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[发明专利]车门扶手包边设备-CN201811105278.X有效
发明人：吴军;袁昌全;刘庆伟;王帅;仲华 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C53/36 文献下载
摘要：本发明提供一种车门扶手包边设备，包括：定位部，用于将车门扶手固定；熔胶部，用于将装饰面料的热熔胶层熔化；以及翻边部，用于将热熔胶层被熔化后的装饰面料翻转并压紧，其中，翻边部包括前角翻边装置、后角翻边装置以及缺口翻边装置，前角翻边装置包括与前角的顶部相对应的前角顶部翻边机构以及分别与前角的两个侧部相对应的两个前角侧部翻边机构，后角翻边装置包括与后角的顶部相对应的两个后角顶部翻边机构以及分别与后角的两个侧部相对应的两个后角侧部翻边机构，缺口翻边装置包括与U形缺口的底部相对应的缺口底部翻边机构以及分别与U形缺口的两个侧部相对应的第一缺口侧部翻边机构和第二缺口侧部翻边机构。
车门手包设备

[实用新型]兼具包边功能的下模模具装置-CN202023324979.8有效
发明人：张玉强;吴军;仲华;沈醒;袁昌全 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种兼具包边功能的下模模具装置，用于于对汽车扶手骨架半成品粘贴表皮并进行包边，该汽车扶手骨架半成品包括连接在一起的第一侧面部和第二侧面部，表皮包括连接在一起第一表皮部和第二表皮部，第一表皮部用于粘贴在第一侧面部上并且具有海绵层，第二表皮部用于粘贴在第二侧面部上，该表皮包括连接在一起的第一表皮部和第二表皮部，具有这样的特征，包括：模具装置：第一支撑架；第二支撑架；侧面模具机构，用于对第一表皮部进行固定并推动第一表皮部使其覆盖在第一侧面部上，包括上侧面模具部和下侧面模具部；底面模具机构，设置在第一支撑架上，用于对第二表皮部进行固定，以及真空发生器。
兼具功能模具装置

[实用新型]下模模具装置-CN202023321767.4有效
发明人：张玉强;吴军;仲华;沈醒;袁昌全 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种下模模具装置，用于固定表皮并将该表皮粘贴在汽车扶手骨架半成品的具有热熔胶层的外表面上，该并且该汽车扶手骨架半成品包括连接在一起的第一侧面部和第二侧面部，表皮包括连接在一起第一表皮部和第二表皮部，第一表皮部用于粘贴在第一侧面部上并且具有海绵层，第二表皮部用于粘贴在第二侧面部上，具有这样的特征，包括：侧面模具机构，用于对第一表皮部进行固定并推动第一表皮部使其覆盖在第一侧面部上，包括上侧面模具部和下侧面模具部；底面模具机构，用于对第二表皮部进行固定，包括与第二侧面部的位置相对应的底部模胎以及用于驱动底部模胎进行竖直移动的底部驱动单元；以及真空发生器。
模具装置

[实用新型]具有对缝功能的下模模具装置-CN202023324971.1有效
发明人：张玉强;吴军;仲华;沈醒;袁昌全 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种具有对缝功能的下模模具装置，用于固定表皮并将该表皮粘贴在汽车扶手骨架半成品的外表面上，该汽车扶手骨架半成品包括连接在一起的第一侧面部和第二侧面部，表皮包括连接在一起第一表皮部和第二表皮部，第一表皮部用于粘贴在第一侧面部上并且具有海绵层，第二表皮部用于粘贴在第二侧面部上，第一表皮部上还设置有表皮缝合缝隙，具有这样的特征，包括：侧面模具机构，包括上侧面模具部和下侧面模具部；和底面模具机构，包括底部模胎以及底部驱动单元，底部模胎上设置有与表皮缝合缝隙的位置和形状相匹配的对缝刀，该对缝刀用于插入表皮缝合缝隙内从而进行定位；以及真空发生器。
具有功能模具装置

