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[实用新型]一种软体爬行机器人-CN202320387274.5有效
发明人： 徐齐平;张博;谢辉宇;鄂世举 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种软体爬行机器人，包括第一折展结构和第二折展结构。第一折展结构和第二折展结构均包括折展部以及前端板和后端板，其中：折展部为柱状空腔结构，且其侧壁为折纸结构；前端板和后端板分别与折展部的前后两端相连；第一折展结构的前端板和第二折展结构的后端板上均设有通孔，第一折展结构的后端板上设有气孔。第一折展结构的前端板与第二折展结构的后端板相连，第一折展结构的后端板上所设气孔通过气管与气泵相连，置于爬行面上时，第一折展结构中后端板的底部与爬行面的摩擦力大于第二折展结构中前端板的底部与爬行面的摩擦力。相比于现有技术，该软体爬行机器人不但能够保证气密性，而且运动速度更快，稳定性更好。
一种软体爬行机器人

[发明专利]一种自供能风速监测系统-CN202310434682.6在审
发明人：王淑云;沈正鸿;徐齐平;夏泽一;姜焱鑫;程光明;曾平;吴鸣 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01P1/04 文献下载
摘要：一种自供能风速监测系统，属于监测与新能源领域。上下游架装在底座上，风速计、主簧片及副簧片装在上游架上，钝体装在主簧片上；钝体上裝有调频块和外磁体，外磁体的磁极沿钝体横截面周向配置；下游架板上设有磁体腔和线圈腔，磁体腔位于线圈腔内并构成腔组；立罩套在腔组上，线圈和内磁体分别置于线圈腔和磁体腔内；内磁体为球体或圆柱体，内磁体位于线圈内；内磁体为圆柱体时，线圈轴线与内磁体轴线垂直，内磁体轴线与钝体轴线平行；下游架板为弧板或弯折板时，下游架板的凹面与钝体相对；非工作时，外磁体与内磁体对齐，主簧片与副簧片贴合；钝体受激往复摆动，外磁体使内磁体滚动且磁极换向，线圈切割磁力线发电，电能共给风速计及发射单元。
一种自供风速监测系统

[发明专利]一种软传感器三叉形装置-CN202210080796.0在审
发明人： 徐齐平;张宏伟;鄂世举 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种软传感器三叉形装置，属于软传感器领域。软传感器三叉形装置包括三叉形支撑机构和若干软传感器，软传感器以拉伸状态安装在三叉形支撑机构上，每一个软传感器受力均匀；三叉形支撑机构包括顶部圆盖形连接件、中部滑动连接件和底部三叉形连接件，三者同轴，且滑动连接件垂直于圆盖形连接件和三叉形连接件；圆盖形连接件和三叉形连接件内部为铰接结构；软传感器的一端固定在三叉形连接件上，另一端固定在圆盖形连接件上，圆盖形连接件受垂直或水平方向的力后驱动滑动连接件实现上下运动或倾斜运动，带动软传感器发生拉伸或收缩变形，从而产生电容变化响应，根据电容变化即可同时检测轴承的位移和倾斜角度，结构简单，适用范围广。
一种传感器叉形装置

[发明专利]一种测量变形的软体传感器并联装置-CN202210621375.4在审
发明人： 徐齐平;徐康;鄂世举 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量变形的软体传感器并联装置，属于软传感器领域。装置包括包括圆筒状软体传感器、伸缩连接件、上底座和下底座；若干个伸缩连接件的两端分别与上底座和下底座铰接，所述的圆筒状软体传感器以预拉伸状态安装在伸缩连接件内部，能够随着伸缩连接件的拉伸‑压缩而产生拉伸‑压缩形变，并产生电容变化响应。本发明的结构可通过3D打印技术快速成型，可大幅减少制造时间、节约成本，整个并联装置稳定性好、灵巧性高、精度高，将其安装在桥梁与桥墩之间的空隙处，可实时检测桥梁与桥墩之间的相对移位。
一种测量变形软体传感器并联装置

[发明专利]一种软体爬行吸附机器人-CN201910122676.0有效
发明人： 徐齐平;刘锦阳 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种软体爬行吸附机器人，涉及软体机器人领域，包括爬行肢和爬行底座；其中，所述爬行肢包括气动网络和底层；所述爬行底座包括头部、基台和爬行肢底层；所述气动网络与所述底层连接；所述头部和所述爬行肢底层分别与所述基台连接；所述爬行肢与所述爬行肢底层连接。本发明的软体机器人由同种材料制成，避免因两种材料的不易相容性而导致的粘接脱落问题；爬行肢单独制作并且各自分别与基台连接，可独立控制，使得爬行更灵活，维护更方便；增设的头部使得机器人在爬行的同时还能够吸附携带物体。
一种软体爬行吸附机器人