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[发明专利]一种非圆带轮五杆机构驱动的手指康复装置及其使用方法-CN202310366880.3在审
发明人：周淑鈺;徐宾;陈建能;姚坤;徐袁翔;范青 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种非圆带轮五杆机构驱动的手指康复装置及其使用方法。本发明中舵机的壳体与手背板固定，输出轴与舵机臂固定；传动连杆两端与舵机臂和近指连杆中部一体成型的连接杆分别铰接；主动轮与手背板固定，并通过细绳与从动轮连接；近指连杆两端与主动轮和从动轮分别铰接；中指连杆的尾端与从动轮固定，另一端与远指连杆中部的弯折段铰接；中间连杆的尾端与近指连杆头端一体成型的连接块铰接，头端与远指连杆的尾端铰接。本发明通过舵机驱动舵机臂往复转动，并通过传动连杆带动外骨骼模块往复运动，从而带动手指屈曲和伸展，完成康复训练，只需一个动力源。
一种非圆带轮五杆机构驱动手指康复装置及其使用方法

[发明专利]一种菊花分层采收装置及其采收方法-CN202310414398.2在审
发明人：姚坤;陈建能;郇晓龙;喻陈楠;周杰;俞焘杰;徐袁翔 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种菊花分层采收装置及其采收方法。本发明中升降与行走装置的行走机构驱动升降机构平移，升降机构驱动机架升降；两个采收机构位于输送机构的输入端；采收机构中安装轴水平固定于安装板一上，从动齿轮和行星架均与安装轴构成转动副，且从动齿轮与行星架固定，安装轴上设有行星轮系一和行星轮系二，行星轮系一的行星轮轴一与行星架构成转动副，并与采摘臂固定，行星轮系二的行星轮轴二与行星架构成转动副，并与收集臂固定；采摘器挡板与梳齿采摘器上位于开口一的位置铰接，导向板与收集器上位于开口二的位置铰接。本发明中通过采摘机构和收集机构分别实现对菊花的采摘和收集，代替人工工作，提高采摘效率。
一种菊花分层采收装置及其方法

[发明专利]面向膝关节康复的非圆齿轮-五杆机构外骨骼康复装置-CN202210943373.7在审
发明人：陈建能;姚坤;喻陈楠;郇晓龙;宗燕宇;徐袁翔 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了面向膝关节康复的非圆齿轮‑五杆机构外骨骼康复装置，包括两个外骨骼机构；外骨骼机构包括伺服电机和非圆齿轮‑五杆机构；非圆齿轮‑五杆机构包括非圆齿轮一、非圆齿轮二、五杆机构和足部脚踏；五杆机构包括曲柄、传动轴、连杆一、连架杆、连杆二和小腿固定板。本发明通过伺服电机驱动非圆齿轮一，继而驱动非圆齿轮二，并通过两个非圆齿轮啮合的变速变幅运动实现连杆二与小腿固定板固定位置处的四位姿点运动轨迹，从而使小腿固定板带动小腿相对大腿做先收缩再屈伸的往复运动，且膝关节在与四位姿点运动形状完全一致且平移一定距离的运动轨迹上往复运动，保证膝关节按正常人的膝关节运动轨迹曲线和姿态角度变化训练，康复效果好。
面向膝关节康复齿轮机构骨骼装置

[发明专利]一种基于巴西果效应的核桃分级机及其分级方法-CN202110231620.6有效
发明人：胡润泽;贾江鸣;武传宇;陈建能;张晨安;朱政;卞贤炳;徐袁翔;毛明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B07B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于巴西果效应的核桃分级机及其分级方法。现有核桃分级机效率低。本发明的桶座通过底座与底架固定；桶固定在桶座上，桶底端端面板的中心孔有一半孔壁固定有圆弧形摩擦片；管道底端的圆环相对管道偏心设置；转盘由转盘驱动机构驱动；转盘上的升降机构驱动转板同步升降；固定在管道上的固定板与伸缩板构成滑动副，并通过弹簧连接；转板固定有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的伸缩杆上固定弯钩；管道的内壁顶部开设有凹槽；桶内壁固定n个条形筛，条形筛顶部固定光电传感器。本发明在利用巴西果效应，通过振动以及转板旋转，使核桃实现“体积式”分层，分级效率高，并通过转板带动管道向下移动至检测所得位置实现快速送料。
一种基于巴西效应核桃分级及其方法

