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[发明专利]一种多段式柔性机械臂及柔性机器人-CN202310852978.X在审
发明人：史超阳;徐雨豪;黄子岩;王树新 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J18/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多段式柔性机械臂及柔性机器人，所述柔性机械臂包括至少两个相互串联的柔性节段，各个所述柔性节段可分别在至少两根柔性驱动杆的拮抗旋转驱动下，进行弯曲运动；其中：所述柔性驱动杆上设置有螺纹段；所述柔性节段包括末端关节、多个通道关节以及多个驱动关节，多个所述驱动关节分别通过设置数量与所述柔性驱动杆数量相对应的螺纹连接孔螺纹配合于至少两根柔性驱动杆上；所述柔性驱动杆一端转动并限位于柔性节段的末端关节上，另一端光杆部分依次穿过其余的柔性节段。本发明所述的柔性机械臂及柔性机器人，能够克服柔性节段间驱动力耦合及运动耦合的问题，进而实现高精度的弯曲运动控制。
一种段式柔性机械机器人

[发明专利]一种可伸缩柔性连续体及连续体手术机器人-CN202310704411.8在审
发明人：史超阳;宋德智;徐雨豪;王树新 -专利权人：天津大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种可伸缩柔性连续体及连续体手术机器人，所述柔性连续体呈圆柱状结构，在周向方向上沿母线A侧以及母线B侧分别等间距开设多个V形切槽，且多个母线A侧的V形切槽与多个母线B侧的V形切槽分别沿连续体的中心轴线方向交错分布；所述V形切槽的槽深大于连续体直径的1/2，所述V形切槽开口处所对应的两个切槽梁上分别相对设置有圆弧形缺口，两个所述切槽梁在V形切槽槽底处通过圆弧形连接部相连接；若干所述V形切槽中，除与连续体关节头部以及关节尾部相连接的V形切槽外，任一V形切槽中的两切槽梁厚度相同。本发明所述的柔性连续体通过特定的切槽设计，不仅可以实现大范围的柔性弯曲变形，同时具有较高的伸缩性能。
一种伸缩柔性连续手术机器人

[发明专利]燃油贮存及分配系统-CN202310204244.0在审
发明人：王明华;王鸿鑫;徐雨豪;李林文;李生杰 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64D37/08 文献下载
摘要：一种燃油贮存及分配系统，基于多个可变体积的燃油箱，能够简单地测量燃油量且能够快速地进行拆装维护，能够消除燃油箱内的不可用燃油、降低飞机飞行重量，同时能够极大减少惰化系统的使用，提升飞机经济性。所述燃油贮存及分配系统具有多个可变体积的燃油箱，并且能够基于多个所述燃油箱实现燃油贮存功能和燃油分配功能，各所述燃油箱的外周壁为一固定体积的刚体，各所述燃油箱内部被分成用于存放燃油的燃油存放部和用于存放调压流体的调压流体存放部，在所述燃油存放部处配备有分别与双向交输阀的两端连接的单向进油阀和单向出油阀，在所述调压流体存放部处配备有与压力控制泵连接且用于控制调压流体的压强的调压阀。
燃油贮存分配系统

[实用新型]小体积外置一体式防风帽-CN202020379153.2有效
发明人：陈泽樑;陈兴海;李江;王栋;徐雨豪 -专利权人：杭州海天管业有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及小体积外置一体式防风帽，包括依次布设的进气通道、缓冲通道和出气通道；缓冲通道底部内侧固设有定位架，进气通道的一端伸入缓冲通道内，进气通道的侧壁与定位架固定连接，定位架上固设有支撑板；支撑板上转动连接有用于将进气通道闭合的防风帽装置；本实用新型结构简单，体现小，在达到防倒风效果的同时达到体积更小、更好密封，有效的防止热水器排出废气通过防风帽泄漏，保护人身安全。
体积外置体式风帽

