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[实用新型]折叠装置以及电子设备-CN202321190674.3有效
发明人：石林;徐雪杰;梁子豪;侯欢;付松林 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G09F9/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种折叠装置以及电子设备，折叠装置包括基座、连接组件、支撑组件；基座具有背盖、第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部间隔设于背盖上，且与背盖一体地形成；连接组件包括设于基座上的第一连接件和第二连接件；支撑组件包括支撑件，支撑件与基座间隔设置；第一连接件的一端位于背盖上并与第一连接部转动连接、另一端与支撑件转动连接；第二连接件的一端位于背盖上并与第二连接部转动连接、另一端与支撑件滑动连接。本申请提供的折叠装置，通过将第一连接件和第二连接件分别与基座转动连接，且第一连接件与支撑件转动连接、第二连接件与支撑件滑动连接，以使支撑件在相对于基座转动时可实现支撑件远离或靠近基座。
折叠装置以及电子设备

[实用新型]功能组件及电子设备-CN202320682007.0有效
发明人：石林;侯欢;梁子豪;徐雪杰 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请提供一种功能组件及电子设备。所述功能组件包括第一待固定件、第二待固定件及连接件；所述第一待固定件包括第一本体部及连接部，所述连接部连接且凸出于所述第一本体部，且所述连接部具有外螺纹；第二待固定件，所述第二待固定件具有第一通孔，所述连接部穿设于所述第一通孔内；所述连接件具有第二通孔，且所述连接件形成所述第二通孔的孔壁上具有内螺纹，所述连接件至少部分位于所述第一通孔内，且所述连接件套设于所述连接部外周，所述连接件与所述连接部通过内螺纹及外螺纹配合连接以将所述第一待固定件与所述第二待固定件固定。本申请实施方式的功能组件及电子设备较为轻薄。
功能组件电子设备

[实用新型]转轴机构、可折叠壳体及可折叠电子设备-CN202321294312.9有效
发明人：侯欢;梁子豪;徐雪杰;石林;付松林 -专利权人：杭州逗酷软件科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本申请提供一种转轴机构、可折叠壳体及可折叠电子设备。转轴机构包括：转轴主体；第一转动组件，包括第一中板、第一斜板，第一中板活动连接于转轴主体，第一斜板转动连接于第一中板；及第二转动组件，活动连接于转轴主体，第一转动组件和第二转动组件可以折合或展平；第一中板包括中板本体、第一柱状部，第一柱状部凸设于中板本体且与中板本体为一体式结构，第一斜板设有第一容纳孔，第一柱状部可转动的设置于第一容纳孔内；或，第一斜板包括斜板本体、第二柱状部，第二柱状部凸设于斜板本体且与斜板本体为一体式结构，第一中板设有第二容纳孔，第二柱状部可转动的设置于第二容纳孔内。本申请提供的转轴机构可以提升组装简易性。
转轴机构可折叠壳体电子设备

[发明专利]一种基于PVC凝胶驱动的低压电致收缩致动器-CN202010530605.7有效
发明人：朱子才;王欣宁;杜洋;徐雪杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H01L41/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PVC凝胶驱动的低压电致收缩致动器，通过具有导电性的网孔状阳极和PVC凝胶‑阴极一体膜反复折叠或者穿插编织而成，外层包裹柔性的保护性外壳。其中PVC凝胶‑阴极一体膜以PVC凝胶薄膜包裹超薄的导电阴极构成。驱动器两端设置有电气连接线，在低于200V电压作用下，驱动器能够产生较大收缩变形，在柔性机器人、助力器械等领域具有重要推广价值。
一种基于 pvc 凝胶驱动压电收缩致动器

[发明专利]一种PVC凝胶驱动的柔性机械抓手及其制备方法-CN201911287271.9有效
发明人：朱子才;徐雪杰;罗斌 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PVC凝胶驱动的柔性机械抓手及其制备方法，柔性外框内设置有多层PVC驱动器，柔性外框的顶部设置有柔性传感器，多层PVC驱动器由多个单层PVC驱动器堆叠构成，通过单层PVC驱动器的层数和施加电压实现物体抓取。本发明同时具有抓取功能以及传感功能，基于PVC凝胶驱动，驱动形式简单。
一种 pvc 凝胶驱动柔性机械抓手及其制备方法