[发明专利]变刚度穿戴式操作工人半蹲非线性助力器及其助力方法-CN202110379284.X有效
发明人：陈建能;徐袁翔;叶军;毛明;卞贤炳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了变刚度穿戴式操作工人半蹲非线性助力器及其助力方法。本发明的背板两侧与两根髋关节连杆分别固定，每根髋关节连杆与一根大腿连杆铰接；每根大腿连杆与一根小腿连杆铰接；大腿连杆正面固定非圆滑轮；马扎座板与弹簧桶构成滑动副且通过变刚度弹簧连接；弹簧桶底部固定伸缩支脚；两个马扎组件的马扎座板均与背板背面铰接；两个马扎组件的弹簧桶通过安全绳连接，两个马扎组件的马扎座板通过马扎垫板固定；两个马扎组件的马扎座板与两根大腿连杆上的非圆滑轮分别通过一根驱动绳连接。本发明通过变刚度弹簧以及非圆滑轮结合驱动绳的方式，实现操作工人下蹲时的非线性支撑力以及起立时的非线性助力。
刚度穿戴操作工人非线性助力器及其助力方法

[发明专利]一种多层循环式柔性网筛茶鲜叶分选机及其分选方法-CN202110531845.3有效
发明人： 徐袁翔;夏旭东;陈建能;毛明;卞贤炳 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种多层循环式柔性网筛茶鲜叶分选机及其分选方法。现有茶鲜叶分级机效率低、碰撞受损、易挂网。本发明的分级装置位于喂料提升机的输出端下方；分级装置由三层分级组件嵌套；分级组件中，两根传动轴两端均固定非圆链轮，其余传动轴两端均固定传动圆链轮；两端的非圆链轮以及传动圆链轮分别通过链条传动，动力由驱动电机提供；柔性网筛两侧与两条链条分别固定；每个分级组件的输出端下方设有出料输送带机构，且最内层分级组件中柔性网筛的内部空间内也设有出料输送带机构。本发明采用多层嵌套的循环式柔性网筛实现茶鲜叶多级分选，筛选质量高，对茶叶的损伤小，且非圆链轮的非匀速传动实现柔性网筛振动，无需外加起振装置，成本低。
一种多层循环柔性网筛茶鲜叶分选及其方法

[发明专利]多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机及其摇青方法-CN202110047500.0有效
发明人：朱政;陈建能;贾江鸣;胡润泽;卞贤炳;张晨安;徐袁翔;毛明;曹发椋;李鑫 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： F16H35/00 文献下载
摘要：本发明公开了多级齿轮传动的双变速水筛式茶叶摇青机及其摇青方法。现有摇青机得到的茶叶品质一般。本发明的主动轴由带传动减速机构驱动；主动圆柱齿轮和主动椭圆齿轮均固定在主动轴上；从动圆柱齿轮和主动锥齿轮均固定在从动轴上；从动椭圆齿轮空套在从动轴上，并与从动轴构成转动副；从动轴与机架构成转动副；从动圆柱齿轮与主动圆柱齿轮啮合，从动椭圆齿轮与主动椭圆齿轮啮合；圆柱支杆底端通过球轴承支承在从动椭圆齿轮上，顶端与筛盘固定；从动锥齿轮固定在圆柱支杆中部，并与主动锥齿轮啮合。本发明使筛盘在变速公转的同时进行变速自转，茶叶在摇青过程中产生足够大的摩擦力，让茶叶运动更充分、均匀，提升茶叶摇青后的品质。
多级齿轮传动变速水筛式茶叶摇青机及其方法

