统、遥控控制系统。所述检测控制系统包括单片机、土壤水分检测模块、GPS模块、无线通信模块、电源模块、存储模块、转向驱动机构、升降驱动机构、环境温湿度传感器、红外土壤温度传感器。所述遥控控制系统包括Atmega328p单片机、APC22无线通信模块、按键模块、电位器和液晶显示器。本实用新型能够通过遥控控制系统控制移动平台的行驶速度和转向，通过检测控制系统自动获取采集点的土壤水分、GPS信息、土壤温度、环境温湿度，并实时存储和显示，设置的升降驱动机构能够控制土壤水分传感器的入土深度，设置的存储模块能够实现大量数据的存储，适合大面积多点采集，实现了田间多信息采集的自动化。
一种田间信息遥控检测平台

[实用新型]一种深松铲耕作阻力测量系统-CN201420232768.7有效
发明人：陈军;慕军营;王荣;韩冰;李博 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种深松铲耕作阻力测量系统，包括控制器、压力传感器、电源模块、SD卡存储模块、无线传输模块。所述压力传感器为贴片式，均匀安装在固定夹的内壁上，与控制器连接，用于实时采集深松铲工作过程中的耕作阻力；所述SD卡存储模块通过卡槽安装在控制器上，用于存储采集到的耕作阻力；所述无线传输模块将采集到的耕作阻力数据传输给上位机，便于实时观察与处理；所述电源模块给整个系统提供电力，通过电源开关控制系统的上电与断电。本实用新型能够获取深松铲在工作过程中的耕作阻力，进行数据的存储和无线传输，便于数据分析处理，安装使用方便简单。
一种深松铲耕作阻力测量系统

[实用新型]一种快速固定动力源装置-CN201420208418.7有效
发明人：韩冰;慕军营;党小选;王荣;陈军 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： F16B1/00 文献下载
摘要：本实用新型为一种快速固定动力源装置，主要包括固定壳体、固定端磁铁、滑动壳体、滑动端磁铁、轨道滚轮、导向轴、定位孔。所述固定壳体的一面上呈三角形均匀分布有三个导向轴；所述滑动壳体的一面上也对应的分布有三个定位孔，整个滑动壳体通过轨道滚轮在预设的轨道上滑动，实现动力源的结合与分离；所示固定端磁铁安装在固定壳体设置有导向轴的一面；所述滑动端磁铁安装在固定壳体上的磁铁固定座上，可通过旋转手柄旋转磁铁，实现N极与S极方向的调整。本实用新型充分利用磁铁异极相吸、同极相斥的原理，实现了动力源的快速固定或分离，结构简单，安装使用方便，且不需借助于其他动力，节约了能源，提高了效率。
一种快速固定动力装置

[发明专利]一种深松铲耕作阻力测量系统-CN201410195296.7在审
发明人：陈军;慕军营;王荣;韩冰;李博 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-04-29 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明为一种深松铲耕作阻力测量系统，包括控制器、压力传感器、电源模块、SD卡存储模块、无线传输模块。所述压力传感器为贴片式，均匀安装在固定夹的内壁上，与控制器连接，用于实时采集深松铲工作过程中的耕作阻力；所述SD卡存储模块通过卡槽安装在控制器上，用于存储采集到的耕作阻力；所述无线传输模块将采集到的耕作阻力数据传输给上位机，便于实时观察与处理；所述电源模块给整个系统提供电力，通过电源开关控制系统的上电与断电。本发明能够获取深松铲在工作过程中的耕作阻力，进行数据的存储和无线传输，便于数据分析处理，安装使用方便简单。
一种深松铲耕作阻力测量系统

[发明专利]一种快速固定动力源装置-CN201410168480.2在审
发明人：韩冰;慕军营;党小选;王荣;陈军 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： F16B1/00 文献下载
摘要：本发明为一种快速固定动力源装置，主要包括固定壳体、固定端磁铁、滑动壳体、滑动端磁铁、轨道滚轮、导向轴、定位孔。所述固定壳体的一面上呈三角形均匀分布有三个导向轴；所述滑动壳体的一面上也对应的分布有三个定位孔，整个滑动壳体通过轨道滚轮在预设的轨道上滑动，实现动力源的结合与分离；所示固定端磁铁安装在固定壳体设置有导向轴的一面；所述滑动端磁铁安装在固定壳体上的磁铁固定座上，可通过旋转手柄旋转磁铁，实现N极与S极方向的调整。本发明充分利用磁铁异极相吸、同极相斥的原理，实现了动力源的快速固定或分离，结构简单，安装使用方便，且不需借助于其他动力，节约了能源，提高了效率。
一种快速固定动力装置

[发明专利]一种果园环境温湿度检测系统-CN201410168561.2在审
发明人：陈军;慕军营;王荣;韩冰;马阳 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明为一种果园环境温湿度检测系统，包括控制器、时钟电路、GPS模块、温湿度传感器、太阳能电池模块、SD卡存储模块、LED液晶显示器、GPRS传输模块。所述时钟电路、GPS模块、温湿度传感器与控制器连接，分别用于获取采集点的时间、位置和温湿度信息；所述太阳能电池模块包括太阳能电池板、蓄电池、太阳能电池转换芯片，通过电源开关控制检测系统的上电与断电；所述SD卡存储模块、LED液晶显示器、GPRS传输模块与控制器相连，接收控制器发送的采集信息，分别进行存储、显示和无线传输。本发明能够自动获取采集点的温湿度、位置和时间信息，可进行信息的直接存储和无线传输，利用太阳能电池供电，节约能源，检测信息稳定可靠，具有广泛的适用性。
一种果园环境温湿度检测系统

