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- [发明专利]一种钢管机器人焊接装置-CN201310160922.4无效
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张大祥;聂威;刘亚娟;李浩
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徕斯机器人（昆山）有限公司
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2013-05-03
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2014-08-27
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B23P23/04
- 一种钢管机器人焊接装置，它涉及焊接技术领域，机器人(5)后部设置有一台换枪机构(22)、平衡吊(19)、除尘机(20)和焊机(21)，机器人(5)两侧各设置一扇自动安全门(2)，机器人(5)前后系统边缘设置有安全围栏(1)，第一打磨组件(4)和第二打磨组件(10)分别设置在机器人(5)前部的两侧，平台(14)上装有导轨，变位机(12)设置在平台(14)一端，三爪卡盘(13)安装在变位机(12)的盘面上，平台(14)上设置有两台滚珠支承(17)和一台气动顶锥(18)。它由机器人全自动操作，工作效率高，速度快，质量稳定，操作人员人工操作较少，安全性高。
- 一种钢管机器人焊接装置
- [发明专利]取料小车升降机构-CN201310339988.X无效
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邹宝军;赵英军;李海全;方强
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徕斯机器人（昆山）有限公司
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2013-08-07
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2014-08-27
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B22D17/20
- 取料小车升降机构，它涉及自动化铸造设备技术领域，它包含手柄(1)、法兰(2)、锥齿轮(3)、底座(4)、传动螺杆(5)、限位块(6)、升降台(7)、支撑块(8)，法兰(2)安装在底座(4)上，手柄(1)的一端穿过法兰(2)并通过翻边轴套、轴用弹性挡圈安装在底座(4)上，支撑块(8)设置在底座(4)的内部，传动螺杆(5)的一侧穿接在支撑块(8)上，两个锥齿轮(3)分别通过平键安装在手柄(1)与传动螺杆(5)的一端上，且两个锥齿轮(3)相配合，限位块(6)安装在传动螺杆(5)的另一侧，升降台(7)套接在传动螺杆(5)上；它操作简单，高度调节灵活，机械结构简单，安全，制造成本低廉，安装简单，便于维护。
- 小车升降机构
- [发明专利]一种机器人自动打磨装置-CN201310160869.8无效
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张大祥;聂威;刘亚娟
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徕斯机器人（昆山）有限公司
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2013-05-03
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2014-08-27
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B24B9/00
- 一种机器人自动打磨装置，它涉及自动打磨装置技术领域。鱼眼接头(17)固定在气缸(16)上，气缸(16)固定在第一板(3)的另一端，气动角磨机(6)通过第一夹箍(7)与第二夹箍(8)固定在第二板(5)上，气动角磨机(6)的一端设置有气源接头(9)，气动角磨机(6)的另一端固定有钢丝刷(10)，防护板(12)安装在第一板(3)上，防护板(12)的一侧设置有接头(13)和消音器(14)，法兰盘(1)的下端设置有带锁扣夹枪块(15)。它能对焊缝进行打磨，防止打磨时的飞溅损坏气缸而增加了防护板，避免焊缝高低不平对机器人增加额外负载因此增加了气缸，有气缸的微量收缩从而抵消了焊接的高低不平问题。
- 一种机器人自动打磨装置
- [发明专利]一种自动加热装置-CN201310160799.6无效
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张大祥;聂威;刘亚娟
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徕斯机器人（昆山）有限公司
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2013-05-03
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2014-08-27
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B23K37/00
- 一种自动加热装置，它涉及一种能自动加热的工件预热组件，它包含第一角钢(1)、第二角钢(2)、第三角钢(3)、把持器(4)、自动点火器(5)和加热枪(6)，第三角钢(3)的一侧设置有第一角钢(1)和第二角钢(2),把持器(4)与第三角钢(3)连接，把持器(4)的上方设置有自动点火器(5)，自动点火器(5)的下方连接有加热枪(6)。它结构简单，设计合理，可用于PLC控制自动打火，使用时可以根据需要调节加热组件的高度以便适应工件大小的变化，可以调节点火器的角度及高度以实现顺利打火。
- 一种自动加热装置
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