[实用新型]烟管连接端防泄漏机构-CN202020379640.9有效
发明人：陈泽樑;陈兴海;李江;王栋;徐雨豪 -专利权人：杭州海天管业有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F23J13/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟管连接端防泄漏机构，包括连接管和排烟管；排烟管的一端套接于连接管上，且与连接管滑动连接，所述排烟管的前端部设有至少一个凸槽，与此相对应的，连接管的后端部卡接有与凸槽相适配的密封圈，排烟管在连接管外滑动，通过凸槽与密封圈卡合密封连接；本实用新型采用上述结构，结构简单合理，与传统的技术方案相比，本实用新型排烟管与连接管滑动连接，提高了燃气热水器排烟管运输过程中空间的利用率，在排烟管的前端部设有凸槽，通过在凸槽内增加一条高耐久密封圈，使产品插接后不需要额外增加铝箔条密封；在达到500Pa烟气出气时烟气泄漏≤10L/min，且外形美观。
烟管连接泄漏机构

[实用新型]大升位内置式烟道出口-CN202020381337.2有效
发明人：陈泽樑;陈兴海;李江;王栋;徐雨豪 -专利权人：杭州海天管业有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及大升位内置式烟道出口，包括烟道通道和出气通道；烟道通道的外径大于出气通道的外径；且烟道通道与出气通道连接处为圆弧过渡；所述烟道通道的底部内侧壁两侧固设有支架，两支架内固设有定位筒；定位筒内形成有进风通道；支架上固设有定位板，定位板上连接有插销和盖板，所述盖板的通过插销转动地连接于定位板上，并用于将进风通道闭合；本实用新型结构简单，设计合理，通过盖板的通过插销转动地连接于定位板上，并用于将进风通道闭合，独特设计大升位盖板风门结构，可有效解决热水器倒风的问题，且盖板通过模具辅助结构精冲而成，四周平整出料，契合度极高。
升位内置烟道出口

[实用新型]高效出烟的热水器烟管-CN202020381353.1有效
发明人：陈泽樑;陈兴海;李江;王栋;徐雨豪 -专利权人：杭州海天管业有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高效出烟的热水器烟管，包括外烟管、设于外烟管中的内烟管以及设于所述外烟管与所述内烟管之间的连接件；所述外烟管的外圆周上设置有用于冷空气进入的若干进气孔；所述内烟管包括水平段、过渡段和排气段；其中，水平段的内径小于排气段的内径，水平段与排气段之间通过过渡段固定，该过渡段倾斜布设；本实用新型的外烟管中的内烟管上形成有用于提高冷空气与内烟管热交换效率的波浪形结构，冷空气从外烟管的进气孔中进入后，从外烟管与内烟管之间形成的气道中通过时，波浪形结构的设置提高了热交换的效率，实现了余热高效回收的目的。
高效热水器烟管

[实用新型]零冷水热水器进水管-CN202020607690.8有效
发明人：陈泽樑;陈兴海;李江;王栋;徐雨豪 -专利权人：杭州海天管业有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及零冷水热水器进水管，包括软管、装配于软管两端的进水螺栓和出水螺栓；软管包括外壁以及设置在外壁内的内衬管；所述内衬管与外壁之间依次同轴心设有上扁丝和下扁丝；本实用新型结构简单，开发全新产品零冷水热水器进水管，解决用户使用，通过进水管的结构、原材料变更使水管富有弹性和抗震；保障热水器正常大流量供水的同时，有效缓冲零冷水循环水泵的共振问题，使进水管的使用寿命延长。
冷水热水器进水

[实用新型]变径过渡管-CN202020607771.8有效
发明人：陈泽樑;陈兴海;李江;王栋;徐雨豪 -专利权人：杭州海天管业有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F24C15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及变径过渡管，包括依次布设的进烟管、过渡管和排烟管；所述进烟管用于连接燃气热水器的出烟口；所述排烟管用于伸出至室外排烟，所述进烟管与所述排烟管通过过渡管连通，所述过渡管呈喇叭状结构，进烟管的外径大于排烟管的外径；本实用新型的变径过渡管，包括依次布设的进烟管、过渡管和排烟管，解决了传统在安装油烟机铝箔排烟管的时候，经常出现排烟管无法完全通出墙外的现象；进一步扩大了排烟管的使用范围，安装方便。
过渡