[发明专利]兼具包边功能的下模模具装置和表皮粘贴及包边方法-CN202011636511.4在审
发明人：张玉强;吴军;仲华;沈醒;袁昌全 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种兼具包边功能的下模模具装置和表皮粘贴及包边方法，用于于对汽车扶手骨架半成品粘贴表皮并进行包边，该汽车扶手骨架半成品包括连接在一起的第一侧面部和第二侧面部，表皮包括连接在一起第一表皮部和第二表皮部，第一表皮部用于粘贴在第一侧面部上并且具有海绵层，第二表皮部用于粘贴在第二侧面部上，该表皮包括连接在一起的第一表皮部和第二表皮部，具有这样的特征，包括：模具装置：第一支撑架；第二支撑架；侧面模具机构，用于对第一表皮部进行固定并推动第一表皮部使其覆盖在第一侧面部上，包括上侧面模具部和下侧面模具部；底面模具机构，设置在第一支撑架上，用于对第二表皮部进行固定，以及真空发生器。
兼具功能模具装置表皮粘贴方法

[发明专利]下模模具装置及汽车扶手的表皮粘贴方法-CN202011639342.X在审
发明人：张玉强;吴军;仲华;沈醒;袁昌全 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明提供了一种下模模具装置及汽车扶手的表皮粘贴方法，用于固定表皮并将该表皮粘贴在汽车扶手骨架半成品的具有热熔胶层的外表面上，该并且该汽车扶手骨架半成品包括连接在一起的第一侧面部和第二侧面部，表皮包括连接在一起第一表皮部和第二表皮部，第一表皮部用于粘贴在第一侧面部上并且具有海绵层，第二表皮部用于粘贴在第二侧面部上，具有这样的特征，包括：侧面模具机构，用于对第一表皮部进行固定并推动第一表皮部使其覆盖在第一侧面部上，包括上侧面模具部和下侧面模具部；底面模具机构，用于对第二表皮部进行固定，包括与第二侧面部的位置相对应的底部模胎以及用于驱动底部模胎进行竖直移动的底部驱动单元；以及真空发生器。
模具装置汽车扶手表皮粘贴方法

[实用新型]喷胶压合包边设备-CN202021993114.8有效
发明人：沈醒;王丹;吴军;张玉强 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B29C65/52 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种喷胶压合包边设备，包括：上模压合机构和一级驱动件，一级驱动件与上模压合机构驱动装配；压合机构，压合机构装配在上模压合机构上；压合机构包括至少一个支撑板、至少一个预压模胎、至少一个二级驱动件和至少一个压合模胎；其中，支撑板与上模压合机构装配连接，压合机构因此装配在上模压合机构上，预压模胎安装在支撑板上，压合模胎通过二级驱动件装配在支撑板上。在上述技术方案中，这种改进对比以前单靠一级驱动件下压的结构，对顶棚成品合格率及稳定性都有极大提高，能够准确匹配顶棚与被压合工件间的不同角度，提高工件压合位置偏差准确率，提高产品合格率，降低顶棚报废率。
喷胶压合包边设备

[实用新型]能够控制凝胶速度的喷胶压合包边设备-CN202021993160.8有效
发明人：张玉强;王丹;吴军;沈醒 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B29C65/52 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种能够控制凝胶速度的喷胶压合包边设备，包括：上模压合机构；至少一个上模压合模胎，所述上模压合模胎通过换型升降驱动件活动装配在所述上模压合机构上，所述换型升降驱动件驱动所述上模压合模胎往复运动；至少一个吹气机构，所述吹气机构装配在所述上模压合模胎上。在上述技术方案中，通过吹气机构可以干预胶水激活和凝固时间，极大降低生产时间，单件成品合格率得到有效提高，并且没有额外人员或物料浪费，节能环保，不需要增加其他成本，有效的提高设备稳定性，提高生产节拍，提高顶棚成品合格率，节约生产成本。
能够控制凝胶速度喷胶压合包边设备

