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[发明专利]一种无人机单目相机避障方法-CN202210969855.X在审
发明人：刘向增;王子尧;苗启广;徐雪灵;卢子祥;宋建锋;权义宁;张菊莉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机单目相机避障方法，包括；步骤1，设置无人机避障预警系统初始参数；步骤2，获取无人机装载的单目相机连续拍摄的可见光图像，将连续两帧图像作为配准基准图像，获得基准图像之间得配准关系表；步骤3，将output_matrix传入预警算法模块，计算基准图特征变化量cm_result，根据当前报警状态量，产生对应无人机避障状态信号；步骤4，将步骤3中产生得无人机避障状态信号累加至无报警信号统计量，当前进信号统计量达阈值时，系统发生报警；当后退信号统计量达阈值时系统取消报警；当转向统计量达到阈值时系统取消报警，转步骤1。本发明根据对特征变化结果的统计，对无人机的运动姿态进行简单的估计，并在运动方向上有障碍物接近时进行预警。
一种无人机相机方法

[发明专利]一种治疗黄褐斑的组合物及其制备方法-CN202111332144.3在审
发明人： 徐雪灵 -专利权人： 徐雪灵
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A61K36/886 文献下载
摘要：本发明属于黄褐斑治疗技术领域，具体为一种治疗黄褐斑的组合物及其制备方法，该治疗黄褐斑的组合物的原料包括：柿树叶、凡士林、芦荟凝胶、积雪草提取液、皱波角叉菜提取物、甜菜碱、丙烯酰二甲基牛磺酸铵/VP共聚物、羟苯甲酯、卡波姆、光果甘草根提取物、丙二醇、维生素C、雄果素、曲酸。该治疗黄褐斑的组合物的制备方法具体步骤如下：S1：定量称取原料，通过混合设备混合均匀；S2：向上述原料中加入水，使得上述原料与水混合为胶质状，得到治疗黄褐斑的组合物。能够持续对面部保护，避免阳关直射造成的黄褐斑刺激的情况，能够促进面部新陈代谢的加速，从而排除黄褐斑处的积累物质，淡化黄褐斑。
一种治疗黄褐斑组合及其制备方法

[发明专利]用于治疗黄褐斑的组合物-CN201610974888.8在审
发明人： 徐雪灵 -专利权人： 徐雪灵
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： A61K8/9717 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于治疗黄褐斑的组合物，属于美白祛斑领域。一种用于治疗黄褐斑的组合物，包括内服药、外用药及外用化妆品，所述内服药物中各种原料的重量份数为珍珠粉、甘草、山萸肉、茯苓、当归、白芷、红花、白芍、山药；所述外用药中各组份的重量份数为剥脱剂、二氧化钛、达克宁；所述外用化妆品包括以下重量份的主相、辅相、水相、油相、助剂及pH调节剂。本发明配伍合理，无毒副作用，内服药用于活血化瘀，提高机体免疫力，改善面部色素沉着；外用药用于祛除面部已经形成的黄褐斑；外用化妆品用于美白淡化黄褐斑。
用于治疗黄褐斑组合