[发明专利]一种咬合滑动式连续化大蒜切根机及其切根方法-CN202010788088.3有效
发明人：陈建能;卞贤炳;贾江鸣;周赟;毛明;徐袁翔;徐港吉 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A23N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种咬合滑动式连续化大蒜切根机及其切根方法。现有的咬合式大蒜切根机切根时会受到蒜体内部韧性茎秆的影响，存在切根不完全、根盘与蒜株粘连的情况。本发明一种咬合滑动式连续化大蒜切根机，包括环形输送装置、夹紧装置、滑动切根装置和落料装置；环形输送装置包括主支撑台、转轴底座、放置组件、输送轴和齿轮传动组件；夹紧装置包括气缸夹紧组件和压料筒；滑动切根装置包括切根机构和滑动下拉机构；落料装置包括抬升挡料组件。本发明不但能够对不同尺寸批次的蒜体实现相同的切根深度，而且在刀具咬合后附加切根机构下拉的动作来解决切根后蒜体内部韧性茎秆粘连根盘的问题，适用于中等批量大蒜的加工。
一种咬合滑动连续大蒜切根机及其方法

[发明专利]一种连续化水果自动包装装置-CN202110068066.4在审
发明人： 徐袁翔;毛明;胡润泽;卞贤炳;朱政;张晨安;陈建能 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续化水果自动包装装置。现有水果包装机使用筒形塑料发泡网，无法实现连续套袋动作。本发明包括水果输送装置、水果分离导向装置、水果包装装置和塑料发泡网成型装置；水果输送装置通过输送带将水果输送至水果分离导向装置处的螺旋杆进行分离、排序；排好队的水果进入水果包装装置的包装通道进行包装；经包装后的水果被翻转板托起，沿输出通道至水果收集箱；其中，水果包装装置能条带状塑料发泡网热熔形成圆筒形的网袋，并对水果进行包装。本发明结构简单，使用方便，能对水果进行连续化套袋，提高了水果包装效率，降低水果包装成本；针对不同尺寸的水果，可以更换不同尺寸的螺旋杆和网袋放大喇叭口，有较好的通用性。
一种连续水果自动包装装置

[发明专利]油茶果壳仁浮选分离装置及其浮选分离方法-CN202110030700.5在审
发明人：毛明;陈建能;卞贤炳;胡润泽;徐袁翔;李龙辉;黄塬塬 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B03B5/40 文献下载
摘要：本发明公开了油茶果壳仁浮选分离装置及其浮选分离方法。目前缺少能高效实现油茶果壳仁分选的装置。本发明油茶果壳仁浮选分离装置，包括机架、浮选外槽组件、浮选内槽组件、提升机、水循环装置和曲轴连杆驱动装置；外槽体两端顶部均设有果壳出料通道，两端底部均设有果仁出料通道；两个浮选内槽组件并排且背对置于外槽体内；外槽体两侧均设有提升机，每个提升机的输出端位于一个浮选内槽组件上方。本发明的一个浮选内槽组件进行分选作业时，另一个浮选内槽组件进行油茶果果仁输出以及排沙，分选效率高；两个浮选内槽组件交替工作通过曲轴传动实现；两个浮选内槽组件的浮选分离用溶液循环使用，从而节约用水。
油茶果壳浮选分离装置及其方法

[发明专利]一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机及其工作方法-CN202110197668.X在审
发明人：陈建能;卞贤炳;袁彬;张晨安;毛明;朱政;徐袁翔 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机。传统的手工揉捻和成型耗时长、效率低，现有的压茶机采用机械挤压的成型方式，力度难以控制，茶叶未充分揉压，品质大打折扣。本发明一种全自动乌龙茶揉捻条状成型一体机，包括机架、揉捻加压装置、死点支撑装置和四杆出料装置。本发明在继承乌龙茶传统的揉压结合成型的基础上，不但能够自动加压和揉捻，而且可以通过压力传感器和控制模块实现对所施加压力的实时监测与调节，保证在连续化加工下，不同老嫩茶叶能够获得各自所需的成型效果；并依靠一组连杆机构控制出料、另一组连杆机构平衡压茶时所产生的反作用力，结构简单、适应性好、效率高，方便用于乌龙茶加工全程自动化流水线中。
一种全自动乌龙茶条状成型一体机及其工作方法

