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[发明专利]一种多AGV的路径规划和调度方法-CN202310737708.4在审
发明人： 徐震浩;俞逸涛;张凌波 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本申请提供一种多AGV路径规划和调度方法，通过实际车间环境设置栅格地图，并根据客户订单需求和流水线物料数据信息确定送料点的需求和位置；利用K‑Means聚类方法对所有需上料的送料点进行聚类操作；利用聚类遗传算法进行多AGV的路径规划和调度优化，得到路径分配方案；结合时间窗方法，调整各辆AGV的送料顺序和路径；利用二元锦标赛选择策略，选取父代种群中较优秀的一半个体直接作为子代种群的一部分，子代种群的另一部分通过三类变异操作而产生；若子代得到的当前解比父代的最优解更好则用当前解取代；若未达到则继续进行调度优化。相比于现有技术，本申请提出聚类遗传算法避免AGV绕路问题，同时采用时间窗方法可避免多AGV的碰撞死锁等问题。
一种 agv 路径规划调度方法

[发明专利]一种具有切换时间的成套订单的调度方法-CN201910430878.1有效
发明人： 徐震浩;周畅;张凌波;顾幸生 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有切换时间的成套订单的调度方法，包括步骤：a)建立成套订单调度问题的数学模型；b)根据建立的数学模型，利用带邻域结构的人工蜂群算法进行计算：设置种群规模、邻域搜索代数、未改进代数上限；依据编码方案，初始化种群；采用半主动解码方式，得到个体的适应度值；寻找并占领优质蜜源，与跟随蜂分享蜜源信息；选择一个雇佣蜂并跟随其采蜜；判断雇佣蜂的个体改进的次数；当子代出现比当前雇佣蜂好的个体时，替换所述当前雇佣蜂个体；若未达到终止条件，则继续优化。相比于现有技术，本发明的调度方法可以使企业或工厂在给定资源以及约束的条件下，制定合理的生产策略，提高调度效率，减少企业的运营成本。
一种具有切换时间成套订单调度方法

[发明专利]非线性连续罐式柴油调合法-CN200610029415.7无效
发明人：顾幸生;曹萃文;张凌波;徐震浩 -专利权人：华东理工大学
申请日： 2006-07-27 - 公布日： 2007-02-14 - 主分类号： C10L1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种非线性连续罐式柴油调合法，其包括(1)建立基于构成成品柴油各组分实时流量及各流量之间的线性和非线性关系、各组分及成品柴油的实时质量属性中的线性和非线性关系的非线性数学模型；(2)将原油炼油速率、各侧线实时流量数据及各组分实时质量数据输入步骤(1)所建立非线性数学模型中，运算得到构成成品柴油各组分实时流量数据；(3)按由步骤(2)获得的构成成品柴油各组分实时流量数据进行成品柴油的调合等步骤。采用本发明所述柴油调合法，将显著提高柴油产品合格率及炼油厂效益。
非线性连续柴油调合