[实用新型]一种果园挖坑施肥机-CN201420028509.2有效
发明人：陈军;慕军营;王荣;韩冰;刘斐 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种果园挖坑施肥机，主要包括传动装置、挖坑装置、覆土装置、施肥装置、机架。所述传动装置主要由传动轴、变速箱、链轮、链条组成，主要用于向挖坑装置和排肥装置传递动力；所述挖坑装置由螺旋钻和联轴器组成，用于实施钻孔作业；所述覆土装置由土壤收集器I、土壤收集器II、土壤收集器III组成，主要用于施肥后的覆土作业；所述施肥装置主要由排肥总成、排肥轮、施肥管组成，用于果树定点施肥。本实用新型能够根据果树的位置，实施定点钻孔施肥，提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。
一种果园挖坑施肥

[实用新型]一种果园挖坑施肥机螺旋钻-CN201420028510.5有效
发明人：陈军;慕军营;王荣;韩冰;刘斐 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型为一种果园挖坑施肥机螺旋钻，主要包括螺旋钻主体、钻头、液压推进装置。所述螺旋钻主体主要由钻头安装孔、弹簧固定环A、施肥管、施肥管固定板组成，内部为中空的管道；所述钻头主要由弹簧固定环B、推块轨道、钻头定位环组成，分为左右对称的两部分，分别通过拉簧与螺旋钻主体连接，实施钻孔作业；所述液压推进装置主要由液压杆、推块、液压油管组成，安装在螺旋钻主体的内部，通过向下移动，压迫钻头左右部分分离，从而使肥料从钻头底部排出。本实用新型将钻孔和施肥集成在一个螺旋钻内，实施果园环境下的施肥，简化了施肥装置，提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。
一种果园挖坑施肥螺旋

[实用新型]一种深度自调式玉米行间除草机-CN201420020839.7有效
发明人：陈军;王荣;慕军营 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-01-04 - 公布日： 2014-07-02 - 主分类号： A01B39/18 文献下载
摘要：本实用新型公开一种深度自调式玉米行间除草机，由转向部分、驱动部分、深度调节部分、工作部分等组成。其中转向部分由转向杆、拨叉、转向电机、视觉传感器、驱动电机等组成；驱动部分由驱动电机、后轴差速器等组成；深度调节部分由深度调节电机、联轴器，驱动丝杠、工作丝杠、丝杠螺母等组成；工作部分由工作电机、主动带轮、左被动带轮、右被动带轮、碎草刀片、除草刀片等组成；转向部分安装在机架前端，驱动部分安装在机架中间，靠近后轴部位，深度调节部分安装在机架右端，工作部分安装在机架后端。这种新型的除草机适应性好，能方便的进行玉米行间管理工作。
一种深度调式玉米行间除草机

[实用新型]基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄-CN201320893671.6有效
发明人：陈军;李博;韩冰;夏蕊;慕军营;马阳;王峰霞;刘凡一;王荣;槭树腾 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： A01B15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲，特别是涉及一种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄，它由机架连接段(H₁)，触土曲线段(H₂)和铲尖连接段(H₃)组成。其特征在于：本实用新型是基于棕熊爪趾表面轮廓线，其形状具有幂函数的曲线形式，深松铲柄触土曲线段的内准线(F)和外准线(G)分别按如下幂函数方程式制得：y₁=1917000x₁^(-1.658)+8.743；y₂=5299x₂^(-0.5737)-114.3。铲尖连接段(H₃)的铲尖安装平面与水平面之间的夹角α为20°～24°。该种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄可使深松铲的工作阻力减少9％，有利于节约能耗。
基于函数曲线仿生减阻深松铲柄

[发明专利]一种果园挖坑施肥机螺旋钻-CN201410027247.2在审
发明人：陈军;慕军营;王荣;韩冰;刘斐 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2014-01-03 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本发明为一种果园挖坑施肥机螺旋钻，主要包括螺旋钻主体、钻头、液压推进装置。所述螺旋钻主体主要由钻头安装孔、弹簧固定环A、施肥管、施肥管固定板组成，内部为中空的管道；所述钻头主要由弹簧固定环B、推块轨道、钻头定位环组成，分为左右对称的两部分，分别通过拉簧与螺旋钻主体连接，实施钻孔作业；所述液压推进装置主要由液压杆、推块、液压油管组成，安装在螺旋钻主体的内部，通过向下移动，压迫钻头左右部分分离，从而使肥料从钻头底部排出。本发明将钻孔和施肥集成在一个螺旋钻内，实施果园环境下的施肥，简化了施肥装置，提高施肥的效率，解放劳动力，从根本上提高肥料的利用率、降低化学肥料对环境的污染。
一种果园挖坑施肥螺旋

[发明专利]基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄-CN201310756322.4有效
发明人：陈军;李博;韩冰;夏蕊;慕军营;马阳;王峰霞;刘凡一;王荣;槭树腾 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： A01B13/08 文献下载
摘要：本发明涉及农业耕作机械上的典型耕作部件深松铲，特别是涉及一种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄，它由机架连接段(H₁)，触土曲线段(H₂)和铲尖连接段(H₃)组成。其特征在于：本发明是基于棕熊爪趾表面轮廓线，其形状具有幂函数的曲线形式，深松铲柄触土曲线段的内准线(F)和外准线(G)分别按如下幂函数方程式制得：y₁＝1917000x₁^(-1.658)+8.743；y₂＝5299x₂^(-0.5737)-114.3。铲尖连接段(H₃)的铲尖安装平面与水平面之间的夹角α为20°～24°。该种基于幂函数曲线的仿生减阻深松铲柄可使深松铲的工作阻力减少9％，有利于节约能耗。
基于函数曲线仿生减阻深松铲柄

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