[发明专利]一种可调幅的仿手工水筛式摇青机及其摇青方法-CN202011284825.2在审
发明人：卞贤炳;陈建能;张晨安;朱政;胡润泽;徐袁翔;毛明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调幅的仿手工水筛式摇青机及其摇青方法。现有仿水筛式摇青机筛盘倾角固定，难以满足差异化摇青要求。本发明的驱动电机同步驱动若干调幅摇青装置；调幅摇青装置中，开槽偏心轮的轨道槽与螺母滑块构成滑动副；梯形丝杆与螺母滑块的螺纹孔构成螺旋副；螺母滑块与方轴支杆的圆轴段通过万向节连接；方孔支杆的方孔与方轴支杆的方轴段构成滑动副；方孔支杆通过关节轴承支承在机架上；关节轴承的球心位于方孔支杆的中心轴线上；半球形摇篮筛底部连接块中心处的螺纹孔与方孔支杆顶端轴段的外螺纹连接。本发明可方便调节半球形摇篮筛倾角，保证不同老嫩茶叶在摇青前获得较佳摇动幅度，且茶叶摇青时形成三维运动。
一种调幅手工水筛式摇青机及其方法

[发明专利]一种非圆锥齿轮行星驱动的水筛式摇青机及其摇青方法-CN202011340966.1在审
发明人：胡润泽;陈建能;朱政;张晨安;卞贤炳;徐袁翔;毛明 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种非圆锥齿轮行星驱动的水筛式摇青机及其摇青方法。设计一种更符合摇青工艺的摇青机已成迫切需求。本发明的电机经带传动机构驱动非圆锥齿轮行星机构的转轴，非圆锥齿轮行星机构的行星轴驱动可调节摇篮机构；非圆锥齿轮行星机构的非圆锥行星轮绕非圆锥太阳轮匀速公转，且非圆锥行星轮与非圆锥太阳轮啮合形成变速自转，带动行星轴和可调节摇篮机构变速转动；又由于行星轴倾斜，茶叶在摇篮的匀速公转和变速自转作用下进行三维运动，茶叶之间相对摩擦。本发明提高了茶叶摇青效果和成茶品质，摇篮旋转过程茶叶有不同高度落差，呈现出人工摇青左右手上下摆动的运动形式，摇青更彻底，且可调节摇篮机构能适应不同尺寸摇篮。
一种圆锥齿轮行星驱动水筛式摇青机及其方法

[发明专利]具有仿形保持和复位功能的大蒜切根机-CN201910041936.1有效
发明人：陈建能;陈天龙;蔡双雷;苏艺;郭丽兵;武黎明;徐袁翔 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A23N15/08 文献下载
摘要：本发明公开了具有仿形保持和复位功能的大蒜切根机。现有大蒜切根机留给刀具的空间特别小，对刀具的大小要求变高。本发明包括双排传送链组、不完全齿轮、传动齿轮、伺服电机一和仿形机构；仿形机构包括仿形机构机架、仿形轮、摆杆、弹簧一、主动齿轮、定心轮、摩擦棘轮、滑道、滑块一、拉杆、从动齿轮、齿条、刀具组件和四杆机构；仿形轮、齿轮、齿条和棘轮传动，实现前一个工位进行大蒜仿形时，刀具位置随之调节好并保持位置不变，直到下一个工位进行切蒜；切根结束后，通过四杆机构和拉杆传动拨开摩擦棘轮，在弹簧的作用下仿形轮复位，方便进行下一个大蒜的仿形切根。本发明解决大蒜切根由于空间位置受限而对刀具大小要求高的问题。
具有保持复位功能大蒜切根机

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