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[发明专利]一种络丝机卷绕装置满筒控制系统及方法-CN202211203624.4有效
发明人：梁汇江;徐郁山;陈祖红;吕翀;于秀伟;吕彬;马惠东 -专利权人：浙江康立自控科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65H54/70 文献下载
摘要：本发明提供了一种络丝机卷绕装置满筒控制系统及方法，所述满筒控制系统包括控制模块、张力传感器、两端均带有挡边的卷绕纱筒和原纱筒，纱线通过导纱嘴从原纱筒卷绕至卷绕纱筒上，并在卷绕纱筒和原纱筒之间构成纱路，所述张力传感器设置在纱线构成的纱路上，所述张力传感器与控制模块连接。所述满筒控制方法具体为确定卷绕纱筒的上边沿位置和下边沿位置，在纱线卷绕过程中通过张力传感器实时采集纱线张力，在导纱嘴的引纱次数到达预设次数时，将导纱嘴向上边沿位置或下边沿位置进行偏移，采集导纱嘴偏移时的纱线张力，根据纱线张力变化情况进行满筒判断。本发明能够根据导纱嘴偏移后的纱线张力进行满筒判断，卷绕纱筒满筒检测结果更加准确。
一种络丝机卷绕装置控制系统方法

[发明专利]纱筒成型横动驱动装置-CN201810213685.6有效
发明人： 徐郁山;梁汇江;丁春高;吕彬;史浙军;马惠东 -专利权人：浙江康立自控科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65H54/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种纱筒成型横动驱动装置，本发明通过将连接块由两根导向滑杆导向限位更好的限制扭转，连接块与横动杆尾端连接，并在作为支撑安装导向滑杆的导向滑块上设置导向滑孔与连接块组成对横动杆长度方向上的两点式导向限位，减小横动杆长度方向上的抖动，通过对扭转和抖动的更好限制，提高了横动杆的运行平稳性，从而更好的保证了横动杆上的导纱头的平稳性，解决了现有技术中连接块容易扭转和横动杆长度方向容易抖动的问题，提高了卷绕成型质量，减小了同步带了偏转磨损，提高了同步带的使用寿命。
成型驱动装置

[实用新型]一种纱线打包机-CN202320042757.1有效
发明人：顾利江;徐郁山;杨国平;马惠东;董剑锋;何家林 -专利权人：浙江宝耀智能科技有限公司;浙江康立自控科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纱线打包机，包括由上游向下游依次设置的称重组件、用于输送纱线卷的输送带、用于将纱线卷间隔翻转的推纱排列组件、用于对进行纱线卷进行薄膜套袋的薄膜套袋机、用于将套上薄膜的纱线卷推入包装袋的推包组件、用于将包装袋撑开的撑袋组件、用于对包装袋进行自动缝合的自动缝包组件、以及用于输送装有纱线卷的包装袋的缝包输送线，所述称重组件包括称重平台和移动机构，所述移动机构用于将称重平台上的纱线卷搬运到输送带上。本实用新型提供了一种纱线打包机，所述纱线打包机可以实现对纱线卷的自动化称重和打包。
一种纱线打包机

[实用新型]一种用于纱线打包机的推纱排列组件-CN202320008640.1有效
发明人：顾利江;徐郁山;杨国平;马惠东;董剑锋;何家林 -专利权人：浙江宝耀智能科技有限公司;浙江康立自控科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65B35/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纱线打包机的推纱排列组件，包括固定架、推纱组件和翻转组件，所述固定架上设有第一等待工位和第二等待工位，所述推纱组件包括用于将纱线卷从第一等待工位推入翻转组件的第一推动组件、以及用于将纱线卷从第二等待工位推出的第二推动组件，所述翻转组件包括用于翻转纱线卷的翻面机构、以及用于将纱线卷从翻面机构推入第二等待工位的第三推动机构，所述第三推动机构每推动两次，所述翻面机构对应翻转一次。本实用新型提供了一种用于纱线打包机的推纱排列组件，可以使纱线卷更加紧密的并排排列在一起，节约后续的装袋和堆叠所需的空间。
一种用于纱线打包机排列组件

