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[实用新型]快换装置及机械臂-CN202320154591.2有效
发明人：胡冰;方进;蔡鹏飞;徐景红;杨伟 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本申请涉及机器人技术领域，本申请实施例提供了一种快换装置及机械臂。通过将第一锁紧件和第二锁紧件配置为能够沿第一方向彼此靠近或远离，使得第一锁紧件和第二锁紧件能够与配合部相抵接或相分离，进而使得快换装置能够在锁紧状态和解锁状态之间切换。由于第一本体和第二本体的其中之一用于安装于机械臂，第一本体和第二本体的其中另一用于安装机械手，使得机械臂可借助快换装置实现与不同机械手的连接。由此，整体装置结构简便，降低了拆装的复杂度和使用成本。
装置机械

[发明专利]工具中心点标定工装-CN202211422123.5在审
发明人： 徐景红;方进;胡冰;陈文;刘涛 -专利权人：佛山非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种TCP标定工装，TCP标定工装包括支撑组件；顶针销，一端与支撑组件连接，另一端具有尖端；导向件，开设有标定通孔，标定通孔被配置为可在多个方向上连通引导末端标定件抵达顶针销的尖端；锁紧件，锁紧件设置于导向件，锁紧件的一端穿过标定通孔的侧壁用于锁紧或释放末端标定件。上述TCP标定工装用于标定末端工具的时，只需要控制机械臂带动末端标定件移动，并控制末端标定件从多个方向伸入标定通孔中即可使得末端标定件的尖端与顶针销的尖端重合，无需通过肉眼观测并判断末端标定件的尖端与顶针销的尖端是否重合，因此，不会因人眼精度低而带来较大的误差。并且，标定过程操作简单方便，所需时间短，提高了标定效率。
工具中心点标定工装

[实用新型]定位锁紧机构及机器人-CN202222443692.X有效
发明人：方进;胡冰;杨伟;徐景红 -专利权人：上海非夕机器人科技有限公司;非夕科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种定位锁紧机构及机器人。该定位锁紧机构包括沿第一方向排布的第一锁定组件和第二锁定组件；第一锁定组件包括锁紧杆、锁紧部及安装座，安装座用于连接于工位端，锁紧杆能够相对安装座转动，第二锁定组件用于连接于车体，且包括配合板，配合板具有供锁紧杆插入的锁紧孔；定位锁紧机构具有锁紧状态，在锁紧状态下，锁紧杆穿设于锁紧孔，锁紧部连接于锁紧杆穿过锁紧孔的一端，并抵紧于配合板，以限制第二锁定组件移动。锁紧杆能够相对安装座转动，从而能够调节锁紧杆的姿态，使得锁紧杆能够准确伸入锁紧孔内，并通过与锁紧部的配合，限制第二锁定组件相对于第一锁定组件移动，实现锁紧，从而提高了机构的调节能力，降低了锁紧难度。
定位机构机器人

[发明专利]缓存平台、晶圆周转装置及其周转方法-CN201910798105.9在审
发明人：顾思骅;翟耀平;郑西点;徐景红 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种缓存平台、晶圆周转装置及其周转方法。其中，缓存平台包括用于装载晶圆盒的装载台和用于临时放置晶圆架的中转台。装载台上具有用于装载晶圆盒的至少一开盖位和多个装载位。开盖位的上方空间足以使得晶圆盒的盖子能够翻转以开合。中转台与开盖位错开布置，因而晶圆盒和晶圆架的放置、搬运均不会产生干涉。晶圆周转装置中的控制器通过控制机械手，自动化地实现了对于晶圆盒和晶圆架的搬运和周转。机械手能够在开盖位上代替人工实现开盖，中转台能够为机械手在缓存平台和工艺设备之间提供缓存空间，减少机械手的往返次数，提高晶圆的搬运效率。
缓存平台圆周装置及其周转方法

[实用新型]自动导引运输车、机器人及其夹持装置-CN201921031289.8有效
发明人：翟耀平;许智斌;徐景红;顾思骅;郑西点 -专利权人：库卡机器人制造(上海)有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B65G49/07 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动导引运输车、机器人及其夹持装置。夹持装置包括基座、设于基座上的滑动部、驱动部、第一夹持臂和第二夹持臂。基座能够与机器人的机械手传动连接。两个滑动部分别可滑动地设于基座上的两侧。两驱动部的驱动端分别与两滑动部对应连接。两个第一夹持臂分别与滑动部连接，两第一夹持部对称设置用于分别夹紧晶圆盒两侧，提高了夹持晶圆盒的稳定性。两个第二夹持臂分别与滑动部连接，两第二夹持部对称设置用于分别夹紧晶圆架两侧，提高了夹持晶圆盒的稳定性。
自动导引运输车机器人及其夹持装置