[实用新型]压框装置以及喷胶压合包边设备-CN202021993185.8有效
发明人：吴军;王丹;沈醒;张玉强 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种压框装置以及喷胶压合包边设备，包括：下模支撑机构；下模支撑模胎，下模支撑模胎装配在下模支撑机构上；换型升降驱动件，下模支撑模胎通过换型升降驱动件活动装配在下模支撑机构上，换型升降驱动件驱动下模支撑模胎往复运动；取件气缸，取件气缸装配在上模压合机构上。在上述技术方案中，采用取件气缸对小微型零件进行抓取及压合更为可靠、稳定，相对于吸盘取件形式，可以有效的减少了等待真空的时间，提高了产节拍，相对于吸盘需要经常更换配件的弊端，也有效的减少了维护成本及停机次数；相对于球头柱塞取件形式，取件气缸的取件形式更稳定可靠，不会出现掉件或带走顶棚的情况，大大提高设备运行的稳定性。
装置以及喷胶压合包边设备

[实用新型]一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备-CN202020776373.9有效
发明人：赵人杰;吴军;仲华;张玉强;沈醒 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B29C59/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种翻转双工位汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备，包括：用于编程控制其运作的机器人、用于塑料件烘烤的火焰喷射组件以及与其配合工作的带翻转工位的转台。本实用新型实施例不仅可以将塑料件翻转进行双面烘烤，还能够加大烘烤范围、处理复杂形状以及消除机器人极限位置无法烘烤到位等问题，既避免了以前人工操作使得产品达因值不稳定的稳定，保证了产品质量，还有效提高了现有火焰设备无法处理复杂塑料件火焰烘烤的问题。
一种翻转双工汽车前围板塑料件机器人火焰处理设备

[实用新型]一种加工件放置设备-CN202020777177.3有效
发明人：吴军;徐大林;沈醒;张玉强 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种加工件放置设备，该加工件放置设备包括：底座，以及与所述底座转动连接的放置装置；所述底座位于所述放置装置的一侧固定连接有多个摆动装置；所述放置装置包括机架、与所述机架转动连接的多个放置装置本体、以及与所述机架固定连接的透明观察窗；其中，所述多个放置装置本体分别位于所述透明观察窗的两侧。本实用新型的有益效果是：通过设置的放置装置，达到放置加工件并带动加工件进行旋转的目的；通过设置的底座，可以达到安装放置装置的目的。
一种工件放置设备

[实用新型]门板检查装置-CN202020777176.9有效
发明人：黄武;张玉强;吴军;沈醒 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种门板检查装置，该门板检查装置包括下机架，以及设置在所述下机架顶部的上机架；所述下机架内部设置有多个竖直的气缸，每个气缸顶部固定连接有胎模，部分不同位置的气缸驱动连接的胎模向上运动形成可支撑放置不同汽车门板类型的胎模平台。本实用新型的有益效果是：本申请基于机器视觉对汽车门板进行检测，提高了检测效率，降低了检测漏检、误检的概率；而且本申请将检测信息存储于上位机中，对于产品的可追溯性较好；而且本申请适用于对多种类型的汽车门板进行检测。
门板检查装置

[实用新型]一种基于AGV的汽车前端模块装配线-CN202020776391.7有效
发明人：刘庆伟;吴军;仲华;张玉强;沈醒 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：一种基于AGV的汽车前端模块装配线，包括环形装配线、安装工位以及多辆移动装配组件；每辆移动装配组件均包括：沿环形装配线移动设置的AGV小车、以及安装小车；安装工位包括：按工序排列且间隔分布在环形装配线上的多个人工装配工位，且每个人工装配工位上均设置有MES提示系统以及检测系统；还包括设置在每个人工装配工位上用于对AGV小车实行限位的定位装置；还包括下料工位，下料工位靠近工序末端的一个人工装配工位，且下料工位连接有返修工位。本实用新型提供了一种能提高生产装配效率，能自动转运，替代人工推拉小车的方式，通用性好，可适用不同车型前端模块的生产，节省专用检测设备成本的汽车前端模块装配生产线。
一种基于 agv 汽车前端模块装配线

[外观设计]热熔胶机（二）-CN202030213303.8有效
发明人：沈醒;卿敬逵;吴军;张玉强 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：热熔胶机（二）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车顶棚塑料件热熔胶涂胶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
热熔胶机

[外观设计]热熔胶机（三）-CN202030213588.5有效
发明人：张玉强;卿敬逵;吴军;沈醒 -专利权人： 德奥福臻越智能机器人（杭州）有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：热熔胶机（三）。2.本外观设计产品的用途：用于汽车顶棚塑料件热熔胶涂胶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
热熔胶机

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