[发明专利]一种倍捻机纱筒修边成形控制方法-CN202310195258.0在审
发明人： 徐郁山;梁汇江;于秀伟;吕彬;马惠东;陈祖红;吕翀 -专利权人：浙江康立自控科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： D01H1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种倍捻机纱筒修边成形控制方法，由横动导纱头带动纱线往复直线移动实现纱筒成形，由倍捻机控制系统根据下述关系式控制横动导纱头的横动动程实现修边成形：当前动程=起始动程‑（起始动程‑终止动程）*修边比例；修边比例=（当前运行时间+当前运行时间*修边系数C）/（设置运行时间+当前运行时间*修边系数C），修边系数C=系数A*系数B，系数A=（起始动程+终止动程*3）/[（起始动程+终止动程）*4]，系数B=（满管直径*3+空管直径）/[（满管直径+空管直径*4）]。通过对修边比例进行设定和补偿修整，确保纱筒纱线卷装两端截面投影线为直线边线，解决了修边成形控制不佳易产生凸边和凹边的问题。
一种倍捻机纱筒修边成形控制方法

[实用新型]一种用于纱线打包机的称重组件-CN202320016629.X有效
发明人：顾利江;徐郁山;杨国平;马惠东;董剑锋;何家林 -专利权人：浙江宝耀智能科技有限公司;浙江康立自控科技有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65B57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于纱线打包机的称重组件，包括称重固定架、与称重固定架固定的称重机、设置在称重机上方的称重平台、位于称重平台上方的移动机构，所述称重平台上设有用于放置纱线卷的放置槽，所述移动机构包括用于夹持纱线卷的夹持机构、用于使夹持机构升降的升降机构、以及用于使升降机构横移的横移机构。本实用新型提供了一种用于纱线打包机的称重组件，可以自动进行称重和下料，降低工人劳动强度。
一种用于纱线打包机称重组件

[发明专利]一种纺机设备远距离温度检测电路-CN202310337492.2在审
发明人：梁汇江;于秀伟;马惠东;徐郁山;陈祖红 -专利权人：浙江康立自控科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01K7/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺机设备远距离温度检测电路，使用铂电阻温度传感器作为温度检测工具，铂电阻温度传感器一端并联连接A、B两根信号传输电线，另一端通过连接一根电线C接地形成三线结构，电线A分别与第一、第三两个单片机的输入脚并联连接，电线B与第二单片机的输入脚连接，三个单片机的A、B、C三个地址开关和选通开关通过信号线与微控制器连接，单片机的输出脚(OU)通过主要由一个单电源四路运算放大器组成的补偿电路与微控制器的AD采样端口连接，由补偿电路对A、B两根信号传输电线传输的信号进行补偿整理，解决了信号线本身线阻对铂电阻温度传感器信号影响，提高了温度检测的准确性。
一种纺机设备远距离温度检测电路

[实用新型]一种直线往复运动驱动装置-CN202222618158.8有效
发明人：梁汇江;徐郁山;石路宏;梁亮;丁春高;吕彬;马惠东 -专利权人：浙江康立自控科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16H19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直线往复运动驱动装置，包括固定架、第一驱动机构、第一皮带轮、第二皮带轮、同步带圈和移动件，同步带圈设在第一皮带轮和第二皮带轮上形成两段同步带移动段，移动件与其中一段同步带移动段连接，第一驱动机构与固定架连接，第一驱动机构的输出端与第一皮带轮传动连接以驱动第一皮带轮转动，所述直线往复运动驱动装置还包括张紧轮和弹性支撑架，所述张紧轮抵紧在另一段同步带移动段的外侧，所述弹性支撑架与固定架固定，张紧轮安装于所述弹性支撑架以形成弹性支撑。本实用新型提供了一种直线往复运动驱动装置，可以减小同步带圈松紧度不一致程度，减小移动件直线移动过程中的跳动和速度波动。
一种直线往复运动驱动装置

