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[发明专利]一种局部放电检测的信号采集装置及方法-CN202211144286.1在审
发明人：左新斌;隗笑;徐泽屹;苏国强;高永强;葛栋;黄锐;刘明林;张飞;刘壮;刘合金;刘俍;吴见;彭全利;张世栋 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种局部放电检测的信号采集装置及方法，包括：采集阵列，包括多个声信号采集结构；抗干扰壁，设置在所述采集阵列外部；所述抗干扰壁包括多个消音结构，所述消音结构包括柔性膜以及固定在所述柔性膜上的消音片；本发明创新性的提出了一种局部放电检测的信号采集装置，可以用于局部放电检测系统，设计了阵列式声信号采集结构和具有抗干扰能力的抗干扰壁，对局部放电信号进行指向性采集，同时通过抗干扰壁进行噪音隔离；避免了无人机动力设备等产生的噪音对局部放电信号的采集时造成影响的问题，实现了局部放电检测时的声信号采集，降低了噪声干扰，实现了采集声信号的最优降噪，保证了局部放电的检测精度。
一种局部放电检测信号采集装置方法

[发明专利]一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统-CN202211469937.4在审
发明人：张飞;刘天立;徐泽屹;刘俍;孟海磊;王庆涵;于晓艳;耿博;隗笑;吕建红;周大洲;李丹丹;高绍楠;周长明;王涛 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S13/933 文献下载
摘要：本发明属于电力巡检无人机技术领域，提供了一种应用于电力巡检的无人机、方法及电力巡检系统。其中，无人机包括动力系统、控制系统和通信系统；控制系统通过通信系统与远程监控终端相互通信；控制系统包括避障模块、图像采集模块、前端图像处理模块和主控制模块；所述避障模块用于基于高频毫米波信号感知无人机前方的障碍物并传送至主控制模块，由主控制模块形成避障巡检路径；所述图像采集模块搭载在无人机上，用于采集避障巡检路径中的电力巡检图像并传送至前端图像处理模块；所述前端图像处理模块用于根据图像帧中的目标位置与图像中心位置的像素级偏移量进行图像纠偏，及根据纠偏后的图像帧的直方图进行曝光量的自动调整。
一种应用于电力巡检无人机方法系统

[发明专利]一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法-CN202211469923.2在审
发明人：王新凯;刘俍;王庆涵;张飞;徐泽屹;颜嘉栋;仲鹏飞;左新斌;李豹;张韶元;刘镇远;周长明;张龙龙;王化玲;李世亮 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明属于保密通信领域，提供了一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统及方法。其中，电力巡检无人机安全可信加密通信系统包括与电力巡检无人机分别相互通信的地面控制终端、遥控终端和后台服务器端；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端分别内置有第一安全芯片、第二安全芯片和第三安全芯片；后台服务器端包括安全接入网关和无人机管控平台；电力巡检无人机、地面控制终端和遥控终端中任一者与无人机管控平台之间，分别通过其各自安全芯片及安全接入网关建立相应可信连接；电力巡检无人机与地面控制终端和遥控终端中任一者之间，通过人机管控平台的准入性验证以及各自内置安全芯片的签名验证，实现了终端之间的可信连接及安全加密通信。
一种电力巡检无人机安全可信加密通信系统方法

[实用新型]一种局放成像装置和无人机-CN202222490699.7有效
发明人：左新斌;隗笑;吴见;苏国强;高永强;葛栋;黄锐;刘明林;张飞;刘壮;刘合金;刘俍;徐泽屹;彭全利;张世栋 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种局放成像装置和无人机，包括连接在声学透镜端面上的麦克风阵列，声学透镜的内壁面上连接设定厚度的降噪层，降噪层为吸声材料，声学透镜内部被降噪层围成的腔体中设有图像采集模块。针对无人机巡检时噪声对超声设备产生的干扰，在超声设备所使用的声学透镜内壁嵌入酚醛树脂玻璃棉制备的降噪层，以尽可能的吸收来自于无人机的噪声，降低其对超声设备的干扰，配合超声设备后续数据处理中涉及的降噪滤波等算法，使得利用超声设备进行局放检测时的准确率得到改善，从而提升巡检效率。
一种成像装置无人机

[发明专利]一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统-CN202211233347.1在审
发明人：李春飞;刘天立;张飞;裴秀高;李缘;仲鹏飞;刘镇远;张毅;姜可孟;徐泽屹;杨朝;刘天举;臧召霞;王丽;郑新 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种机巢智能选址的无人机网格化巡检方法及系统，结合无人机的巡航能力和杆塔之间的人总复杂度进行无人机机巢的选址，解决了人为无人机部署时复杂度高且成本高的问题，实现了低成本和高效的单条线路、两条线路和多条线路的无人机部署，保证了所有杆塔都能够被纳入对应无人机机巢的巡检范围内，提高了无人机巡检效率，降低了部署成本。
一种智能选址无人机网格巡检方法系统

[发明专利]一种无人机局放检测系统及方法-CN202211144302.7在审
发明人： 徐泽屹;刘俍;崔其会;吴见;张飞;刘天立;刘越;吕建红;周大洲 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明属于电力设备局部放电技术领域，提出了一种无人机局放检测系统及方法，为了解决无人机本身的电机转动噪声与局放信号的频段高度重合，影响局放检测的精度的问题，本发明中局放检测载荷模块中，麦克风阵列四周设置用于隔绝干扰噪声的隔音壁，从感知端隔绝大部分干扰噪声，实现了局放探测时对无人机本体噪声抗干扰效果，提高了检测精度；同时，采用声纹信息处理模块中的波束成形算法，在后端进一步实现了对噪声与局放信号的剥离，极大的提高了隔绝干扰噪声的效果，提高了检测精度。
一种无人机检测系统方法

[发明专利]一种扇形波束平面透镜天线-CN202110909871.5有效
发明人：李海明;徐泽屹;李承张;陈建平 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H01Q15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种扇形波束平面透镜天线，包括：馈源天线和相移表面，其中，所述相移表面能够将三维立体结构介质透镜中非均匀分布的折射率映射为平面透镜表面相移梯度的差异，所述相移表面还包括相移单元。本发明通过8种相移单元代替全部相移值，引入相移梯度因子使得透镜在两个主平面上的聚焦性能形成差异进而形成扇形波束，按照平面透镜各点计算公式得出每个位置所需相移，并将相移单元按规律排列，在简化结构的同时大幅提高了馈源天线的增益，得到的辐射波束为扇形，整体尺寸小、重量轻、易集成、易加工。
一种扇形波束平面透镜天线

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