[发明专利]一种基于PVC凝胶人工肌肉驱动的仿生鱼尾结构-CN202010531496.0有效
发明人：朱子才;杜洋;李修远;王欣宁;徐雪杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B63H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PVC凝胶人工肌肉驱动的仿生鱼尾结构，包括多关节仿生鱼尾骨架和多个PVC凝胶人工肌肉驱动模组，以及尾鳍，尾端和蒙皮等附属组成。仿生鱼尾骨架由预压块，关节轴，和安装槽构成；PVC凝胶人工肌肉的驱动模组由多个PVC凝胶驱动单元组成，其中阳极，PVC凝胶膜和阴极组成一个PVC凝胶驱动单元；两个PVC凝胶驱动模组和一节仿生鱼尾骨架构成一个驱动关节；通过左右交替驱动弯曲变形，从而产生摆动。
一种基于 pvc 凝胶人工肌肉驱动仿生鱼尾结构

[发明专利]一种基于聚氯乙烯凝胶的3D显示结构及其制作方法和应用-CN201811119329.4有效
发明人：朱子才;何青松;徐雪杰;罗斌 -专利权人：西安交通大学;南京航空航天大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H01L41/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于聚氯乙烯凝胶的3D显示结构及其制作方法和应用，根据PVC gel的电致变形原理，利用刚性基底电极、PVC gel薄膜和柔性上层电极膜，制作能够在电压下显示不同图形变换的3D显示结构。本发明操作简单、PVC gel在电压下响应快，变形明显。
一种基于聚氯乙烯凝胶显示结构及其制作方法应用

[发明专利]一种制备基于PVC-gel薄膜扑翼飞行机构的方法-CN201810456190.6有效
发明人：陈花玲;徐雪杰;罗斌;朱子才 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种PVC‑gel薄膜制备方法及PVC‑gel薄膜扑翼飞行机构及其制备方法，包括扑翼翅膀和硅橡胶骨架，扑翼翅膀采用PVC‑gel薄膜制成，PVC‑gel薄膜的上下对应设置有正极和负极，PVC‑gel薄膜贯穿设置在硅橡胶骨架上构成柔性扑翼飞行机构，通过对正极和负极施加方波电压调节扑翼翅膀的煽动频率。本发明结构简单、可控性强、可控煽动频率，通过对正极和负极施加方波电压调节扑翼翅膀的煽动频率，在加电过程中基本不产生噪声。
一种制备基于 pvc gel 薄膜飞行机构方法

[发明专利]一种基于3D打印制备离子型压力阵列传感器的方法-CN201910156271.9有效
发明人：陈花玲;罗斌;樊鹏;徐雪杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D打印制备离子型压力阵列传感器的方法，以离子聚合物溶液Nafion和高沸点溶剂为离子传感原料，以普兰尼克F 127为打印支撑层原料，通过3D复合打印制备离子型压力阵列传感器。本发明将打印Nafion溶液与打印支撑凝胶F‑127结合起来，解决单纯打印Nafion溶液制造阵列式结构的难题，适用于不同类型的Nafion聚合物微结构阵列制造，从而在人工皮肤，柔性传感等领域有着重要的应用潜力。
一种基于打印制备离子压力阵列传感器方法

[发明专利]一种PVC-gel人工肌肉一体化打印方法-CN201910036800.1有效
发明人：陈花玲;罗斌;徐雪杰;朱子才 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明公开了一种PVC‑gel人工肌肉一体化打印方法，以聚氯乙烯、己二酸丁二酯、四氢呋喃为PVC‑gel芯层原料，以碳纳米管和硅橡胶或聚氯乙烯和超长碳管、己二酸丁二酯为电极原料，通过3D直写装置打印工艺制备出全柔性的一体化PVC‑gel人工肌肉。本发明将3D打印技术与全柔性PVC‑gel人工肌肉相结合，将3D打印技术应用到PVC‑gel电极以及芯层的一体化制备过程中，实现了全柔性PVC‑gel人工肌肉的结构的快速成型，降低了制造全柔性PVC‑gel结构的成本，拓宽了该材料在医疗、航天、软体机器人等领域的应用。
一种 pvc gel 人工肌肉一体化打印方法