[发明专利]一种直线往复运动驱动装置-CN202211208098.0在审
发明人：梁汇江;徐郁山;石路宏;梁亮;丁春高;吕彬;马惠东 -专利权人：浙江康立自控科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： F16H19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种直线往复运动驱动装置，包括固定架、第一驱动机构、第一皮带轮、第二皮带轮、同步带圈、移动件和第二驱动机构，同步带圈套设在第一皮带轮和第二皮带轮上形成两段同步带移动段，移动件与其中一段同步带移动段连接，第一驱动机构的输出端与第一皮带轮传动连接以驱动第一皮带轮转动，所述第二驱动机构的输出端与第二皮带轮传动连接以驱动第二皮带轮转动，所述第二驱动机构驱动第二皮带轮转动时，移动件向第二皮带轮一侧移动，所述第一驱动机构驱动第一皮带轮转动时，移动件向第一皮带轮一侧移动。本发明提供了一种直线往复运动驱动装置，可以减小同步带圈松紧度不一致程度，减小移动件直线移动过程中的跳动和速度波动。
一种直线往复运动驱动装置

[发明专利]一种络丝机卷绕装置纠偏控制系统及方法-CN202211204457.5在审
发明人：梁汇江;徐郁山;许伟杰;陈祖红;马惠东;于秀伟;丁春高 -专利权人：浙江康立自控科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种络丝机卷绕装置纠偏控制系统及方法，所述纠偏控制系统包括控制模块、张力传感器、两端均带有挡边的卷绕纱筒和原纱筒，纱线通过导纱嘴从原纱筒卷绕至卷绕纱筒上，并在卷绕纱筒和原纱筒之间构成纱路，张力传感器设置在纱线构成的纱路上并与控制模块连接。所述纠偏控制方法具体为确定卷绕纱筒的上边沿位置和下边沿位置，开始纱线卷绕，实时采集纱线张力并将其与预设变化范围进行比较，当纱线张力超过预设变化范围时判断纱线卷绕产生偏移，调取此时的引纱次数，确定偏移方向，并通过模糊控制算法确定导纱嘴的调节距离，以此调节导纱嘴，完成纠偏。本发明能够纱线的纠偏情况进行判断和处理，防止出现纱线卷绕成形不良的问题。
一种络丝机卷绕装置纠偏控制系统方法

[发明专利]一种纺机接头装置定位方法及定位机构-CN202111198246.0有效
发明人：梁汇江;徐郁山;石路宏;于秀伟;吕永进 -专利权人：浙江康立自控科技有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： D01H15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种纺机接头装置定位方法及定位机构，其特征是每一锭位上设置感应点和信号发射器，移动的接头装置上设置对应的一个感应器和三个信号接收器，信号接收器沿接头装置行进方向排列并与接头装置控制系统信号连接，正常工作的锭位信号发射器只发送锭位地址编码，发生断纱故障时，信号发射器发射包含断纱定义信息和地址信息合成的故障编码，通过接头装置控制系统判别先后两个信号接收器接收到的编码信息是故障编码还是地址编码，控制接头装置停车定位或行进启动，实现了直接由接头装置控制系统处理接头请求控制停车定位，解决了需通过整机主控制系统进行接头请求数据处理的问题，减少了整机主控制系统的数据处理量，提高了接头响应速度。
一种纺机接头装置定位方法机构

