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[发明专利]一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法-CN202310685596.2在审
发明人：魏鹏;徐海亭;韩春宝;彭硕;李瑞贤;范金利 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种重载贮存高层货架出入库高差调节方法，包括以下步骤：S1、升降平台的空载理论升降高度H、货架的空载理论高度L；S2、采集升降平台前端的满载变形量M、货架前端的满载变形量N；S3、货物出库时升降平台前端与货架前端的出库理论高差；货物入库时货架前端与升降平台前端的入库理论高差；S4、采集升降平台后端的满载变形量P、货架后端的满载变形量Q；S5、计算货物出库时升降平台后端与货架后端的出库理论高差；货物出库时货架后端与升降平台后端的出库理论高差；S5、调节实际高差。本发明有益效果：货架进行出入库的高度适配工作时，就不需要升降平台带着货物对每个货架进行出入库的高度适配，提高了工作效率。
一种重载贮存高层货架入库高差调节方法

[发明专利]一种重载高层货架出入库系统及方法-CN202310681759.X在审
发明人： 徐海亭;魏鹏;许波;石震宇;刘展合;李强 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种重载高层货架出入库系统及方法，包括：升降平台，所述升降平台上设有放置货物的运载位，所述升降平台设有与货物相对应的货物检测开关，所述升降平台上设有空载检测开关、满载检测开关，所述升降平台对应设有驱动升降平台升降的升降驱动组件；货架，所述货架上设有放置货物的放置位，所述货架上设有与空载检测开关对应的空载检测靶标，所述货架上设有与满载检测开关对应的满载检测靶标。本发明有益效果：通过调整空载检测靶标和满载检测靶标的上下位置，对每个货架适配好出入库高度，保证了升降平台与货架的出库和入库高度差在合理范围。
一种重载高层货架入库系统方法

[外观设计]包装盒（安必耐）-CN202230128184.5有效
发明人： 徐海亭 -专利权人：河南安必耐新型建材有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（安必耐）。2.本外观设计产品的用途：包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
包装安必耐

[发明专利]基于LabVIEW的TCP/IP网络通信方法-CN201711107236.5有效
发明人：李鹏;徐海亭;张佶;侯玮杰 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LabVIEW的TCP/IP网络通信方法，通过建立服务器端的数据缓冲机制，服务器端通过循环结构的移动寄存器不停的更新上一帧数据，一旦通信连接出现错误标志，服务器端将循环结构的移位寄存器最新更新的数据发送给客户端，此设置方法可有效避免丢帧现象；通过建立ID筛选和容错机制，将服务器端和客户端通信错误产生的无效连接ID进行筛选和关闭，使服务器端不再对通信发生错误的客户端继续执行写入或读取动作，这样会大大减轻服务器端处理器的负担；通过建立循环重连机制，客户端每进行一次循环都会创建新的连接，即使网络连接出现断开或不稳定状态导致了当前通信连接失败，客户端在下一次循环中还会创建新的连接，使网络连接能够快速恢复。
基于 labview tcp ip 网络通信方法

[实用新型]一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构-CN201821967352.4有效
发明人：杨彬;刘丹;闫栋;徐海亭 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，包括对接销模块、对接孔模块及旋转锁定叶片模块；对接销模块包括顺次连接的对接销底盘、对接销支柱和圆盘销，圆盘销和对接销底盘间形成有卡接槽；对接孔模块，包括对接孔底盘，及该对接孔底盘上设置的对接套；旋转锁定叶片模块，包括围绕对接套均匀布置的数个叶片单元，每一个叶片单元包括锁定叶片、摆臂、圆柱销，每一个锁定叶片内端插入至所述卡接槽内。本实用新型创造具有包络特性的旋转叶片式对接机构，采用机械自锁方式，降低驱动机构的能耗，对接可靠性高，使部件间整体运动效果良好。
对接孔底盘旋转叶片式包络特性对接机构本实用新型旋转锁定叶片单元叶片模块对接套卡接槽圆盘销锁定对接可靠性机械自锁均匀布置驱动机构顺次连接叶片内端整体运动圆柱销摆臂叶片能耗

[实用新型]一种可控制多台终端批处理文档的键鼠控制系统-CN201920039371.9有效
发明人：张洋洋;党兴;徐海亭;刘丹 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06F3/023 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可控制多台终端批处理文档的键鼠控制系统及方法，包括记忆存储电路、键盘控制电路、鼠标控制电路、切换控制电路；所述记忆存储电路和鼠标控制电路都连接键盘控制电路，所述键盘控制电路连接切换控制电路，所述切换控制电路设有多路接口电路，每路所述接口电路都连接一个终端设备。本实用新型所述的可控制多台终端批处理文档的键鼠控制系统在键盘内集成了记忆存储控制电路和切换控制电路、鼠标控制电路、键盘控制电路，利用终端设备屏幕上的位置作为切换触发点，当鼠标移动到这些位置时，使用当前终端设备，并读取记忆存储电路中需粘贴的数据，有效的提高了办公效率。
键盘控制电路控制电路批处理记忆存储电路鼠标控制电路键鼠控制终端设备可控制文档本实用新型终端多路接口电路连接切换控制读取办公效率记忆存储接口电路鼠标移动触发点粘贴键盘电路屏幕