[发明专利]一种PVC-gel网状电致驱动器的制备方法-CN201810790694.1有效
发明人：陈花玲;罗斌;徐雪杰;朱子才 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B29C64/106 文献下载
摘要：本发明公开了一种电活性聚合物(PVC凝胶材料)的3D直写打印工艺，以聚氯乙烯、己二酸丁二酯、四氢呋喃为原料，通过3D直写装置打印工艺制备出不同结构的PVC凝胶材料。工艺流程分为3个部分：(1)配置打印墨水，满足一定的粘度和剪切变稀性质，符合直写打印需求。(2)调节打印工艺参数，如挤出流量、扫描速度、喷头高度、加热温度、层厚等，控制单点成线与线拼成面精度，实现形状可控。(3)材料表面电极制造及后处理。本发明能够实现PVC‑gel材料与结构的快速制造，可用于柔性器械、软体机器人等领域。
一种 pvc gel 网状驱动器制备方法

[发明专利]一种基于PVC凝胶驱动的触觉反馈结构及其制作方法和应用-CN201811610896.X在审
发明人：朱子才;徐雪杰;罗斌;陈花玲 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PVC凝胶驱动的触觉反馈结构及其制作方法和应用，包括从上至下依次层叠设置的阴极平面电极板、PVC gel薄膜和阳极网孔电极板，PVC gel薄膜能够在施加直流电压后向阳极网孔电极板的网孔中蠕动变形产生输出位移用于触觉反馈。本发明操作简单、PVCgel在电压下响应快，变形明显，可以输出触觉反馈。
触觉反馈电极板凝胶网孔薄膜变形驱动蠕动从上至下输出位移依次层叠阴极平面直流电压阳极网制作应用施加输出响应

[发明专利]一种基于PVC-gel柔性驱动的微泵结构-CN201810738081.3在审
发明人：朱子才;徐雪杰;罗斌;陈花玲;杨铖 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： F04B43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PVC‑gel柔性驱动的微泵结构，包括泵体和PVC‑gel柔性驱动单元，泵体上设置有凹槽、进水口和出水口，PVC‑gel柔性驱动单元设置在腔体内构成微泵结构，PVC‑gel柔性驱动单元用于在电场的作用下向阳极发生蠕变变形从而引起腔体内部容积和压力变化实现流体的泵送。本发明采用树脂材料作为微泵泵体，可以泵送各种性质的液体，采用PVC‑gel薄膜作为柔性驱动振子，只需要施加交变电压，不需要复杂的附加装备就能实现微泵的泵送，扩大了微泵领域的应用。
柔性驱动微泵泵送泵体单元设置交变电压腔体内部蠕变变形树脂材料电场出水口进水口流体振子薄膜施加体内应用

[发明专利]一种基于电驱动的PVC-gel柔性机械手-CN201810457179.1在审
发明人：陈花玲;徐雪杰;罗斌;朱子才 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电驱动的PVC‑gel柔性机械手，包括柔性手爪和PVC‑gel驱动器，柔性手爪的一端固定在PVC‑gel驱动器的驱动器外壳上，另一端通过顶杆与PVC‑gel驱动器连接，顶杆与PVC‑gel驱动器之间设置有弹簧，通过对PVC‑gel驱动器施加电压使PVC‑gel驱动器在厚度方向发生位移并输出力，通过弹簧驱动柔性手爪张开或闭合。本发明采用PVC‑gel叠层驱动驱动柔性手爪，柔性手爪能够抓取不同表面形状的物体，而且能够通过调节所施加的电压使驱动器输出不同的位移和驱动力。
驱动器柔性手爪电驱动顶杆抓取驱动器连接驱动器输出驱动器外壳柔性机械手驱动弹簧驱动柔性机械施加电压闭合驱动力输出力弹簧叠层张开施加

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