[实用新型]一种纺丝机升降电子成型装置-CN202121003912.6有效
发明人：梁汇江;徐郁山;吕彬;丁春高;石路宏;于秀伟 -专利权人：浙江天衡信息技术有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： D01D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纺丝机升降电子成型装置，纺丝机包括机架和至少两锭卷绕装置，升降电子成型装置包括皮带旋转回路、电机和作升降运动的送丝器；皮带旋转回路包括轴承座、皮带圈、两个皮带轮和皮带轮轴，皮带轮轴通过轴承座中的轴承支撑，每两个轴承座配对并上下设置，皮带旋转回路形成前后两个竖直皮带段；每一个皮带旋转回路的其中一个竖直皮带段上固定卡装有一滑块件，送丝器通过连接件支撑连接安装于滑块件，皮带旋转回路的其中一个皮带轮轴固定串接并与电机通过传动机构连接，固定卡装滑块件皮带旋转回路前侧竖直皮带段和后侧竖直皮带段数量相同，形成同一个电机驱动的送丝器同时具有做上升和下降运动的送丝器，实现重力平衡，减小冲击力。
一种纺丝升降电子成型装置

[实用新型]一种高速手套机磁性移动选针机构-CN202120765789.5有效
发明人：陈亚江;徐郁山;梁汇江;卞仁东;梁显;陈泽行 -专利权人：浙江万事兴机械有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： D04B15/68 文献下载
摘要：一种高速手套机磁性移动选针机构，本实用新型的磁性选针器的吸附面通过通断电实现上磁或消磁，所述的磁性选针器固定安装于手套机的机头上随机头横向移动，所述的磁性选针器行走轨迹经过所述的选针片的上方；所述的压针三角配合设置于磁性选针器的吸附面的下方，压针三角与磁性吸附面之间形成选针片定位区；所述机头上设置有与所述的选针片上的针踵配合的组合三角。本实用新型工作时，当选针片无需工作时，所有选针片的尾部通过磁性选针器吸附定位于选针片定位区；选针片需要参与编织工作时，选针器消磁使选针片离开吸附面，在机头组合三角作用下使选针片进入编织工作位。
一种高速手套磁性移动机构

[发明专利]一种高速手套机选针机构-CN202110401511.4在审
发明人：陈亚江;徐郁山;梁汇江;卞仁东;梁显;陈泽行 -专利权人：浙江万事兴机械有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： D04B15/68 文献下载
摘要：一种高速手套机选针机构,本发明通过在选针器内部嵌置有多个可单独控制上磁和消磁的磁力点，选针器固定设置于针板的下侧，所述的选针片包括磁力吸附段、选针片三角作用段、勾针连接段、弹性复位段和导向限位段，所述的导向限位段连接成形于所述的勾针连接段的下方并与勾针连接段之间形成导向槽，所有选针片通过限位钢丝穿过导向槽限位安装，选针片通过限位钢丝作为旋转支撑点，弹性复位段连接成形于所述的选针片三角作用段的下方且斜向下设置；磁力吸附段一一对应设置于磁力点的上方，所述的选针器的前侧设置有与所述的弹性复位段的尾部配合的接触抵靠面；所述的选针压块设置于横向移动的机头侧部且对应设置于所述的选针片三角作用段的正上方。
一种高速手套机选针机构

[实用新型]一种手套机驱动机构-CN202022617920.1有效
发明人：陈亚江;徐郁山;梁显;卞仁东;吕彬;吕秋江 -专利权人：浙江万事兴机械有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： D04B15/96 文献下载
摘要：一种手套机驱动机构,属于手套机部件技术领域。本实用新型包括机架、机头横动驱动机构、剪刀移动驱动机构和叉刀驱动机构。本实用新型通过将手套机机头横动驱动机构与支撑机头的针板底侧导轨并排设置并由同一根导轨移动导向，前后两侧的机头横动由皮带传动杆传动集中动力驱动，取消了传统手套机横向串接的机头连杆和位于针板顶侧连接前后两个机头的连接件，缩小了整机横向尺寸，为针板顶侧编织口的纱线输送让出了空间，使得纱线输送和选色装置布置具有了更大的灵活性，可以实现更多颜色纱线的提花编织；叉刀和移动剪刀的横动采用由皮带回路正反转带动滑块横动形式驱动，噪音小，控制精确。
一种手套驱动机构

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