[发明专利]无拖杆飞机牵引车运动控制方法及装置-CN201710114443.7有效
发明人： 徐海亭;刘丹;韩强;徐文丽 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种无拖杆飞机牵引车运动控制方法，具体控制步骤为：S1、确定无线手柄与单片机之间的通讯协议，使用无线手柄通过天线发送控制命令给单片机；S2、单片机通过自身天线接收无线手柄的信息，存储在数据寄存器中；S3、单片机将牵引车行走轮的行走速度和距离，牵引车转向轮的转向速度和角度参数以PWM信号和方向信号发送对应的驱动器，驱动器再控制各自的电机进行运动，电机带动车轮运动，完成运动控制。本发明所述的控制方法采用无线手柄控制，扩大的观察视角，极大地提升了操作的安全性，降低了安全隐患；行走系统的半闭环控制和转向系统的全闭环控制保证了牵引车的运动精度，以便安全的与飞机对接和控制飞机精确定位。
无拖杆飞机牵引车运动控制方法装置

[发明专利]一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构-CN201811427256.5在审
发明人：杨彬;刘丹;闫栋;徐海亭 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B60D1/24 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种具有包络特性的旋转叶片式对接机构，包括对接销模块、对接孔模块及旋转锁定叶片模块；对接销模块包括顺次连接的对接销底盘、对接销支柱和圆盘销，圆盘销和对接销底盘间形成有卡接槽；对接孔模块，包括对接孔底盘，及该对接孔底盘上设置的对接套；旋转锁定叶片模块，包括围绕对接套均匀布置的数个叶片单元，每一个叶片单元包括锁定叶片、摆臂、圆柱销，每一个锁定叶片内端插入至所述卡接槽内。本发明创造具有包络特性的旋转叶片式对接机构，采用机械自锁方式，降低驱动机构的能耗，对接可靠性高，使部件间整体运动效果良好。
对接孔底盘旋转叶片式包络特性对接机构旋转锁定叶片单元叶片模块对接套卡接槽圆盘销锁定对接可靠性机械自锁均匀布置驱动机构顺次连接叶片内端整体运动圆柱销摆臂叶片能耗

[实用新型]无杆飞机牵引车抱轮顶升限位装置、顶升机构及牵引车-CN201720186020.1有效
发明人：魏鹏;李祺;徐海亭;侯玮杰 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型属于飞机智能牵引设备技术领域，尤其是涉及一种能用于无杆飞机牵引车上的抱轮顶升机构限位的装置、顶升机构及牵引车，包括液压缸导向组件，所述包括导向滑块组件、导向滑板组件和固定在滑板组件上且与导向滑块组件接触的接触部件；所述导向滑块组件沿着接触部件的竖直平面上贴合和滑动；本实用新型解决牵引车上的抱轮顶升装置升降过程中升降机构的倾倒问题，提高升降作业的稳定性和安全性，使得牵引作业顺利完成。
飞机牵引车抱轮顶升限装置机构

[实用新型]无杆飞机牵引车导向装置及无杆飞机牵引车-CN201720186725.3有效
发明人：魏鹏;徐海亭;杨斌元;赵超泽 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B64F1/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无杆飞机牵引车导向装置及无杆飞机牵引车，包括转向轮组件，所述转向轮组件包括转向轮固定座、传动部件安装板、转向电机、驱动齿轮、转盘轴承、脚轮转接固定座和脚轮；转盘轴承为外齿式转盘轴承，包括内圈和外圈齿轮；通过转向电机驱动驱动齿轮转动，从而带动转盘轴承外圈齿轮转动，转盘轴承外圈齿轮通过固接其上的脚轮转接固定座最终带动脚轮转动，从而实现转向轮组件的主动转向功能；本实用新型满足了牵引车转向作业的平稳性和可靠性要求，保障在转向过程中牵引车对机轮机架及牵引车本身的结构安全性，并辅助实现牵引车自适应运动，方便快捷实现牵引车的保障作业。
飞机牵引车导向装置