[实用新型]风机出烟系统-CN202020611625.2有效
发明人：陈泽樑;陈兴海;李江;王栋;徐雨豪 -专利权人：杭州海天管业有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及风机出烟系统，包括设置于燃气热水器上方的集气罩，与集气罩连通的排气管；集气罩与排气管之间连接有上抽风机；排气管与集气罩的出风口连接处可拆式连接；所述排气管包括依次布设的进气通道、缓冲通道和出气通道；缓冲通道底部内侧固设有定位架，进气通道的一端伸入缓冲通道内，进气通道的侧壁与定位架固定连接，定位架上固设有支撑板；支撑板上转动连接有用于将进气通道闭合的防风帽。本实用新型结构简单，通过在集气罩与排气管之间连接有上抽风机，上抽风机型的风机组件，使整个燃烧室形成一个负压环境，保障燃烧产生的一氧化碳、二氧化硫等废气无外溢，保障人身安全。
风机系统

[实用新型]防冻型壁挂炉平衡烟管-CN202020379607.6有效
发明人：陈泽樑;陈兴海;李江;王栋;徐雨豪 -专利权人：杭州海天管业有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及防冻型壁挂炉平衡烟管，包括外烟管、设于外烟管中的内烟管以及设于所述外烟管与所述内烟管之间的连接件；所述外烟管的外圆周上设置有用于冷空气进入的若干进气孔，所述内烟管包括定位段、连接段、延伸段和排气段；其中延伸段的长度≥350mm；所述内烟管的排气段圆周面上设置有若干排气孔；本实用新型结构简单，优化壁挂炉平衡烟管的主体结构，由于内烟管套接于外烟管中，并且内烟管上的延伸段的长度≥350mm，能有效隔断烟气回吸的风险，提高壁挂炉燃烧效率。
防冻壁挂炉平衡烟管

[实用新型]高效热水器集烟罩-CN202020611441.6有效
发明人：陈泽樑;陈兴海;李江;王栋;徐雨豪 -专利权人：杭州海天管业有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： F24H9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及高效热水器集烟罩，包括支撑板和连接板，该支撑板的顶端形成有支撑平面，该支撑板上开设有与热水器的排烟口相匹配的出气口，所述连接板上开设有进气口；进气口与出气口在集烟罩内相连通；本实用新型结构简单，进气口与出气口在集烟罩内相连通，可使烟气流动均匀，具体可使烟气向集烟罩的两端引导，进气口与出气口竖直设置，利于气体升腾外排，降低排气压损，利于氧气进入，竖向设置的进气口使得进气均衡稳定。
高效热水器集烟罩

[发明专利]一种用于提高热水器燃烧效率的出烟连接管-CN202010317122.9在审
发明人：陈泽樑;陈兴海;李江;王栋;徐雨豪 -专利权人：杭州海天管业有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： F24H9/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种提高热水器燃烧效率的出烟连接管，包括底座，固设于底座上的壳体，壳体内依次套接有冷凝水管和排烟管；排烟管上设有上下贯穿的中心排气通道；壳体、冷凝水管和排烟管径向同心布设，冷凝水管与排烟管之间形成有用于收集冷凝水的收集腔，排烟管和冷凝水管固设于底座上；本发明结构简单，通过设置壳体、冷凝水管和排烟管的三层管件组合结构，最内层排烟，中间层用于冷凝水回流的承接、最外层整体固定并隔绝外界气流的设计；使得排烟顺畅，提高了热水器的燃烧效率。
一种用于提高热水器燃烧效率出烟连接管

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