[发明专利]大型航天器总装与转运一体化平台-CN201510624060.5有效
发明人：张继民;刘丹;徐海亭 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： B64F5/10 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种大型航天器总装与转运一体化平台，其包括平台框架、转运机构、转盘机构、回转机构和控制系统；平台框架的工作台面上设有转盘机构，回转机构置于该平台框架的下方，回转机构包括回转电机和传动齿轮，平台框架上设有位置与转盘机构配合的传动孔，回转电机为传动齿轮提供转动动力，传动齿轮穿过传动孔置于平台框架上方，转盘机构包括轴心线与平台框架工作台面垂直的转盘轴承，转盘轴承外部套有联动齿轮，且传动齿轮与联动齿轮啮合。本发明创造不仅满足了大型航天器的装配平台的要求，还实现了将装配好的航天器直接运输到其他地方的目的，进而将装配和运输集成一体，增加加工效率的同时，还节约了制造成本。
大型航天器总装转运一体化平台

[发明专利]一种基于LabVIEW主动接收型的通信调试系统及其通信调试方法-CN201510382822.5有效
发明人： 徐海亭;王东;石震宇;党兴 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G06F11/267 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LabVIEW主动接收型的串口通信调试系统，包括串口基本通信模块、数据检测模块、系统调试模块和数据存储模块；串口基本通信模块包括初始化模块、数据传输和处理模块、数据接收模块。一种基于LabVIEW主动接收型的串口通信调试方法，包括S1.启动初始化模块，对串口进行配置，进入步骤S2；S2.数据传输和处理模块处理数据，存入缓冲区，进入步骤S3；S3.数据接收模块按长度读取数据，进入步骤S4；S4.数据检测模块对数据进行检测；如果数据不完整，则进入步骤S5，若数据完整，则进入数据存储模块存储；S5.启动系统调试模块，调整while循环中的时间参数，然后进入步骤S1。本发明减少了对系统资源的占用，使系统能够流畅运行，提高了系统的运行效率。
一种基于 labview 主动接收通信调试系统及其方法

[发明专利]一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备-CN201510383240.9有效
发明人： 徐海亭;刘丹;张继民;徐文丽 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明创造提供了一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备，包括一机架，包括安装板，该安装板上垂直支撑有竖直板，所述竖直板的一侧面设有竖直导轨；一角度调整机构，其包括支撑架和若干组调整结构；每组调整结构包括固定在所述支撑架上的气缸和与所述气缸相对设立的顶杆；飞机起落架活塞杆夹持固定机构和外筒夹持固定机构，其分别包括夹持固定架和夹持固定结构；所述夹持固定结构包括气缸和分别位于该气缸两侧的两组从动结构。本发明创造所述的飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备可以实现对不同直径活塞杆和外筒的夹持；能够保证3个夹持力的均匀，并且可以对夹持力进行精确调节；能进行活塞杆的端面角度调整，方便与外筒的对中，保证精确装配。
一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备

[实用新型]大型航天器总装与转运一体化平台-CN201520746250.X有效
发明人：张继民;刘丹;徐海亭 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2015-09-24 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种大型航天器总装与转运一体化平台，其包括平台框架、转运机构、转盘机构、回转机构和控制系统；平台框架的工作台面上设有转盘机构，回转机构置于该平台框架的下方，回转机构包括回转电机和传动齿轮，平台框架上设有位置与转盘机构配合的传动孔，回转电机为传动齿轮提供转动动力，传动齿轮穿过传动孔置于平台框架上方，转盘机构包括轴心线与平台框架工作台面垂直的转盘轴承，转盘轴承外部套有联动齿轮，且传动齿轮与联动齿轮啮合。本实用新型创造不仅满足了大型航天器的装配平台的要求，还实现了将装配好的航天器直接运输到其他地方的目的，进而将装配和运输集成一体，增加加工效率的同时，还节约了制造成本。
大型航天器总装转运一体化平台

[实用新型]一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备-CN201520469703.9有效
发明人： 徐海亭;刘丹;张继民;徐文丽 -专利权人：天津航天机电设备研究所
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型创造提供了一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备，包括一机架，包括安装板，该安装板上垂直支撑有竖直板，所述竖直板的一侧面设有竖直导轨；一角度调整机构，其包括支撑架和若干组调整结构；每组调整结构包括固定在所述支撑架上的气缸和与所述气缸相对设立的顶杆；飞机起落架活塞杆夹持固定机构和外筒夹持固定机构，其分别包括夹持固定架和夹持固定结构；所述夹持固定结构包括气缸和分别位于该气缸两侧的两组从动结构。本实用新型创造所述的飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备可以实现对不同直径活塞杆和外筒的夹持；能够保证3个夹持力的均匀，并且可以对夹持力进行精确调节；能进行活塞杆的端面角度调整，方便与外筒的对中，保证精确装配。
一种飞机起落架缓冲支柱柔性装配设备

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